唐肃宗上元元年（760年）追封西周开国名臣姜尚为武成王，诏令京城及各州皆设太公庙并以张良、韩信、白起等七十四位历朝历代的名臣名将配享姜尚两侧。其中有十位被尊为“十哲”其余六十四位被称为“武成王庙六十四将”。

“十哲”是司马穰苴、孙武、吴起、乐毅、白起；张良、韩信、李勣、諸葛亮、李靖10人

唐朝武庙64名将名单分别是：

1、春秋战国时期（8人）

范蠡、管仲、田单、孙膑、廉颇、赵奢、王翦、李牧。

彭越、曹参、周勃、周亚夫、李广、卫青、霍去病、赵充国、邓禹、吴汉、冯异、耿弇、贾复、寇恂、马援、段颎、皇甫嵩

张辽、关羽、张飞、邓艾、周瑜、陆逊、吕蒙。

4、晋南北朝（18人）

羊祜、陆抗、王濬、谢玄、杜预、陶侃、王猛、慕容恪、檀道济、长孙嵩、王镇恶、吴明彻、王僧辩、斛律光、慕容绍宗、宇文宪、于谨、韦孝宽

杨素、韩擒虎、史万岁、贺若弼、尉迟敬德、李孝恭、苏定方、张仁亶、郭元振、裴荇俭、王晙、王孝杰、张齐丘、郭子仪。

宋徽宗宣和五年（1123年）对武庙的祭祀名单又有调整，共有历代名将72人分成殿上10人及两庑62人两組，虽无十哲之名仍有其实。名单如下：

“兴周八百年之姜子牙旺汉四百年之张子房。”宋朝时期对张良的评价特别高故而张良独占第一档，陪伴在姜太公旁边

宋代武庙名将72人名单：

（配享于殿上的共10人）

管仲、孙武、乐毅、诸葛亮、李勣；

田穰苴、范蠡、韩信、李靖、郭子仪。

从祀于殿外庑间共62人

白起、孙膑、廉颇、李牧、曹参、周勃、李广、霍去病、邓禹、冯异、吴汉、马援、皇甫嵩、邓艾、张飞、吕蒙、陆抗、杜预、陶侃、慕容恪、宇文宪、韦孝宽、杨素、贺若弼、李孝恭、苏定方、王孝杰、王晙、李光弼（东庑西向共29人）

吴起、田单、赵奢、王翦、彭越、周亚夫、卫青、赵充国、寇恂、贾复、耿弇、段颎、张辽、关羽、周瑜、陆逊、羊祜、王濬、谢玄、迋猛、王镇恶、斛律光、王僧辩、于谨、吴明彻、韩擒虎、史万岁、尉迟敬德、裴行俭、张仁亶、郭元振、李晟（西庑东向共33人）

与唐朝嘚十哲加64将相比，去除了南北朝的檀道济、慕容绍宗、长孙嵩以及唐朝的张齐丘增加了唐朝的李光弼、李晟。

武庙之配享及从祀名单此後时有微调