求免费的VR资源感谢我大哥 大哥给的多大哥了

这个无刷电机是三相直流无刷电機低转速,用以作为云台控制
我使用DRV8313,也就是半H桥来驱动它每个半H桥由上下两个N沟道功率MOSFET构成,现在我使用这位大哥

的方案可是峩的电机每次转到一个小角度以后会突然折回。

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