该车车體采用装甲结构钢焊接结构,可防枪弹和炮弹破片前部可防20毫米机关炮炮弹。
驾驶员位于车体前部左侧配有三个潜望镜,中间一个可換成被动式夜间驾驶仪在驾驶员后面有一名步兵,其潜望镜可旋转360°。
由凯勒尔公司和克纳皮赫公司设计的双人炮塔在车顶前部车长位于炮塔内右侧,炮手在左侧炮塔上装有一门外置式20毫米的MK20Rh202机关炮,系莱茵金属公司生产俯仰范围为-17°~+65°,水平方向可旋转360°,可用3种不同的弹从左、右、上三个方向供弹,以便于炮手根据不同的目标适时送弹弹壳可从炮塔内自动抛出。
在20毫米机关炮右侧有一挺7.62毫米的MG3并列机枪左侧有6具烟幕弹发射器,在车后载员舱顶部还有一挺莫瓦格公司的遥控式7.62毫米的MG3机枪俯仰范围为-15°~+60°,水平方向可旋转180°。
车长和炮手各有一个PERIZ11瞄准镜,放大倍率为2和6用于攻击地面目标和对空射击,该镜也可由红外夜间瞄准镜取代另外,车长还囿8个潜望镜以便于环形观察;炮手有三个潜望镜。在主炮的左侧还有一具红外/白光探照灯可随主炮俯仰。
动力舱在驾驶员右侧与发動机匹配的是伦克公司的HSWL-194型4速变速箱与无级液压转向装置,功率通过车体后部两侧的侧传动输往履带
散热器在车体后部跳板的两侧,冷卻空气借助轴流式风扇从车体顶部两侧的侧传动输往履带散热器在车体后部跳板的两侧,冷却空气借助轴流式风扇从车体顶部的格栅进叺车内
行动部分采用扭杆悬挂,有6对双负重轮和3对托带轮主动轮在前,诱导轮居后第一、二、五、六负重轮处装有液压减振器。迪爾履带有可更换的橡胶衬垫
该车涉水深为1.5米,如借助辅助装置可达2.5米
载员舱在车体后部,可载步兵6人分两排,第排3人背靠背坐。座位系莫瓦格公司设计的可以调整,能躺下4人人员通过车体后部的跳板出入。载员舱的两侧各有两个球形射孔顶部两侧各有一个顶窗和3个潜望镜。射孔与潜望镜匹配一起可使4名步兵从车内安全射击。所有黄鼠狼1A3步兵战车车辆都有三防装置除指挥车外,均可安装米蘭反坦克导弹发射架
该车曾设想过许多变型车,其中有的已陆续淘汰诸如自行高炮、多管火箭炮、长剑防空导弹发射车、自行迫击炮、炮兵观察车、救护车与运货车等。
从1979年起黄鼠狼1A3步兵战车步兵战车经过多次改进后,分别命名为A1、A2、和A3型