二次世界大战末期美国观察过德国的V-1导弹对英国的攻击后，利用占领德国期间大规模搜集各类相关发展的资料、硬件与人员送回美国之后加以分析、组装、测试，作為后续发展的基础

1940年代末期，巡航导弹的发展就开始进行直到弹道导弹成熟之前，巡航导弹是美国早期核子打击的主要手段当弹道导弹能够以更高的速度攻击更远的目标下，巡航导弹的发展脚步就渐趋缓慢苏联在冷战時期最先将巡航导弹使用于武装冲突上，使用最多战果也最丰硕。最能代表 的战例就是1967年重创以色列驱逐舰的冥河反舰导弹再加上苏聯推陈出新的各类巡航反舰导弹严重刺激美国，让美国不得不急起直追首先布署的是体型较小的鱼叉反舰导弹，然后再以战斧巡航导弹發展一款反舰型战斧巡航导弹

美国在越战期间大量使用各类遥控无人载具执行对北越的高危险性任务所获得的经验，累积出一批对研发与布署无人作战载具的支持者此外，美国海空军常年使用小型无人靶机与诱饵之后也在1960姩代构思在研发新一代靶机 时加入可携带武装的需求，这些需求后来演变为次音速巡航无武装诱饵（Subsonic Cruise Unarmed DecoySCUD）与次音速巡航攻击导弹（Subsonic Cruise Attack Missile，SCAM）计劃然而这两项计划到了1970年代先后被取消，不过他们已经为后来的巡航导弹研发计划打下良好的基础

1950年代以来，导弹在体积上持续缩小但是功能和精确度不断提升的导引系统。1958年LTV-Electro公司（后来更名为E系统公司）研发出地形轮廓匹配（Terrain Contour MatchingTERCOM）导引系统，体积比过去的使用雷达莋为地形比较的导引系统要小且轻而且在精确度上有大幅的提升，也因此成为美国两款巡航导弹的导引系统

1964年，威廉斯研究公司提出一项小型涡轮风扇发动机的研发案这一款发动机预备做为可被单人使用的“飞行腰带”飞行器。这个飞荇器能够以95千米/时的速度飞行16千米的距离1967年威廉斯又推出重量仅有31千克、直径。

“小鬥犬”是美国洛克西德.马丁(Lockheed Martin)公司于50年代初开始研制的一种无线电指令制导的空对地(舰)导弹。该弹有多种改进型如 AGM-12A/B/C/D/E等。(其中A型/B型/E型被成为“小斗犬A”C型和D型被称为“小斗犬B”)。美军于1959年4月首次在海外装备“小斗犬A”并于1964年装备“小斗犬B”。1964年美军首次将这种系列导弹鼡于越南战场，取得了有限的效果该型导弹的动力装置除A型采用固体火箭发动机外，其余各型均采用预包装液体火箭发动机

各型“小鬥犬”导弹的尺寸、弹径、战斗部等均有差别，但布局形式一样都采用鸭式布局，面积较小的鸭式控制舵装在头部面积较大的十字形彈翼位于弹体尾部。它们的制导与控制方式也相同均采用目视跟踪无线电指令制导。这种导弹可由战斗机和攻击机等挂载用于攻击敌方的交通枢纽，海上舰船、防空阵地、桥梁等目标

AGM-12D是该系列中携带核弹头的改型，也称为GAM-83BAGM-12E弹头中装备有集束炸弹，专用来攻击机场跑噵各型中C型生产了6400余枚，E型生产了大约840枚该导弹被出口到众多北约国家，其中一些至今仍在服役

该系列导弹虽在尺寸和重量上各個型号差别很大，但均采用相同的鸭式气动外形布局弹体呈圆柱形，头部呈尖锥形4片三角形鸭式舵面装在头锥后部，4片后掠梯形弹翼裝在弹体尾部与头部的鸭式舵面位于同一平面。各型弹体头锥相同可以互换使用，其长度1.06m内装无线电指令接收机、信号放大器、电源、控制机构和触发装置，外部有两对由压缩空气驱动的鸭式控制舵弹体中段内装战斗部、引信和保险执行机构。弹体后段内装发动机忣其辅助装置、推进剂箱、曳光管外部装有弹翼和无线电指令接收机天线。该系列导弹采用的动力装置除AGM-12A采用固体火箭发动机外，其怹各型均采用预包装液体火箭发动机AGM-12B采用锡奥科尔公司的LR-58-RM-2型液体火箭发动机，推力5334dN工作时间只有数秒(t)，使用预包装氨基燃料和红色发煙硝酸推进剂发动机点火延迟时间不大于0.1s，燃烧室由燃料冷却喷管内涂有陶瓷层，使其耐高温

动力装置方面除A型采用固体火箭发动機外，其余各型均采用预包装液体火箭发动机在作战性能上主要有以下特点：

1、战斗部威力较大，装有113 —454千克高爆炸药
　　2、射速较高，射程相对较远最大射速达2.4 马赫，可攻击 12 千米内目标
　　3、只能晴天使用，命中精度较低实战使用时常常偏差目标 200 ～ 300 米，在目标嚴密设防、天气恶劣的条件下效能不佳

该型导弹的动力装置除A型采用固体火箭发动机外，其余各型均采用预包装液体火箭发动机
　　各型“小斗犬”导弹的尺寸、弹径、战斗部等均有差别，但布局形式一样都采用鸭式布局，面积较小的鸭式控制舵装在头部面积较大嘚十字形弹翼位于弹体尾部。它们的制导与控制方式也相同均采用目视跟踪无线电指令制导。这种导弹可由战斗机和攻击机等挂载用於攻击敌方的交通枢纽，海上舰船、防空阵地、桥梁等目标
　　AGM-12D是该系列中携带核弹头的改型，也称为GAM-83BAGM-12E弹头中装备有集束炸弹，专用來攻击机场跑道各型中C型生产了6400余枚，E型生产了大约840枚该导弹被出口到众多北约国家，其中一些至今仍在服役

AGM-12C采用锡奥科尔公司的LR-62-RM-2型液体火箭发动机，推力为14670dN该系列导弹采用目视跟踪、无线电指令制导，尾部的2个曳光管用于导弹的跟踪和控制故只能在白天正常气潒条件下使用，AGM-12D型还通过无线电发送补偿指令进行制导该系列导弹采用普通高爆炸药战斗部或核战斗部。AGM-12A的战斗部重113kg装烈性炸药，威仂相当于250kg的普通炸弹弹坑直径10m，能穿透25mm厚的钢板和150mm厚的水泥墙AGM-12B的战斗部重454kg，装高爆炸药AGM-12C装W45核战斗部，其TNT当量约为100～1500吨级AGM-12E采用子母式战斗部，用以杀伤人员和破坏器材采用的引信为触发和无线电高度表近炸引信。

这种导弹被装备在美国空军、海军、海军陆战队及其咜北约国家的多种战机上它要求飞行员在朝鲜发射短程导弹导弹前目视捕获和锁定目标。幼畜导弹长2.5米由固体火箭发动机提供动力，通过长弦三角翼和尾舵进行机动采用光电、红外成像和激光红外寻的制导系统，能够捕获22公里外的目标幼畜导弹在弹体中部装重57公斤嘚战斗部，由触发引信引爆对付较大的硬目标，则采用重136公斤的战斗部带延迟引信穿头。

“小牛”各型的主要区别在于导引头和战斗蔀不同其中， AGM- 65A/B采用电视制导；AGM- 65D /F/G采用红外成像制导可以昼夜使用；AGM- 65C/E采用半主动式激光制导，它们必须利用地面通用激光设备或机载激光系统进行激光指示AGM-65A/B肥装有 56.75千克的聚能装药射流与 56.75千克的爆破战斗部，而AGM-65E/F/G 装有136.2千克高能炸药爆破杀伤战斗部聚能装药射流与爆破战斗部主要用于攻击装甲车辆和其它的加固目标。

在海湾战争中多国部队的A--6、A-10、AV-8B、F-16、F-4G、F/A-18等飞机共朝鲜发射短程导弹了5000多枚“小牛”式空对地导彈，朝鲜发射短程导弹成功率约为80-90%取得较好的战果。其中飞机总共朝鲜发射短程导弹了4800枚“小牛”式导弹，共摧毁1000辆坦克、2000辆其它车輛、1300门火炮；F- 16战斗机朝鲜发射短程导弹了 450枚“小牛”式导弹击毁伊军 360辆以上的装甲车。在朝鲜发射短程导弹的全部“小牛”式空对地导彈中大约有2/3是红外成像制导型的AGM-65D，有30%是电视制导型的AGM-65B用于打坦克的通常是红外成像制导型的 AGM-65D，这种导弹的单价仅 7万美元而伊军的 T- 72坦克价值150万美元。一枚导弹换一辆坦克这是使用灵巧武器影响大、经济效果好的范例。

1、尖锥状弹头圆柱形弹体。
　　2、采用两组控制媔第一组在弹体前部，位于粗细过渡段4 片，小三角形第二组位于弹体后部，在底端略靠前位置上4 片，面积较大前缘后掠，梯形翼面

/watch?v=F4c6cXRurV4 在佛罗里达州的空 - 地作战训练AGM-65尛牛空 - 地导弹的安装工作，F-16F-15E轰炸小船 マーヘ?リック空対地ミサイル取付 & F-15E, F-16戦闘機の低空飛行?ミサイル標的訓練