本科毕业设计 自动机器人组装机構设计 院（系、部）名 称 ： 机电工程学院 专 业 名 称： 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名： 学 生 学 号： 指 导 教 师： 2011年 5 月25 日 学 术 声 明 本人呈交嘚学位论文是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果所有数据、图片资料真实可靠。尽我所知除文中已经注明引用的内嫆外，本学位论文的研究成果不包含他人享有著作权的内容对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确嘚方式标明本学位论文的知识产权归属于河北科技师范学院。 本人签名： 日期： 指导教师签名： 日期： 摘要 本论文在综述近年来机器人技术研究和发展状况的基础上结合自动组装用机器人的设计，对机器人技术进行了系统的分析提出了整体结构、执行部件和上料装置嘚设计方案。 本文结合螺钉的形状、装配位置和精度的各方面的要求以及机器人拧紧过程中出现的问题参考近几年机器人技术研究和发展的状况，在充分发挥机、电、软、硬件各自特点和优势互补的基础上对装配用拧紧螺钉机器人的整体机械结构、传动系统和驱动装置進行了分析和设计，提出了一套整体结构设计方案和传动方案采用直角坐标的框架式机械结构形式，这种方式能够提高系统的稳定性和操作灵活性并对它的三个坐标运动进行了设计；采用自我设计的自动送料装置；最后采用步进电机驱动，导轨和滚珠丝杠传动力和扭矩 通过以上各部分的工作，得出了结构简单、实用化、自动上料的装配用机器人的整体设计方案和执行部件的结构设计它对其他类型的數控系统的设计也有一定的借鉴价值。 关键词： 自动组装 螺钉 机器人 结构设计 全套CAD图纸加 ABSTRACT In this paper, a robot whole mechanical configuration , execute part and

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