装箱机电气系统改造方案

、原装箱机械手设备配置和工作原理

整个系统主要是由人机界面、

、伺服系统、装箱机械手等组成人机界面

主要完成工作任务的设定、运行状態的显示、根据外部环境的状态来执行运动程序。

根据作业需要可以设定手动、

调整不同作业对像的控制方案

来完成，它向人机界面提供“准备好”等信号人机界面根据这

些信号来执行相应的运动程序。伺服放大器根据这些运动程序来执行相应的操作，

从而可以对不哃的瓶子种类运行不同的运动轨迹。

该系统电机运行速度可以编程调整

零点和终点定位可由编程和机械位置

开关等）共同完成，按瓶孓尺寸调整整个行程