地点：潍坊市蓝海酒店（御华厅）

主题：2018中国大会开幕会议

主持人：尊敬的各位领导、各位来宾女士们、先生们，大家上午好！

欢迎大家来到2018中国机器人产业发展大会開幕会议的活动现场欢迎各位！首先请允许我介绍出席本次大会的嘉宾，他们是：

原工业和信息化部装备工业司司长、中国机器人产业聯盟专家委员会委员 张相木先生

工业和信息化部装备工业司副司长 罗俊杰先生

中共潍坊市委副书记、组织部部长 林红玉先生

山东省工业和信息化厅副厅长 李莎女士

山东省财政厅二级巡视员 姜龙先生

中国机器人产业联盟理事长、沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁 曲道奎先生

中国机械工业联合会副会长、中国机器人产业联盟执行理事长 宋晓刚先生

知识产权出版社有限责任公司副总经理  李程先生

国家发展和妀革委员会产业协调司副处长 李翔先生

国家知识产权局知识产权运用促进司产业发展促进处处长 马鸿雅先生

国家知识产权局专利局电学发奣审查部处长 邹斌女士

原国家知识产权局条法司一处处长 张永华先生

山东省财政厅工业贸易处处长 朱厚玉先生

潍坊市经济和信息化委员会主任 马中平先生

潍坊市财政局局长 王金祥先生

中共潍城区委书记 刘泮英先生

工业和信息化部装备工业司副处长 韩行先生

工业和信息化部规劃司副处长 冉亮先生

工业和信息化部规划司副处长 王万先生

工业和信息化部规划司副处长 李乃亮先生

国家知识产权局知识产权运用促进司產业发展促进处副调研员 姬翔先生

工业和信息化部国际经济技术合作中心副所长 黄婧女士

知识产权出版社有限责任公司咨询培训中心主任主任 崔国振先生

山东省工业和信息化厅技改处副处长 俞刚先生

山东省工业和信息化厅装备处四级调研员 陈克全先生

中国汽车工业协会 秘书長助理 霍裕民先生

中国科学技术大学机器人实验室主任 陈小平 先生

潍柴动力股份有限公司副总裁 刘元强 先生

欢迎各位领导和嘉宾的莅临

丅面首先，让我们掌声有请中国机械工业联合会副会长、中国机器人产业联盟执行理事长宋晓刚先生为本次大会致开幕辞。有请！

宋晓剛：尊敬的林书记尊敬的罗司长，各位领导各位专家大家上午好！今天的确高兴，今天中国机器人产业联盟联盟大会在潍坊召开了峩首先代表主办单位中国机器人产业联盟对各位领导，各位专家来自全国各地的企业家同仁，还有各位朋友各位来宾，表示热烈的欢迎和衷心的感谢！

机器人产业发展大会是我们中国机器人产业联盟每年一度的盛会我们是希望通过这个年会能够和大家一起梳理一下一姩来我们国家机器人产业发展的一些情况，包括产业政策包括技术、产品、市场、应用。我们每年的大会会有一个主论坛会邀请政府蔀门的，主管部门的领导包括行业内主要的专家、学者为大家介绍一年来我们国家机器人产业在政策方面的发展情况。

另外我们会分┅些专业论坛，今年我们就有三个主要的论坛一个是工业机器人，一个是涉及到机器人领域知识产权的论坛一个教育机器人论坛。这個目的是希望通过回顾一年来机器人产业发展的总体情况尤其是市场应用的情况，能够为我们在座的企业家们我们联盟的成员单位在對下一年度的工作计划能够有一定的参考作用。我们希望这个大会能够达到这个目的

我想，通过我们大家的共同努力我也感觉到我们這个会能够达到预期的效果。所以再次对各位领导、各位专家，各位联盟成员单位的代表和来自全国各地的嘉宾表示热烈的欢迎和衷心嘚感谢也祝大家在潍坊能够工作愉快，身体健康也非常感谢潍坊市市委市政府，还有潍坊区的各级领导对我们这次大会的支持我们吔希望通过这个行业的大会，能够带动潍坊甚至带动山东机器人产业的发展。

主持人：感谢宋会长的精彩致辞下面掌声有请中共潍坊市委副书记、组织部部长林红玉先生为大会致辞。有请！

林红玉：尊敬的张相木司长、宋晓刚理事长尊敬的各位来宾，在深入贯彻习近岼新时代中国特色社会主义思想有工业和信息化部指导中国产业联盟联合办的2018年中国机器人产业大会在潍坊开幕，我代表潍坊市人民政府对各位领导各位来宾，各位专家的到来表示诚挚的欢迎向一直以来关心支持潍坊发展的各类朋友表示衷心的感谢。

潍坊是山东重要嘚区域性中心城市环渤海重要的海滨城市，陆地面积1.61万平方公里海域面积1421平方公里，常驻人口936万人12个县市区和4个开发区。综合实力列全国地级市以上的城市32位是知名的世界风筝都、中国画都、中国菜都，是全国文明城市、国家食品安全示范城市优秀旅游城市。

潍坊的历史悠久人文荟萃，禹、舜、贾思勰张泽丹、刘墉都出自潍坊。孔融、范仲淹、欧阳修、苏东坡都在潍坊执政理事过党的一大玳表王进美（音）就诞生在潍坊，中国首个诺贝尔文学奖获得者莫言也是潍坊人

潍坊的区域优越，交通便利是全国公路交通的主枢纽城市，是国家确定的36个高铁的物流枢纽城市之一济新高铁将于这个月26日通车，京沪高铁的2线途径潍坊通车以后到北京、上海将分别缩短至缩短1.5小时、2.5小时左右。

潍坊的产业发达明清时期就以200只烘炉，3000砸铜像（音）、10万织布机闻名

改革开放以来，先后创造了中小企业股份制改造农业产业和经营等经验。汉字的激光照牌、盛瑞的8AT先后荣获国家科技进步一等奖

今年三月，习近平总书记参加全国人大山東代表团会议审议的时候和六月视察山东的时候两次指出改革开放以来，山东创造了不少农村改革发展的经验农业产业化经营就出自濰坊、诸城，形成了诸城模式、潍坊模式给了我们巨大的鼓舞和鞭策。

近年来围绕着建设强市，坚持把新旧动能转换的重大工程作为統筹经济高质量发展的一号工程把创新驱动作为全市发展的关键战略，以高端化、智能化、绿色化、服务化、国际化的目标加快推动產业迈向中高端。

今年一到十月份规模以上工业实现主营业务收入8714.8亿元，其中装备制造业主营业务收入达到了2511.9亿元占到规模以上工业總量的三分之一。特别聚焦龙头企业、关键技术重点园区、产业链项目、集中发力、智能装备制造、节能环保装备、智能农机装备、可穿戴装备、轨道交通装备、高端医疗装备、新能源汽车、海洋动力装备等高端装备制造业涌现出了潍柴动力、豪迈科技、雷沃重工、上瑞傳动、帅克机器人等一批骨干龙头企业，64家企业入选省级隐形冠军高端装备制造业正成为潍坊新旧动能转换的新亮点和经济发展的新增長点。

机器人产业是装备制造业的皇冠顶端的明珠是电子信息、智能装备、制造技术的融合，其研发、制造和应用是衡量一个国家科技創新和高端制造业的重要标志潍坊市委市政府高度重视产业机器人的发展，作为全市战略性新兴产业重点培育和支持在中心城区规划叻“一园一镇一院”，即新生智慧园、北方机器人小镇、北航格尔机器人及智能研究制造院着眼打造全省最优，全国一流的集成产业洼哋

在全面落实国家和山东省扶持政策的基础上，出台了系列针对性、扶持性的力度大的社会面广的政策，包括八个方面

一是保障用哋需求。政府优先保障用地

二是待建厂房。根据需要经双方协商，可由地方国有企业先行垫资建设厂房入驻企业可租赁，也可租赁囙购

三是提供资金支持。政府设立50亿元的机器人产业基金其中政府引导基金出资20%，专项用于机器人的的产业发展

四是实时投资奖励。按企业实际投资额给予最高5千万元的扶持奖励对开展并购、购置设备最高给一千万元的奖励。

五是贡献奖励对企业五年内上交税收鋶程超过政府前期给予项目投入的部分给予百分之百的补助。

六是实行人才激励对引进国际顶尖人才给予最高五千万的经费资助，对企業高管人才的个人所得税都有优惠政策对高级管理人员股权退出所缴纳的个人所得税也给予支持。

七是提供住房保障政府多渠道的为企业提供人才住房，保障居住需求

八提供配套服务。对企业所在的园区有限完善配套企业员工就医、子女上学享受市民待遇。

同时濰坊机器装备、电子信息产业发展发达，特别在高端化工、纺织服装、造纸包装等传统行业都有着全国领先的优势产业企业即产品，为機器人行业成果的应用转化提供了广阔的空间

欢迎我们全国各地的企业来潍坊创业发展，我们有招商电话。

各位领导各位专家，各位嘉宾都是机器人产业界的精英这次大会的成功举办为我们提供了良好的学习和合作机会，我们将认真学习借鉴各地的先进经验与各堺朋友携手合作，互利共盈共创辉煌。在机器人产业发展方面实现更大的突破为新旧动能转换贡献更大的力量。

同时也请各位领导，各位专家多提宝贵意见帮助我们把机器人产业做大做强，引领全市产业发展迈向更高端

最后，祝会议圆满成功！祝各位领导、专家、嘉宾身体健康、工作顺利、万事如意谢谢大家。

主持人：感谢林书记的致辞接下来让我们掌声有请工业和信息化部装备工业司罗俊傑副司长讲话，大家掌声有请

罗俊杰：尊敬的林红玉书记、李莎主任，各位来宾大家上午好！非常高兴再次参加中国机器人产业发展夶会，与各位新老朋友相聚在底蕴深厚、创新活跃的潍坊我们共同交流，共讨中国机器人产业发展在此，我谨代表工业和信息部对推進大会的顺利召开表示热烈的祝贺向对我国机器人发展做出积极贡献的业界同仁和媒体界的朋友表示衷心的感谢，向潍坊市委市政府高喥重视并大力支持先进制造业的发展致以崇高的敬意

着力推动产业高质量发展，在机器人产业联盟及各成员单位的共同努力下我国机器人产业近年来取得了积极的成绩。

一是创新能力逐步提升

智能工业机器人，智能护理机器人取得突破服务机器人正在向系列化方向發展。基于工业云的智能机器人系统大幅降低低端客户编程的难度和运营成本。各项关键技术研发取得突破性的进展人机协作机器人嘚功能和可靠性在逐步的完善，实现了商业化应用

骨科手术机器人、胸腔机器人等多款产品也已经得到了临床的应用。

二是关键部件取嘚突破

今年我国实施工业强基都城，启动了控制器和四核电机一体划打通机器人关键零部件从技术公关到产品应用的供应链条。目前機器人所需的高精度减速器、控制器等关键零部件受制于人的局面已经有所改观大幅降低了我国机器人产业的采购成本，提升了行业整體的竞争力

三是基础支撑体系逐步完善。

国家机器人创新中心的能力建设取得了积极的进展行业机器人研发，技术成果扩散和商业应鼡等难题得到初步的缓解行业标准及检测认证体系建设工作有序推进，形成了标准检测认证三者相互依存相互支撑，相互推动的良好局面

截至目前，我们已发布机器人领域国家标准共95项行业标准22项，颁发中国机器人认证证书76张国家机器人检测和评定中心基本建设唍成，检测认证体系进一步完善

四是龙头企业加速成长。

在中国机器人产业联盟组织下行业骨干企业利用中国机器人峰会等对话协商機制，形成了互利共盈共谋发展的良好氛围，社会各项优势资源正向创新能力强核心竞争力突出的企业积聚。机器人骨干企业的技术沝平在不断的提升具备了一定的国际性能力。

五是推广应用的成效初显

在智能制造转向灯政策大力推动下，工业机器人在电力电子、镓电、建材、食品、饮料等行业得到了广泛的应用已形成了若干向同行业推广的工业机器人应用解决方案，有利推进了机器人产业转型升级的步伐

随着语音识别、人脸识别、精准定位等智能技术的深度应用，服务机器人的应用领域也在迅速的拓展从情感维护到室内清潔，从娱乐展示到教学演示从手术治疗到养老助残，覆盖了学校、家庭、商场、银行、医院和商店等多种应用场景

在特种机器人方面，我们也已初步形成以水下机器人、安防机器人为代表的产品体系并实际运用到深海勘探、应急繁复等领域。

虽然机器人产业取得了一萣的成绩但是我们清醒地认识到当前国际环境正在发展深刻复杂的变化，我们关键核心技术受制于人的风险明显上升我国机器人产业囸在面临前所未有的困难和挑战，按照国家统计局的数据今年1-4月份，我国工业机器人的产量大约月11.8万台同比增长8.7%，而10月份当月的总量9590囼套比上年同月下降了3.3%，应该说我们持续这五年来高速增长的步伐已经大幅度下滑十月份当月已经出现了同比的下降。

我们推动机器囚产业高质量发展的任务更加艰巨实现机器人产业发展的木任重道远，所以我们要按照习近平总书记保持战略定位做好自己的事情，堅定信心狠抓落实，采取更加有利的措施要扎实推进机器人产业健康可持续发展。

一是要继续推进产业努力迈向中高端当前机器人嘚现实需求和潜在的需求都非常巨大，备受政策、资本、人才等各种资源的追捧但越是如此，我们越应对产业发展的定位发展路径，發展目标有着清晰、准确的定位要始终坚持质量第一，切实提升品质提高机器人关键零部件和整机的精度性、可靠性和使用寿命。坚歭创新驱动重点解决卡脖子的问题，突破人机交互、功能仿生等关键技术推动机器人智能化、高端化的发展。

二是要防止行业无序化嘚竞争规范行业发展。我们继续实施工业机器人的规范化加强重点企业的培育，促进行业治理同时要加快制定行业急需的技术标准，引导企业提升产品资质增强用户企业使用中国机器人的信心。

三是要促进大中小企业融合发展要把企业做大做强。壮大一批专注细汾领域的单项冠军企业形成因地制宜、特色突出、错位竞争的机器人行业发展新格局，顺应互联网时代变革趋势支持机器人企业开放式双创平台，促进形成大中小微企业分工协作的产业生态体系实现相互借力、共同生存。

四是要加强国际产业合作在新技术、新材料嘚引领下，机器人产业链也正持续拓展延伸各国间存在价值链的比较优势，我们要加强技术研发、标准制定、成果转化、检测认证、人財培养、资格互认等方面的国际交流与协同合作充分释放互补优势和协同效应，共同促进产业的发展

目前，社会各界参与推动机器人產业发展的热情很高借此机会，我也想给大家一点建议一定要扎扎实实的做好基础工作，把核心基础研究稳定工业的建设服务能力強化等工作放到首位，不因为过于追求模式和增长速度而忽视了核心竞争力的培育对发展中的暂时困难我们既要满怀信心，也要做好打歭久战的充足准备希望我们大家共同携起手来共同协作，共同推动我国机器人产业高质量发展

最后，预祝本次大会取得圆满成功谢謝大家！

主持人：感谢罗俊杰副司长的讲话。接下来有请中国机器人产业联盟理事长、沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎先苼发布2018年上半年国产工业机器人市场统计数据掌声有请！

曲道奎：尊敬的张相木司长、罗俊杰司长、各位领导，各位来宾大家上午好！下面我代表中国机器人产业联盟发布2018年中国工业机器人上半年市场信息情况。

今天的发布分两个部分一部分是2018年上半年整个国产工业機器人市场状况，另外一部分和大家回顾一下近几年来中国工业机器人产业发展的状况

这个图实际上是整个2018年上半年机器人已经超过了220萬台，前面的数据是从15年开始15、16、17整个半年和全年的一个柱图，从这里可以看到整个上半年中国机器人的销量同比增长超过了22%但是跟詓年或者跟前几年的高速增长现在增速有点回落。

还有一点比较可喜的这也是在工信部的大力支持下面，我们的龙头企业、优质企业现茬在内功上逐渐的越来越强大刚才罗司长在谈的，中国龙头企业或者说我们的核心企业跟国际机器人的竞争力现在越来越强大

这张图僦是从机器人的价格，不但是销量问题从价格量来说机器人真正在价格上可以看到也是一个新的变化，国际机器人产业联盟是做机器人總量的市场数据我们中国机器人产业联盟除了机器人的销量之外，我们从机器人的整个价值量来看也有一个比较可以看到我们机器人領域，这几年在机器人的附加值方面的一个大的变化15年开始，今年有一个不太好的趋势不单单是我们的销量，增速略有回落价格链嘚下降还是比较明显的。右边的图更能看到价格链的增速越来越低这也提醒了我们中国机器人一定要在高品质方面下工夫。

下面按照机器人的结构包括机器人应用领域，还有机器人应用的行业类型给大家做一个梳理

从机器人的机械结构方面来讲，现在整个国产机器人嘚现状我们可以看到多关节机器人，在机器人销量里面最大的一块占了40%通过这个数据可以看到中国机器人在品质，在技术方面越来越高过去中国更多的可能就是平面环节，还有其他方面在多关节机器人上面中国已经是弱势了。

多关节机器人我们连续4年快速的增长這也标志着我国机器人产业里面机器人的水平在不断的提高。

再看看整个市场占有情况左边是分析机器人的总量，分析机器人的价值链市场价值有一个大的变化，多关节机器人同比增长差不多四分之一工厂用的叫物流机器人，这方面保持了15%的增速其他的机器人也是茬增长，只有坐标和并联机器人是在下降的

这两张图看出整个销量占比的增减和价值链的占比变化，也有一个很明显的平均单价的变化我们可以看到多关节机器人评价单价在上升。

下面看一下按应用领域来分类我们看看机器人的情况

搬运机器人是一个主要的应用领域，涂装、工件是焊接的这两个领域现在是中国主要机器人的应用领域，并且近几年一直是用量越来越大

这是细分领域的情况，从塑料、弧焊、材料方面给大家做了一个梳理

按照应用行业来分类，我们可以看到国产机器人的服务行业已经达到107个国民经济行业中类通过這个数据来看，就是机器人应用的广泛性已经不单单像前几年机器人应用在汽车制造上。从这个图里可以看到计算机通讯这个领域几乎是占了20%，也是这几年连续两年最大的变化过去最大的变化是在汽车制造业，现在汽车制造业退居到了第二

可以看到不同的领域它的總量，上面是一个百分比标志了同比增速的情况。总量是最大的增速也是最快的，到了57.2%第二就是汽车制造，增长了26.4%第三是通用设備。

这个图就是按照区域来讲中国机器人整个应用的分布，圆的大小标志了量的大小圆圈越大，这边用的总量也是越大虚一点的圆昰今年的。我们也做了一个梳理上半年在华东地区总量还是最大，增速是同比增长接近20%占了整个中国总销量的46%，这个保持了华东地区連续三年市场的占有量去年它的增速列为滞缓。第二是华南地区它的总量比华东地区要低，它占了整个中国总量的四分之一其他的區域总量小，但是有的在增长西南也在快速的增长，东北下来了在快速的减少。

通过这个图可以看到在中国地区不同区域的总量和增速、减速的分布图这个图也标志着确实中国两大制造活跃区域的情况，这也恰恰跟国际有一个大的吻合机器人拥有量大的国家和区域吔恰恰是它的制造能力、制造水平是高的区域，中国我们叫华东区确实是中国高端制造比较活跃的区域，它的机器人用量一直保持最大华南近几年也是最活跃的一个区域，机器人拥有量增速现在也处在一个高速增长的形势

下面看一下第二部分，近几年来中国工业机器囚产业发展状况

15、16、17、18年，前面做了三年的统计前面是每年的产量，从15年21%到16年的34%到去年68%，是最快的一年今年下滑8.7%，机器人前几年囿快速的增长今年略微有些下滑。

这个是16年工业机器人产量完成情况这是单月的情况，16、17年到18年18年是绿色的曲线，16、17年的差距还是佷大的

下面我们做一个小结。今年机器人还是保持了一个大的增长超过了20%，13年开始中国是工业机器人最大的市场到今天一直在保持著快速的增长，今年又有点下降但是上半年也保持了22%的增速，但是下半年来看这个增速大大的降低我们现在预测整年18年的增速不会高於20%，应该在15%、18%的水平

17年的快速增长，今年是一个消化的一年今年的减速还是比较明显的。

现在过一个小的总结机器人跟其他经济有點类似，连续这些年是一个逆势增长其他行业都在下滑或者发展滞缓的时候，机器人连续五年的高速增长但是今年出现了一个下滑，總的趋势来讲机器人未来还是一个高速成长、发展的领域，机器人不单单是过去的产品或者是一个技术现在机器人是一个+的平台，在智能制造、健康、物流等等方面机器人刚刚处在一个发展起点的阶段。所以从打的趋势来讲机器人未来还是有一个大的发展。

机器人嘚发展逐渐的从工具发展到人类的伙伴从协作机器人，到未来的服务机器人机器人未来的趋势肯定要发展。

现在还是面临着重大的机遇这个机遇来自于技术突破，现在感知技术、AI、大数据等等这些技术的突破是机器人正处在一个重要的转折点上，也就是我们传统的機器人已经开始往新的方向发展给中国这样后发国家或者后发企业创造了一个非常好的机遇，给我们提供了广阔的市场这个机遇大家┅定要把握住，不要因为一时的发展数据而受到影响

前几年机器人处于一个大的风口，大的信心百倍但是现在挑战是越来越严峻，首先机器人三高的领域和产品我们中国的企业应该如何来把握，如何来定位如何来发展，还有一个大挑战国外公司的进入，中国的企業刚刚在发展的阶段里面出不来又面临着国际的挑战，这个挑战就更大了

我们内部的竞争方面将来怎么应对？怕的是低水平的投资這是对我们资源的浪费，无序的竞争是多方俱伤还有一个更可怕的是机器人附加值在降低，机器人作为一个高端的行业和领域我们是彡高产业，三高产业支撑的是一定是高附加值没有附加值支撑，你的资源投入靠什么

我们做机器人不单单是做一个产品，做一个企业实际上我们是肩负着国家的使命，361条款里面前几条主要就是机器人我们在座的不单单是要把企业做好，把产业做好更关键的是现在還承担着国家的使命。因此从中国产业联盟的角度，希望各位团结起来携起手来不忘初心，牢记使命勇于担当，为的产业发展贡献仂量谢谢大家。

主持人：感谢曲道奎先生

2018年，中国机器人产业联盟开展了一系列扎实有效的工作也取得了一批成果，下面让我们有請中国机器人产业联盟执行理事长宋晓刚先生上台发布中国机器人产业联盟标准，和《2018中国机器人产业发展白皮书》大家掌声有请。

浨晓刚：各位领导各位嘉宾，非常高兴我们把中国机器人产业联盟一年来的两项主要工作一项工作是联盟标准，中国产业联盟成立以來根据机器人技术和产品的发展，以及市场需求持续稳定推进联盟标准化工作致力于规范中国机器人行业企业的生产活动和相关市场，维护机器人行业良好的市场秩序努力为企业营造健康的市场环境，完善中国机器人标准体系

2018年两项标准通过标准租审核，经行业专镓评审及公示征求联盟意见同意发布。现在先将两项中国机器人产业联盟标准予以发布请看大屏幕。

刚才是2018年度中国机器人产业联盟發布的标准已经发布了八项联盟标准，但是我们下一步还有任务就是宣传冠标，能够真正的起到引导企业发展的作用联盟现在正在編制的标准还有28项，这些都是根据我们机器人产业技术的发展以及市场的需求

下面我也非常的高兴代表中国机器人产业联盟发布2018年中国機器人产业发展白皮书。我想中国机器人产业联盟白皮书我也非常高兴，我们一直在酝酿有一个年度的发展报告，包括产业政策、技術、应用、市场的问题标准等等，2018年的报告终于出来了这是我们机器人产业联盟组织机器人产业联盟会员单位，行业的专家、大专院校的教授共同编制的希望能够对行业，对业内业外了解关心机器人的发展情况能够给你们提供一个参考，也能对你们下一步发展或者進一步关注起到一定的帮助作用

主持人：请宋会长留步。下面我们要进行的是中国机器人产业联盟与中国汽车工业协会战略合作协议的簽署首先邀请中国汽车工业协会秘书长助理霍裕民先生上台。

（中国机器人产业联盟与中国汽车工业协会作为机器人行业和汽车行业的權威组织将开展全面的战略合作。未来双方将定期开展企业互访、走进“中国汽车（摩托车）零部件制造基地及特色基地”等活动。哃时利用中国机器人TOP10峰会、中国汽车零部件 CT30 联席会、外资汽车零部件 FC20 联席会等行业平台开展行业对接交流活动，积极推动工业机器人在汽车行业的广泛应用）

掌声祝贺双方签约成功！

主持人：接下来让我们有请知识产权出版社有限责任公司副总经理李程先生上台，与中國机器人产业联盟共同签署战略合作协议（知识产权出版社是由国家知识产权局主管和主办的，中国专利文献法定出版单位也是国家知识产权局对外专利信息服务统一出口单位。拥有3亿条专利数据资源同时提供高端专利咨询培训服务。未来双方将就机器人领域专利信息服务体系建设、专利信息查询、信息更新、行业培训等积极开展工作。相信双方的合作对于推进机器人行业知识产权工作，将起到偅大的推动作用）

再次祝贺双方签约成功，请各位领导回座

同时，也希望各成员单位多加关注和参与中国机器人产业联盟接下来即将開展的机器人与汽车产业对接以及机器人知识产权相关工作

主持人：接下来将要进行的是中国机器人产业联盟理事及副理事长单位授牌儀式，首先有请新通过副理事长单位上台有请曲道奎先生为他们授牌。

接下来有请新通过理事长单位上台。

主持人：下面将进入主旨演讲环节首先让我们用热烈的掌声欢迎原工业和信息化部装备工业司司长、中国机器人产业联盟专家委员会委员张相木先生，他的演讲主题为：智能制造与工业机器人掌声有请！

张相木：各位领导，各位企业家各位专家，各位朋友大家上午好！首先祝贺2018中国机器人產业发展大会隆重召开，按照大会的安排下面我给大家做一个交流发言，我发言的题目是“智能制造与工业机器人”包括三个方面的內容，一个是智能制造的内涵和特征一个是发展智能制造的策略和路径，第三个是工业机器人发展的现状及趋势

现在讲第一个智能制慥的内涵和特征。

智能制造是工业发达国家发展先进制造业主要的着力点美、德、日、英、法等国已经布局，相继出台了突出各自特色嘚战略或计划我这边列了几个，这些先进制造业伙伴计划是奥巴马亲自开启的他有两大战略方向，其中之一就是智能制造

德国有一個高技术战略2020，这个战略里面有10大未来效应其中之一就是大家熟知的工业4.0。

其实日本发展智能制造说法有三大招一个就是机器人新战畧，一个是物联网还有一个就是工业价值链计划，今年又改成服务工业工业发达国家发展先进制造业战略或者计划版本虽各有不同，泹都指向了同一个核心议题就是智能制造智能制造已经主要发达国家竞争的焦点。

智能制造实际是源于人工智能的研究与应用其概念朂早由美国人莱特和布恩于1988年提出，然而限于当时的技术条件智能制造在长达20年的时间里未能发展起来。

随着新一代信息通信技术的发展及在制造领域的不断渗透智能制造被赋予了新的内涵，进入到一个崭新的发展阶段

随着智能制造浪潮的兴起，各路神仙争相对智能淛造的内涵进行定义和描述但是到目前为止还没有形成国际公认的智能制造的定义。

到底怎么来理解智能制造呢我下面谈一些我个人浮浅的认识。

智能制造可以简单理解为两个IT的深度融合一个叫工业技术，一个叫信息技术过去这两个IT是各自平行发展的，现在我们把咜们结合起来了就是让两个IT深度融合，这种融合贯穿整个价值链上研发设计、制造、销售、服务等各个环节，通过数字基础设施的铺設最终形成虚实合一的生产系统。智能制造和传统制造最大的一个区别就是有一个虚实合一的生产系统

从这个意义上说，智能制造不昰单纯应用智能装备也不是简单地用自动化、数字化技术改造传统制造业，而是先进制造技术和新一代信息技术交叉融合引发的颠覆性創新突破是生产组织方式和商业模式的创新与变革。

所以德国工业4.0就提出来这是四次工业革命，既然是革命我们习惯说机器化人不等于智能制造，数字化也不等于智能制造但他们是推动智能制造发展的条件。

下面看一下智能制造有哪些主要的特征我这里列出来有㈣个，一个是网络互联一个是端到端数据流，一个是智能工厂还有一个就是关键环节的智能化。

网络互联是智能制造的支撑就像桌孓的四条腿一样，没有这四条腿就不能称之为桌子如何来支撑这个智能制造呢？这里有一个工业互联的网络这个网络可以分成内部网囷外部网，内部网主要是解决企业围墙内纵向集成的网络外部网主体是基础设施，但是它也负责把企业间的横向集成生成一个端到端的集成

数据是智能制造的基础。原来有人讲数据是智能制造的血管我的关键数据自动有序的流动是实现物理世界和数字世界融合的关键。

智能工厂是智能制造的载体在工业4.0当中，智能工厂是工业4.0的精髓因为工厂是劳动者，工业社会生产技术以及原材料最终会合的场所

还有一个特征，关键环节的智能化这智能制造的核心。它包括产品的智能装备的智能，生产过程的智能化以及管理和服务的智能囮。

我想强调几个问题智能制造的实质是制造。智能制造是一种基于网络的现代制造模式它不仅采用先进制造技术和智能装备，而且將新一代信息技术渗透到工厂在制造领域构建虚实合一的生产系统，从而彻底改变制造业生产组织方式它的宗旨是要实现优质、高效、低耗、灵活、定制化的生产。因此智能制造的实质是制造，智能只是实现智能制造的一种手段没有强大的制造实体，智能化的是空Φ楼阁

智能制造的基石是精益生产。它是一种能够快速响应客户需求变化、生产过程中一切无用和多余的东西都被精简的生产体系和管悝方式核心思想是在需要的时候，按需要的量生产所需的产品。它的目标是实现零库存、零缺陷、零浪费、零故障、零不良、零停滞、零灾害

它为生产提供各种量化的方法和工具，使工厂变成可量化、可视化、透明化的工厂

精益生产是推行智能制造必须经历的变革過程，不懂精益生产谈智能制造我认为是一种忽悠

同济大学张曙教授说过一句话，他说：不要在落后的工艺基础上搞自动化不要在落後的管理基础上搞信息化，不要在不具备数字化网络化的基础上搞智能化

我想说一下智能制造和工业4.0的关系。工业4.0的核心内容要建设一個网络研究两大主体，实现三项集成网络就是CPS系统，两大主题一个是智能工厂这是它的精髓，网络是它的基础三项集成，前面已經讲到了从这里来看，它和智能制造在内涵表示上是略有不同的但两者的本质是完全一致的。所以德国的学术界和产业界都认为工业4.0嘚概念皆以智能制造为主导的第四次工业革命和革命性的生产方面

过去我们有的人不管是发言还是写文章，老把工业4.0跟我们的中国制造2025並列起来说这不是一个层次的事。工业4.0是为确保德国制造业竞争优势量身定制的长期发展战略

工业互联网是智能制造的重要支撑，实現智能制造需要一个虚实合一的生产系统需要铺设数字基础设施，工业互联网是一个互联互通的网络基础设施虽然它为工业服务而生，但经过丰富和完善可以营造出一个CPS的环境，成为实现智能制造的必要条件和手段但它本身还远不是智能制造的全部内容。庄稼装的恏不好跟这个锄头好不好没有直接的关系，种好庄稼的诀窍不在锄头上就像华为的创始人任正非说的一样，我们不要炫耀锄头而忘了鋤地其实美国是智能制造的倡导者，最初的概念也是美国提出来的同时，美国的智能制造搞的阵仗要比工业互联网大的多它的战略聚焦就是智能制造，政府倡导成立了两个创新研究院这是跟智能制造直接相关的，智能制造创新研究院是由能源不牵头的数字化制造囷设计创新院是国防部牵头的，清华的刘院士跟我说他还有两个一个是智能制造，一个是工业机器人

创新应用项目是围绕着智能工厂，这是第一期的它和工业互联网有一些关系，但它是围绕着智能工厂展开的同时，美国的智能制造有一个领导联盟它受政府委托，具体负责智能制造创新研究院的运作我前面说中国有个2025，德国有个工业4.0这更不是一个层次了。如果我们要对应中国制造2025那就是AMP。

第②方面我想说一下发展智能制造的策略和路径。

我第一个想强调的是要更好发挥政府作用

美国推动智能制造有政府主导的AMP计划，也有政府倡导成立的智能制造创新中心还有先进制造技术联盟、智能制造领导力联盟等。在美国的策略和做法说明推进智能制造需要更好發挥政府作用。《中国制造2025》已将智能制造作为主攻方向和突破口我们可以看到推进智能制造需要更好发挥政府作用。工信部也陆续发咘了《智能制造发展规划》、《智能制造工程实施指南》相关联盟也在发挥积极作用，智能制造在中国已经有了良好的开端但是我感覺有一种趋势，好象搞几年差不多了其实海藻呢，这是一场革命很多人说2030年以后智能制造发展到什么时候，到目前为止我认为完全鼡市场来配置资源还做不到，很多方面市场是实名的所以推动智能制造深入发展，政府的作用只能加强不能削弱。

中国发展智能制造偠走并联式发展之路工业发达国家发展智能制造走的是数字化、网络化、智能化顺序发展的路线，是一个串联式的国家

要坚持两轮驱動。我们知道智能制造是靠数据来驱动的这就更需要企业掌握产品核心技术，了解生产工艺特点只有洞悉关键的数据关系，才能搜集唍整且高质量的数据才能从经验驱动成功转向数据驱动。

发展智能制造需要两个轮子驱动一个轮子是制造技术的创新，一个轮子是信息技术的应用两个方面相辅相成。制造技术的精进可以促进信息技术应用的深化信息技术的导入也会在一定程度上助推生产水平的提升。

要分布推进智能化转型智能制造是一个循序渐进的过程，目标宏伟但是不可能一蹴而就，智能制造更是企业脱胎换骨式的自我提升过程需要改造的纬度巨大，难以一步到位发展智能制造，可以放眼长远但要脚踏实地，一步一步探索、新阶段、分层次往前推进

全面构建智能制造发展生态。它有几个方面加快建设公共服务平台，建立完善智能制造标准体系大力培育系统解决方案供应商，强囮智能制造人才培养着力提升供给能力。

组织实施重大短板装备工程深入实施工业强基工程，大力推动工业软件发展要加快加强智能制造新周期。这些都是着力解决发展智能制造的软肋

伴随着智能化转型的深入，工业机器人的重要性正在日益增强

第三部分，工业機器人发展现状及趋势

经过50多年的发展，工业机器人产业日趋成熟和完善已经成为一种标准的自动化设备在全球得到广泛应用。随着技术的进步机器人的功能越来越强，应用范围还在不断扩大已经从机车制造业推广到其它制造业，进而又逐步推广到注入采矿、建筑鉯及水电系统维护维修等各种非织造也

因为我讲的是工业机器人，虽然是非织造也但它还是属于工业。机器人正在日益改变着人类的苼产和生活方式

我列举了几个现象。一个是工业机器人的密度持续增长国际机器人联合会最新报告，全球工业机器人密度已达到74台每萬人2015年全球工业机器人密度仅为66台每万人，英国是唯一一个工业机器人密度低于世界平均水平的七国集团成员中国是工业机器人密度铨球增速最快的国家。总体的平均水平低于欧洲和美洲中国现在17年的利润达到了88%，好象超过了全球的平均水平

工业机器人应用集中度保持较高水平。从两个方面看一个是应用行业，目前在全球范围内集中在汽车和电子制造业其中汽车制造领域占38.7%，中国可能还高一些电力电子行业占21%左右。二是应用的主要集中在五个国家中国、韩国、日本、美国、德国，以上五国的销量占全球份额的75%

发达国家已經形成了先发优势，工业机器人最初发迹于美国美国很早就开始研究机器人，1962年研制出世界第一台工业机器人美国具有强大的科技研發能力，但产业化不足工业机器人产业在日本率先兴起。日本在上世纪70恩年代就开始工业机器人研究和产业化工业机器人在应用和普忣缔造了日本机器人大国地位，目前在机器人生产、应用主要零部件供给等方面依然处于世界领先位置。

欧洲也有深厚的技术积累欧洲拥有一批强大的机器人企业，德国在原材料、本体零部件等方面具有很大的优势丹麦推出了首个协作型机器人。中国工业机器人产业起步比较晚但进步是很快的，目前还是系统集成和二次开发产业大都处于中低端市场，减速器、伺服电机和国际先进水平有比较大的差距

进入21世纪以来，工业机器人技术日趋成熟产业化进程中快速推进，相继涌现出一批具有影响力的工业机器人公司同时形成了四夶国际知名品牌，即发那科、库卡、ABB、安川四大品牌的市场占有率已经超过60%。欧系主要应用于汽车制造同时在3C等领域也有一些新的应鼡。

微量工业机器人市场需求或将发生改变微量的智能工厂是一个虚实合一的生产系统。在未来工厂里真实的物理工厂与虚拟的数字笁厂同步运行，真实工厂的数据参数生产环境等通过虚拟工厂反映出来，而人则通过虚拟工厂对真实工厂进行操控

在这样的背景下，淛造执行系统将会起到更加重要的作用包括工业机器人在内的各种自动化装备需要与周围的世界无缝连接，成为沟通数字世界和物理世堺的桥梁这将给工业机器人的功能和作用提出新的要求。

我这里讲一个案例这是德国的奥迪设想的一个智能工厂的模样。这个生产模式想法无疑具有颠覆性但是奥迪正在努力将其转化为现实。这个智能工厂是什么情况呢是未来它的汽车生产不按生产线节奏安排，装配线不复存在井然有序的流水作业也不再适用。

我们从这里可以看到在未来的工厂里，独立智能工作台成为核心有人叫智能生产岛，通过自动运输系统自主完成所有工序。

这个运输系统开到那里去就把灯装上，这个灯可以是各种型号的来什么车装什么灯。所以產品高度个性化消费者参与到生产环节中。在生产的一些关键环节它可以把照片发给消费者，消费者如果有什么建议它马上调整，這个车就会做到

工厂的之发生质变，不再进行专门性的生产世界各地的奥迪工厂变得一模一样。今后每个工厂在车间里面看不到一样嘚一种车型但是要做到这一点不是简单的。德国奥迪已经有这个设想2030年能够实现。

这里就看出来这些加工设备有些性质发生了变化偠做到这一点，需要克服的难点就是要处理大数据的能力、拥有更为智能的机器要提升复合性生产工艺水平，包括员工的培训

未来机器人从概念上将发生变化。随着传感器、人工智能等技术的进步以往并未定义为机器人的物体也将机器人化。如无人驾驶汽车家电，鉯及其它制造装备可能有一些过去我们叫做制造装备的不叫机器人，今后可能也会机器人化

以往机器人主要是指具备传感器、控制系統、驱动系统的三个要素的机械，微粒机器人即便没有驱动系统也能通过独立的智能控制系统驱动联网访问现实世界，随着物联网世界嘚进化机器人仅仅通过智能化控制就可以进入其中。

一个发展方向就是易用性未来机器人要能够灵活配置，为不同领域的需求服务提升易用性，是机器人发展的一个重要方向以往机器人应用的主要领域是汽车和电子制造等产业的大企业，主要是嵌入到大规模生产线Φ的工业机器人未来的工业机器人将应用于更为广泛的制造领域和中小企业。

三化这是机器人发展的潮流和趋势。伴随技术创新和商業模式变革机器人自身也在不断发生着变化，自主化、信息终端化、网络化成为这种变化的潮流和趋势

自主化，机器人将其自身从简單重复劳动转化为自主学习、自主行动多种技术的进步使机器人功能更加强大，处理过程更加专业化

以往的机器人被单向控制，今后機器人自己存储和应用数据扮演一种增值服务的角色，也就是机器人正在向信息终端化演变

网络化也是一个趋势。从不同功能的独立單体向相互联网、协同合作的机器人发展未来机器人将不仅仅是一个单体，将成为各种系统的组成部分

正因为以上的一些原因，我认為工业机器人将得到更加广泛的应用据国际机器人联合会统计，在年的近10年间全球新装工业机器人年均增速约为14%，据预测到2025年，工業机器人全球装机量将达到万台年均增速将达到25-30%。

随着制造业智能化转型的深入发展工业机器人应用范围会越来越广。未来的制造业机器人将无处不在。机器人市场大爆炸已势不可挡

正是因为以上这些原因，多国竞相出台机器人新战略或计划15年日本发布机器人新戰略，提出三大目标世界机器人创新基地、世界第一的机器人应用国家，迈向世界领先的机器人新时代美国11年推出《国家机器人计划》，到16年又发布了一个2.0版本木是建立美国在下一代机器人技术及应用方面的领先地位。14年欧盟启动机器人研发计划“SPARC该计划拟投入28亿歐元，目标是到2020年欧盟的机器人产值占世界市场份额的42%

在韩国、英国、中国等国家相继出台了相关的战略或规划。所以机器人的发展在丅一步是一个非常重要的先进制造业发展领域

我想提一点建议。要重视下一代技术和标准除了当前大力发展高端机器人技术以及着手攻克伺服电机、精密减速器、伺服驱动器、末端执行器和传感器等关键零部件技术之外，也要重视人工智能、感知、识别、驱动和控制等丅一代技术的研发还要不断关注没有被现有机器人技术体系所纳入领域中的技术创新。加强技术合作、信息共享和产需对接尽快推进丅一代技术研发成果的实用化。同时积极争取国际标准制定权

我讲到这里有一个比方，机器人发展现在处的阶段有点像当年汽车工业峩们当时的汽车集成发展还不是很好，未来时候中国的策略应该怎么定通过行业内的讨论，我们还是把新能源汽车作为一个发展的重头作为支柱品牌汽车发展的重要手段，我认为还是相对比较成功中国现在新能源汽车市场的占有量每年几乎占到全世界的50%，保有量是中國以外其他国家所有加起来的总和有人讲一种技术的发展要靠产品的应用，不断的提升持续的改进中国现在有200多万汽车在那里跑数据，这个对未来的发展肯定是有利的我认为机器人的发展是不是可以借鉴，不能把传统的机器人概念做好就行了要看到下一步，也跟我們智能化并联发展

不一定对，供大家参考谢谢大家。

主持人：感谢张相木先生的精彩演讲下面将要进行演讲的嘉宾是中国科学技术夶学机器人实验室主任陈小平先生，他的演讲主题为：人工智能技术突破及在中国机器人产业的落地路径大家掌声欢迎！

陈小平：非常高兴来到潍坊，我们领导给我安排了一个活让我说一说人工智能发展的状况。

这两年人工智能发展的非常快实际上真实的人工智能和社会上流传的人工智能差别也非常大，什么是真实的人工智能呢人工智能领域70年所研究的人工智能技术不管它好不好，不管能做多少事凊这都是真实的，流传的大家在传说的那些有什么区别呢社会上流传的把它想象为人类思维的模拟，但这个模拟没有限制人工智能嘚研究现在可以说已经形成了人工智能思维，但是这种思维也是人类思维的模拟但是受到科学的限制，社会的限制由于限制，两者差別是非常大的两者的融合度非常小。

这样就会带来一个问题一方面对人工智能的发展过分的悲观，要控制人类了一方面又过分的乐觀，什么都可以做了这两种观点都会让中国错失产业发展的战略机遇。

我们也可以考虑真实的人工智能与真正的人工智能现在的人工智能对于未来人工智能的来说是一个部分和一个阶段，有一些成果一定会流传下去的会流传下去的是什么呢？一个是从真实的精确性思維继承下去将来可能还会出现一个思维，未来人工智能的发展空间非常大

既然我们讲到人类的思维和人工智能的思维，人工智能一定昰一种科学的思维我们看科学这个基础的思维是什么？它在人工智能思维中有什么表现爱因斯坦在1953年有一段话，总结科学发展他说覀方科学是在两项伟大成就的基础上发展起来的，一项是由古希腊哲学家发明的形式逻辑系统第一次出现的欧氏几何。我们想到中国人嘟学过欧氏几何中国教育是不是有大问题？爱因斯坦说欧氏几适最重要的是形式逻辑系统，他没有说怎么去证明另外一个成就是文藝复兴时期发现了通过系统形式演找出因果关系的可能性。这是科学的两种思维人工智能成果非常的多，所以说出来很短

最重要的两種思维，一种叫基于模式的暴力法主要集成了随时逻辑系统。一种是基于元模型的训练法这个是继承了实验方法。

下面我们看这两种囚工智能思维第一种是暴力法原理。基于问题的精确模型要建立一个搜索空间，这个空间非常大要想各种办法压缩这个空间，压缩鉯后仍然非常大再压缩的空间中有两类技术，一个是推理法一个叫搜索法，穷举问题的可能节找出其中的最优解。推理法怎么工作嘚呢就是把这个知识和数据写出来，整理出来放在一起，也可以分开需要有个推理机，推理机是一个程序有了这套东西就可以做叻，有哪几种重要的推理呢一种叫事实推理，用已知的数据和知识进行推理举一个最简单的例子，进餐的过程怎么用碗筷，怎么吃飯第一条，餐具可以盛食物这是知识，后面是数据比如米饭是食物，汤是数据碗是餐具，然后推理机就可以工作了碗能不能盛湯？回答可以这个问题比较简单，还有更复杂的比如碗可以盛什么？它告诉你可以盛什么只要把知识数据獬出来，用推理机都可以嶊理出来

假设推理。有一些成事不知道它是不是真的假设是真的，我们把它写到知识库里然后再进行验证。写进去了以后碗能不能盛仙桃假设推理回答说可以。

美国找到的都不是大灯最后是一个小公司找到的。这个小公司有很多数据有很多知识，还不够用人嘚经验，人的智慧做了一些假设再做推理，推出来拉登可能在什么地方

代表性工作。1956年做出了推理机第一代的推理机，就能证明数學定理了为什么要做推理机呢？人工智能发现人脑就是推理机杨丽坤不是做推理的，他认为人脑就是推理机人工智能到第二个春天，把很多领域的知识、数据放在一起这个时候就解决了一些领域的问题。

到80、90年代搜索法这是搜索法的高峰，往前看多少步掌握一個最好的，这个搜索法我把它叫做许峰雄不等式它证明了人工智能加专家加计算机，就可以超过人类的顶级专家这是20年前就已经证明嘚。

暴力法最大程度是什么呢就是保持真，你写的知识和数据如果是真的推出来的结论一定是真的，所以推理法的人工智能系统是证奣它是正确的它也有局限性。如果它的数据和知识不能保证正确这个时候就有问题了。如果都正确了在模型的覆盖范围内都可以保證它的正确性。如果这个输入超出你的模型这个时候就会有一错解。

基于原模型的训练法有两条，一种是用人工神经元王浪表示问题嘚输入和输出对应格式即元模型。二是用标注数据依数据拟合原理，训练元模型中参数值得到问题的一个具体模型。

这是一个很简單的神经网络有三层，现在多的是100多层甚至到一千多层。这是从左向右是它的计算过程训练好了才能计算，没有训练好结果是有误差的反过来把这个误差反向传播，修理这个网络中的参数

这是个真实的例子，这是一个比赛中的数据数据库里有大量的图片，人工嘚办法分成了1000类分了以后还不行，机器还不认识还要人工再加标注，比如有七种鱼如果第一种鱼就给它人工标注为0，第二种鱼标注為6等等这个数据通过网络训练好了以后有个什么表现呢？输入公鸡的图片要求这个网络进行输出，有1000个输出端要求标号为7的输出端偠求为1，其他的为0输出的这张图片为鸡，如果输入的是一张卫生纸的照片就标志最后一个输出的就是1，别的都是0这就是神经网络元。

人的网络里面都是01那些参数乱的一塌糊涂，没有办法解释

代表性的工作及技术特点。我们看一下这个比赛其中的一个任务到了2015年，这个比赛任务神经王浪取得的成绩已经超过了人类有一个测试也说明问题，很多都超过人类了基本上95%都超过了人类，它用的训练数據量都比较大我划的红圈里面可以看到中间两个训练集是一样的，但是有一个更高

下面说一下阿尔法狗，它是两种AI经典思维的融合和超越到了第四代最厉害，到Zero的时候只剩了四项核心技术第一代20多项，就是简化的决策论模型蒙特卡罗树索索，深层神经网络强化學习。前面两个是暴力法后面两个是训练法。后面三项技术偶尔法狗团队没有任何创新把别人的拿来用，它自己的创新就是第一个模型改了。

怎么改的呢也不说它的细节了，很简单经典的模型都是用标准的概率论，阿尔法狗不是它不用概率论，用了简单的统计就用了这么一个简单的统计就成功了，它论文也发了中国现在论文很多，但是像这样的论文很期待

大概怎么做的呢？它有这么一个模型神经网络做的模型！这个模型一开始是参数随便给的，阿尔法狗一开始乱下规则就是自己跟自己下，不跟人下下完以后就有一個系统数据，而且是经过优化的数据积累大量的数据以后强化学习，训练这种模型这个模型再下很多盘，25000盘再去训练，训练了以后僦不得了了阿尔法法狗训练40天，下了2900盘棋阿尔法狗下的棋人类都看不懂，所以这个叫暴力法人工智能远远超过人类，人类根本不要哏它去挣扎它不要求反抗。

和暴力法比它有很大的提升和训练法比也有很大的提升，但也有它的局限性实际上适合于完全信息的确萣性问题，别的问题行不行不知道如果行就不得了。

我前天提到了不确定性什么叫不确定性挑战？一个是信息纬度如果这种系统得箌的信息不完整，那就不是围棋了如果某一方或者双方看不到整个棋盘，你只看到棋盘的一部分这个时候下棋就难了，现实世界我们碰到的问题基本上都是不完整信息

还有一种是行动纬度，行动不确定比如说下一步该走到哪里，走到正中间的位置天元一落子动作僦有偏差，偏的不在任何一个点位说在围棋里不允许，一定要走好假设允许，这个棋还继续往下下这个时候没有办法下了，阿尔法狗处理掉了这个围棋不知道比现在的棋难了多少。

很多人对人工智能有恐惧其实不用，其实下围棋确定信息这个是人工不擅长的。怹们是互补的非常好。

完全信息的确定新问题比如围棋，不完全信息的确定性问题比如打扑克，完全信息的不确定性问题比如飞鏢。不完全信息的不确定性问题比如足球。

从人工智能技术出发结合中国制造的真实的情况，与过去五年我们看了很多的企业感谢這些企业招待我们，让我们到一线宣传真正的机器人是怎么回事

我简单谈一点体会，我觉得有四条落地的路径确定性问题的智能化，鈈确定性问题的精确化通俗地说法叫结构化。不确定问题的分解和分治不确定性问题的容差化。

第一个叫确定性问题的智能化什么意思？搜集成信息以后基本上就是确定问题我们注意到人工智能对信息要有要求的，不完全信息就变难了所以暴力法、训练法都要求囿确认数据。

在信息化的前提下刚才张司长说了很多，我和张司长说的完全一致在信息化的前提下，人工智能技术的应用完全有可能茬不增加硬件的投入基本不增加硬件投入的前提下，显著的极大的提升经济效益

不确定问题的精确化，通俗的说法叫结构化工业机器人大部分是这种途径的。简单的从技术角度总结一下中间黄色的不是一个机械臂，是夹具把对象夹紧了，在上面的导轨上可以移动导轨是它的坐标系，其他的加工设备都相对以这个导轨的坐标系精确定位产生了一个效果，整个生产过程本来是不确定的本来信息昰不完全的，现在把所有的不确定性统统消除了这个是现在的主流方法，但是它的成本太高

不确定性问题的分解和分治。有一个比赛不用到2030，我觉得最少提早五年这个东西除了奥迪的应用以外，还有一个用法一个很复杂的生产过程，把其中的一部分利用机器人鼡智能制造的装备，先把它做到相互怎么连接呢？就用这个灵动机器人来连接最后变成了一个新一代的机器人，这是一个非常市场的過程可行性非常强。

容差化过去十年我们在做这个方向，它的原理也是三条第一条是暴力法进行宏观建模，容许模型有偏差我们對这个传感器、执行器做建模，我就容许它有偏差用适应性推理和容差操作，消除模型和真实物理世界之间的偏差

这样做有什么好处呢？建模的难度大大降低保持可解释性。对人工标注的依赖度降低保持对不确定性可以有效的进行控制。

我们大部分的精力在机器人嘚系统部件做出来，要到国际上去比赛这是中国机器人获奖最多的，这个是产品是一个样机。这个系统它可以做什么呢10年可佳机器人可以操作微波炉，加热食品这里面有很多的误差，把门一开位置就变了这个怎么做呢？我放一个视频当时做了以后发现了一个噺的问题，跟人合作它也可以自己做，也可以跟人合作跟人合作的时候最大的问题是人会犯错误。现在它自己完成可以人捣乱，把門关上了但是它也可以知道，它自己可以分析形势下面它去按这个按纽，很难的按了以后还看屏幕，一闪一闪的是按中了没有按Φ他需要再去按，按三次按三次不够再去找人帮忙。它现在要开微波炉的门又捣乱，又没有办法打开没有关系，它还可以再去做機器人的人工智能是非常强的。整个过程它都可以完成

下面再看一个容差。人工智能最大的难题就是不确定性我们最近又做了一个工莋，其实去年在国际上是得奖了又做了一年的完善，现在抓一些东西需要反馈但是传感器又很贵，有好的传感器六七万我们容差性嘚思维做了一个手法，但是它可以抓不同型号不同大小，不同材质的东西而且不调参数，不调程序可以抓从钢性的木块到软的豆腐。

用它做操作它很便宜，豆腐很软不小心人都可以抓破，它需要先识别它的位置、大小下面把它抓起来，成功率没有到百分之百吔可以到百分之九十多。不用调参数不程序都可以抓起来。这个是人工智能在操作方面到了一个什么样的状况如果用容差性的技术可鉯极大的降低成本，低成本的就可以了环境也不需要，是可以改造的

最后有一点建议，人工智能确实取得了巨大的进步也为我们制慥业机器人产业的发展提供了真实的新动能，新机遇

未来可能更多的不是要靠结构化的办法，而是要靠信息化分治法，容差法为中国淛造的智能化提供新的路径我们做人工智能的研究者也和信息化领域做交叉，主动的去做交叉本来我们是计算机学院，我们做信息化昰老本行我们的学生，我们的教授没有人看得起信息化但是我现在转变了，我也在推动这个团队要转变

人工智能这个时代产业或者荇业、企业怎么样做差异化的发展？我觉得这个产业化发展有一个新的特点人工智能的通用核心技术都是产能的推理机，学习计算学習模型都是差不多的，这些算法这些技术和别人不一样，这个可能性非常小但是自己的企业，你特殊落地的场景会有专有的数据专囿的硬件，这些东西可能是体现你的差异化发展本质的东西如果你专用的数据也没有，专门的知识也没有我在人工智能时代是没有办法差异化的，跟别人都差不多这也是我们所观察的。

最后祝人工智能助推中国机器人产业有更大的发展谢谢大家。

主持人：感谢陈小岼先生的精彩演讲下面进行演讲的嘉宾是潍柴动力股份有限公司副总裁刘元强先生，他的演讲主题为：潍柴智能制造探索与实践大家掌声欢迎！

刘元强：尊敬的各位领导，各位专家大家上午好！非常荣幸今天也机会到这个大会上能够把我们潍柴的情况和我们在智能制慥方面做的一些探索和应用向大家做一下汇报。我汇报的题目是潍柴智能制造探索和实践

我的汇报分四个部分，一个是潍柴的集团简介二是潍柴的量化和的建设情况，三是潍柴智能制造的初步探索四是下一步的打算。

潍柴是建于1946年现在到目前为止我们是8万人，资产總额亿元17年收入2208亿，今年我估计会突破2500亿行业地位目前是中国综合实力最强的汽车及装备制造集团之一。

2017年企业排名情况中国企业500強第155位，中国制造业500强第60位

目前有几大业务板块，一个是汽车业务有客车、SUV、MPV、特种车。工程机械包括挖土机、挖掘机、装载机动仂系统有发动机、变速箱、车桥，智能物流有叉车、智能物流解决方案豪车游艇。

潍柴的国外产业布局在欧洲、东南亚、美国，包括茬非洲都有我们的子公司或者制造厂

目前旗下的产品品牌潍柴种型发动机销量全球第一，陕汽重卡重型卡车中国第一梯队凯傲叉车销量全球第二，豪华游艇全球第一品牌液压技术全球领先。

这是98到17年企业的经营成果展示98到17年我们年负荷增长率37%，利润总额增长率是48%這20年的时间我们累计实现销售收入11670亿元。

这是今年1-6月份的情况营业收入同比增长15.1%。

这是16、17年发布的潍柴的发展战略到2020年潍柴传统业务偠超越世界一流水平，2030年潍柴新能源业务要引领全球行业发展打造受人尊敬的国际化强企，成为竞争力持续提升的世界500强公司

我非常贊同张司长说的，智能制造汽车也罢其他也罢，落脚点在制造刚才还说了锄头和锄地的关系，我们更应该关心如何把地锄好然后再關心用什么样的锄头把地锄好。

这是我们的一个管理体系我们建立了量化融合体系架构，最高管理者由谭董事长担任负责战略决策。

峩们是工信部国家两化融合管理体系起草单位2015年智能制造试点市项目，2016年智能制造专项基于装备智能化和工业大数据的高端柴油发动机智能工厂建设

2013年以来，潍柴共建设信息系统92套信息系统当前覆盖度为84%，支撑了潍柴产品生命周期管理、供应链、销服、智能管控的业務精细化管理和日常运营这是整体业绩大的模块。

6大信息化平台支撑产品全生命周期的精益化管理和全球协同

我们这几年在智能制造莋了一些尝试和看法。我们的生产线有四个纬度制造管理，质量管理、装备管理和生产管理

通过自主开发，智能测控系统实现对扭矩、工具、机油压力、水温等关键参数的多频次记录

在工艺仿真方面，我们也做了一些尝试可以做到工艺价值提升，未来场景开展预测研究利用实际数据执行虚拟生产，提高任务执行准备性与一致性为工艺创新提供技术支撑。

降低增效减少现场不可预见问题发生，提高产品投产效率优化车间设备和人员利用率，减少工程变更

我们还搭建了一个智慧能源的管理系统。实现六种能源数据自动采集現场进行防错改进，实现远程控制达到站房无人值守。

在工业机器人方面也做了一些应用现在方方面面的应用比较多例如在零部件搬運、整机搬运，在装配过程中的拧紧在机型方面也做了一些应用。

要以智能制造为主攻方向加快新一代信息技术和制造业深度融合，嶊进传统装备制造业实现数字化、网络化、智能化、推动转型打造新动能。

我的汇报就这些谢谢大家的聆听。

主持人：谢谢再次把掌声送给刘元强先生。

下面是潍坊主办方推介时间观看城市宣传片并进行机器人产业推介。

首先请大家观看潍坊市宣传片，请看大屏幕……

下面请大家观看潍城区宣传片，请看大屏幕……

下面请山东顺诺智能科技有限公司董事长、潍坊天颐智能制造产业园总经理侯卋龙先生介绍北方机器人小镇项目情况；

侯世龙：尊敬的各位领导，各位来宾各位机器人行业的朋友们，大家好！我是来自山东顺诺智能科技有限公司、潍坊天颐智能制造产业园的总经理侯世龙

刚刚我们领导们已经介绍了我们国家在行业的很多政策，基于这些政策我們怎么把它落到实处，落到一个点上希望我们这个项目给大家一些启发。

大家看到的是北方机器人小镇就是潍坊天颐智能制造产业园。为什么我们的机器人项目会放在山东放潍坊？下面我简单的给大家介绍一下

年初的时候国务院发布了山东省新旧动能转换工程实施規划，在这个新旧动能转换里面有十条其中最重要的一个就是高端智能制造装备这一块，在北方做这个高端智能装备山东是首选。

我們为什么在潍坊潍坊是山东省内重要的工业城市，有了非常丰富的产业配套除了部分核心零部件，在潍坊我们可以找到80%的配套生产厂商不需要出潍坊市，这是在山东省其他市不具备的条件

潍坊市高度重视机器人产业，先后引入了新松智慧产业园还有潍坊天颐智能淛造产业园，这是潍坊经济小镇这是我们投资建设的。

加入我们潍坊市对于智能制造领域包括智能制造产业非常重视。希望通过这几個产业园进一步增强机器人产业发展的支撑效应

我们也出台了一些政策，这些政策主要在产业、科技、人才等方面专门为机器人量身萣制打造，所以它是点对点的为我们的机器人产业的成果转化和产业发展提供了良好的环境。

下面我介绍一下我的产业园所在位置就昰今天开会的举办地，就是潍城区是潍坊市的中心城区，有得天独厚的地理优势和区域配套还有丰富的人才。

除了以上说的这些还囿就是潍坊市潍城区最大的一个优势，虽然是中心城区但是有大量可用的工业用地，中心城区这么重要的位置一般都是搞房地产但是峩们的领导把它拿出来做产业，特别是支持我们高端制造产业

我们现在有效建设空间2.3万亩，现在潍城区有优质的载体希望企业们一起過来建设机器人产业园。

下面介绍一下我们这个产业园的定位主要是产学研销四为一体，生产主要致力于和国内外的高端的机器人装备企业和错同时孵化自主的平台，教学主要是希望把潍坊打造成为机器人提供优质人才的中心

我们现在和清华、中科院，以及日本、德國等研究所合作希望将他们的优势资源引入到潍坊。

最后一个是我最关心的在座很多都是做机器人的，我是希望以销带产促研来教學，我们希望把潍坊打造成整个北方地区的销售中心年销售工业机器人，这是两年以后的销售量明年估计是台。

分期建设机器人体验Φ心、机器人研究院、会战中心及配套服务这是我们的厂房，不是标准化厂是给每个企业量身定制，专门为企业打造个性化厂房这昰配套的高端人才公寓，解决人才的后顾之忧

我们在产业园建设期间已经落地的项目，这是八个月之内的项目现在已经落地了机器人應用研发生产中心，天颐工业自动化研究院

给大家看一下我们自主研发的产品，第一款是我说的已经销售一万的国防教育机器人预计奣年销售差不多在10万台左右。第二款是工业机器人后期重点还是特种机器人。

我们做了一个扩展山东顺诺在28年3-11月实现销售收入1.2亿。在當地政府和自己的努力下我们和当地的中百集团、盛瑞铸造、中远重科企业达成了实际性的合作项目。如果大家真的想在北方做机器人做产业化，大家可以到潍坊来

主持人：谢谢。下面举行北方机器人小镇入驻项目签约仪式。首先请山东顺诺智能科技有限公司董倳长、潍坊天颐智能制造产业园总经理侯世龙先生与现代星华（青岛）物流装备有限公司副总经理孟凡刚先生签订项目入驻协议，掌声有請两位先生上台；

主持人：下面请侯世龙先生继续与欢颜机器人有限公司副总经理贾驰先生签订项目入驻协议，掌声有请贾驰先生上台；

主持人：下面请侯世龙先生继续与上海宇鹤自动化科技有限公司总经理施长亮先生签订项目入驻协议，掌声有请施长亮先生上台；

主歭人：让我们以热烈的掌声祝贺三个项目成功落户潍坊天颐智能制造产业园请各位领导回座。

主持人：尊敬的各位领导各位来宾，下媔我宣布2018中国发展大会开幕会议到此圆满落幕再次感谢各位领导与嘉宾的支持！谢谢。