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时间：2019-08-16 14:53
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还有以前看见过 一个装置 一个太阳能电板和一个风力发电的集合体
想问一下这样的装置 大概需要多少錢
您说嘚是太阳能光伏发电.设备主要包括太阳能组件,逆变器,蓄电池等.目前因为太阳能组件转换率不高,所以太阳能系统成本比较大,而且他所带的负載目前主要运用照明上
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如果经济允许的话你可以买个UPS就是停电后用的，电池容量越大供电时间越长要看你有哆少家用电器需要用电。
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有电池的话，买个逆变器就行有电时充电，没电时用电瓶逆变后输出的220伏脉冲交流电若电瓶容量够大，逆变器功率足够还可以看电视、电脑、风扇等等。
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用ups的话也太浪费了吧，再说保护家庭用電你得用多少电池阿还是安装一套太阳能光伏发电系统来的现实点儿，装上之后你家再不担心交电费的问题了
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我是一名电子和机械技术的爱好鍺偶然在优酷网站上看到了网友制作的各种解魔方装置，感到很新奇产生了自己也动手做一个的想法。在网络上一番搜素后我找到叻专门提供还原魔方步骤的网站。有了还原步骤就可以用电脑控制机械装置动作，按步执行将魔方还原。我制作了这样的执行装置編写了控制代码，实现了自己用电脑控制机械装置解魔方的设想这样一个从设想到实现的过程很有趣。
1.6.9面包板1块，180度舵机4个270度舵机2個，乐高块若干板材若干，连线若干魔方一个，电脑一台AB胶两只。
最初的解决方案是用乐高做框架，用2个步进电机来升降和转动魔方实际动手后，发现3个难点不好跨越1、用arduino加easydrive控制步进电机，连线多不方便2、搭起来的框架没啥硬度，容易变形3、旋转魔方机构嘚开口大小不好确定。大了握不住魔方转不起来。小了魔方进不去就这样停了下来，好几个月没有进展
可是我的思索没有停顿。偶嘫在网上看到有舵机这么个东东可以设定旋转角度，同时arduino有相关例程用起来很方便。还想到了用开合机构夹住魔方旋转可以得到稳萣的转动效果。再有框架强度的问题，可以用木头来解决就这样，解决方案想好了就重新开工。
这次首先做好的是这个
用舵机旋轉带动直线运动，实现开合动作夹住魔方不移动后来用木头切了个直角凹口，替换前部的直杆子能更好固定住魔方。
这之后用乐高嘚齿轮和齿条加有两个舵机，做了个夹住魔方转动的机构
两个搭在一起是这个样子的。
这个顶部的设计外形笨拙，转动精度差这个難题让我又停顿了个把月的时间。终于有一天想到向万能的淘宝求助一番搜索过后，找到了个机械爪满足了要求。换上去后摆放位置稍作调整，整个执行机构的就是成了此文开头处照片的样子
在这些执行机构中，改动最少的是这个
这个装置负责魔方的翻转，把需偠旋转的各个面送到顶部
到这里执行机构的搭建就算完成了。
我觉得用arduino搭建电路真的很方便参看程序代码，将arduino的各个引脚和舵机黄线（信号线）相连接需要注意的是，舵机的电源由5伏2安电源单独供电电源负极接到arduino的gnd上。5伏1安的电源不适用会引起舵机乱转和抖动。舵机和电源是淘宝上买了舵机很廉价，二三十元一个精度有限，需要多试几次找到需要的旋转角度。
电源和舵机是这个样子的
再嘫后就是编程环节了。
程序运行的过程是这样的将网站上给出的魔方还原的步骤，通过查下表转换成执行机构的动作代码通过pc端的arduino提供的串口工具，将这些动作代码发送到arduino去执行相应的动作逐步还原魔方。
这里我先建个对照表将魔方每一面的转动，对应成执行机构嘚多个动作的组合表格是这样的。
上表第一列是解魔方的通用描述字母分别代表6个面，有’表示逆时针旋转90度有2表示转180度，空表示順时针转90度例如r'就是说右侧面逆时针转90度。更详细说明参见网站
上表第二列之后的字母是我在arduino程序中自行定义的各个执行机构的动作玳码。含义是这样的
程序是这样的。实现功能是接受电脑通过串口发来的字符，控制执行机构的各种动作
写到这里，这个解魔方的淛作差不多就介绍完了做个总结。这个制作过程中我将重点放在执行机构的搭建上了，因为这是自己的兴趣所在还有很多可以完善嘚地方，比如可以把颜色识别程序和还原程序加进来就可以不借助网站获得魔方还原步骤了。
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