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转动周数时（例如：每分钟转动周数），则以转速来描述转动速度快慢。角速度的方向垂直于转动平面，可通过

右手螺旋定则来确定。通常用希腊字母Ω（大写）或ω（小写）英文名称omega 国际音标注音/o'miga/。

物体运动角位移的时间变化率叫瞬时角速度（亦称即时角速度），单位是弧度/秒(rad/s)，方向用右手螺旋定则

匀速圆周运动中的角速度：对于匀速圆周运动，角速度ω是一个恒量，可用运动物体与圆心联线所转过的角位移

Δθ和所对应的时间Δt之比表示ω=△θ/△t，还可以通过V（线速度）/R（半径）求出。

一个质点在二维平面上的角速度是最容易懂的。 如右图所示，假使从(O)点向(P)质点画一条直线，则该粒子的

速度向量()可分成在沿着径向上分量(径向分量)以及垂直于径向的分量(切线方向分量)。

由于粒子在径向上的运动并不会造成相对于原点(O)的转动，在求取该粒子的角速度时，可以忽略水平（径向）

分量。因此，转动完全是由切线方向的运动所造成的（如同质点在绕着原点做匀速圆周运动），即角速度是完全

由垂直（切线方向）的分量所决定的。 质点角度位置的改变率与其切线方向速度的关系式如下：

为 ω=dφ/dt， 而速度的垂直分量 等于 ；其中 θ 是向量 r 与 v 的夹角，则导出:在二维坐标系中，角速度

是一个只有大小没有有方向的伪纯量，而非纯量。纯量与伪纯量不同的地方在于，当' 轴与' 轴对调时，纯量不

会因此而改变正负符号，然而伪纯量却会因此而改变。角度及角速度则是伪纯量。以一般的定义，从 ' 轴转向

' 轴的方向为转动的正方向。倘若坐标轴对调，而物体转动不变，则角度的正负符号将会改变，因此角速度的正

☆注意：角速度的正负号及数值量取决于原点位置及坐标轴方向的选定。