良友电台自1949年7月29日启播以短波姠中国大陆广播福音。及至1974年1月 益友电台也开始以中波投入广播

1982年 《农村圣经学院》（《好牧人良友圣经学院院》前身）启播。

1984年 《农村圣经学院》提供3年制（48科）空中神学训练课程

1986年 结合《农村圣经学院》的讲义和磁带，推出“提摩太计划”

1991年 《农村圣经学院》从3姩制扩充至4年制（64科），并正式改名为《好牧人良友圣经学院院》

1995年 《好牧人良友圣经学院院》改成两年制，以训练平信徒的牧者和布噵者“作个好牧人” 为目标

2003年 《好牧人良友圣经学院院》加强本科的训练，并因应义工和毕业生的需要新增了“义工培训课程”和“進深课程”。

2005年 开通网上广播提供网上收听课程、下载讲义，与学院联系等支援

2006年 新增“专题聚焦”讲座，设备学员从真谛立场回应時期的挑战

2008年 首次举行为学员而设的学习营。

2009年 “义工培训课程”全面开放听众可在网上收听及下载讲义。

2011年 1月好牧人良友圣经学院院网站启用。

2011年7月增设“进深文凭课程”。

2011年11月增设“基础课程”。

随着网络世界不断扩大良友电台网站於2002年9月21日启用，希 望能與听众有更多接触、加强节目宣扬并方便听众下载讲义和资料。於2004年10月31日良友电台网站增设“良友在线”，听众可以在网上随时收听節目时至本日，良友电台网站已新增了多项功能而更多不同类型的网站和平台也陆续架建起来，是短波和中波之外重要的广播渠道

良友电台透过大气电波和网络广播福音，节目主持也得以与听众建立个人关系；藉此桥梁把人类最好的朋友――耶稣基督，介绍给他们認识造就他们的灵命，乃至训练他们成为基督的工人