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题名: 变速箱智能涂胶机系统设计及实现;
Design and Implementation of Control System for Intellgent Coater of Sealant
作者: 闫志刚
学位类别: 博士
授予单位: 中国科学院沈阳自动化研究所
授予地点: 沈阳自动化研究所
关键词: 涂胶机
运动控制卡
其他题名: Design and Implementation of Control System for Intellgent Coater of Sealant
中文摘要: 目前变速箱涂胶主要采用人工作业，本项目是为实现了该类设备的自动化而研制的智能控制系统。本文根据株州齿轮厂提出的设计要求，在查阅大量有关文献基础上，分析了涂胶的全部工艺，设计并开发了经济实用数控涂胶机，符合国情，推动了我国变速箱自动化装配线的发展。本文完成了以下研究工作和创新性成果：
系统采用一种基于PC机和运动控制卡的开放式、模块化的智能控制系统方案，用运动控制卡和交流伺服组成闭环控制系统，实现了在线编程和运动控制的并行处理。
采用模块化的结构对涂胶机实行分层控制，涂胶机采用手动和自动两种工作方式，应用先进的示教方法实现涂胶机的开放性，并且对整个涂胶机实现实时监控以及智能保护。
论文提出了一种智能保护系统方案。通过胶嘴定位系统进行位置检测，利用红外传感器进行生产区域安全防护，对伺服报警信号进行监控和设计三重限位保护等方法，切实增强了系统的安全性和稳定性。
开发了数控系统的仿真器，使用户在涂胶前就可以看到胶线的轨迹，防止发生浪费。同时开发了数控系统的执行控制器。实现了数控程序的编辑和管理，以及通过RS232串行接口接收用户离线编写的数控程序。在智能涂胶机上进行实际涂胶，涂胶效果良好。
课题开发的涂胶系统的速度为4.8米/分钟，涂胶精度为0.01毫米，已经远远超过了现场要求的涂胶精度，而且在制造和维护成本上占有很大优势，获得了用户好评。
语种: 中文
内容类型: 学位论文
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变速箱智能涂胶机系统设计及实现.闫志刚[d].中国科学院沈阳自动化研究所,
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投诉主题：湘潭县教育系统乡镇补贴有失公平
标签：湘潭&&湘潭县教育局&
1、湘人社发【2015】53号文件《湖南省乡镇机关事业单位工作人员乡镇工作补贴实施办法》并未规定休产假的人员不能享受乡镇补贴。
2、《湘潭县乡镇机关事业单位工作人员乡镇工作补贴实施方案》是否规定了请产假的人员不能享受乡镇补贴?如果是，那么是不是跟上级文件精神相违背?
3、根据按国务院《女职工劳动保护特别规定》第八条规定，女教师产假期间，停发工资，改发生育津贴。对已经参加生育保险的，按照用人单位上年度职工月平均工资的标准由生育保险基金支付;对未参加生育保险的，按照女职工产假前工资(包含绩效工资和津贴)的标准由用人单位支付。
4、湘潭县教育局在网上公开回应“长休、病假、产假人员因不在岗，所以不能享受此项工作补贴。”把产假人员列入其中，是不是违法了?
5、湘人社发【2015】53号文件第五条规定乡镇工作补贴，从日起执行，那么请问湘潭县教育局产假的人员是如何界定的?
6、全国各地都明确规定“按照国家和省、市规定享受的假期(含公休假、探亲假、产假、婚丧假等)，在规定假期内乡镇工作补贴照发，逾期未归的，根据本人实际情况，参照病假、事假、旷工处理。”为何唯独湘潭县可以胆大妄为?
7、湘潭县的做法已经违背了中央加强基层干部队伍建设的要求，违背了有利于稳定基层工作队伍，鼓励人员向基层流动的要求。
部门、律师、记者回复（共1条）
　　我县教育系统乡镇工作补贴发放工作，是严格按照县津补办有关要求进行的。县津补办规定，乡镇机关和事业单位工作人员因脱产参加学历教育、借调、病假、产假等离开乡镇工作岗位1个月以上的时间，不发放乡镇工作补贴。2015年1月以前休病假、产假的时间不核减工作年限;但2015年1月起休病假、产假1个月以上时间的，不计发乡镇工作补贴。
　　湘潭县教育局
评论者： 湘潭县教育局
10:04 & 第1楼
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不发工资时是乡镇，发补贴了就成了城区，大家说说是否合理？收藏
山东一中学教师因津贴罢课三周 千余学生上自习近日，家住临邑县临盘街道办事处的张女士向本报反映，因未享受到乡镇教师津贴，从3月12日左右，临盘中学全体老师不给学生上课，到目前已经三周，有的班级由各科课代表代课，严重影响了学生学业。学校则称前段时间在搞课改，目前已恢复正常。相关部门表示正在对该校教师津贴问题进行处理。是否恢复上课“老师让对外称已恢复上课”“从3月12日左右老师集体不上课，到现在已经三周多。”张女士称，孩子在位于德州市临邑县临盘街道办事处的临盘中学读初三，即将面临中考。正是学习最为紧张的时候，孩子们上课却由各科课代表代课，或者自己上自习。老师们不上课直接影响了孩子的学业。“不管因为啥，都不能影响到学生们上课啊！”4月3日上午11时许，记者来到临盘中学，以家长身份进入校园。正是课间休息时间，记者随机采访了几个学生。当问及学校的老师有没有在上课时，学生们显得非常谨慎，几乎异口同声地回答：“老师已经开始上课了。”而初二一李姓学生私下告诉记者：“老师不亲自讲课已持续一段时间了，老师担心家长找来，让同学们对外称已正常上课，但实际上还没正常上课。现在基本是上自习或由课代表代课，老师就算来教室，也只是查看一下课堂纪律，并不上课。”到底算啥身份 “主要原因是临盘中学教师未享受到乡镇教师津贴。”初二年级一位不愿透露姓名的老师称，前段时间确实是全体教师集体不上课，现在初一、初二部分班级已经开始上课，初三及大部分初一、初二班级仍由学生代课或上自习。“上周县里一位领导曾找老师们谈话，但临邑县教委始终没给我们一个说法。”据临盘中学多名老师介绍，临盘中学是临盘街道办事处唯一一所初中，约有1400名学生、百余名老师。对于未发放乡镇教师津贴一事，学校老师曾向上级反映。县教育局答复称，2003年临盘中学所在的临盘镇改为临盘街道办事处，临盘中学被划为城区学校，不应享受乡镇教师津贴。“将学校划为城区学校，但实际上临盘中学教师始终按乡镇学校享受待遇，例如与级别相同的老师相比，每月工资城区学校要高出几十元，且城区学校职称评定名额也多一些。”临盘中学初三年级一老师称，他们成了“城区里的乡镇中学”，掉到夹缝里，两边优惠政策都没享受到。“我们现在搞不清自己的身份。”能否享受津贴教育部门：正在处理临盘中学李校长称，家长反映情况不属实。3月20日前学校进行课改，仅持续三四天，以学生讲课为主，家长因接受不了才反映，目前已恢复教师授课。“因为学校进行课改，周围一些民办学校趁机造谣称学生不适应，动员家长给孩子转学。”对于该校老师为何无法享受乡镇教师津贴，李校长称，“政策方面的问题不方便解释。”“现在老师们已上课。”临邑县教育局办公室一于姓工作人员称，他们暂时不清楚临盘中学究竟属于城区学校还是乡镇学校。对于该校教师能否享受乡镇教师津贴，该工作人员称，“正在处理中。”德州市教育局相关工作人员称，城乡规划部门根据城乡建设和发展需要，规划相应区域，学校被划定在城区内，教师享受城区教师相关待遇；学校被划定在乡镇区域内的，享受乡镇教师的相关待遇。“德州市要求城区教师和乡镇教师工资一样，相关补贴有所区别。”
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为了几十元钱，不给学生上课的教师该滚蛋，素质太低。
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合理 非常合理
职业道德去哪里，老师应该传道授业，良心去那里了。
没有绝对的合理，
这件事根本不是钱不钱的问题。像我们属于街道的，以前我们以为我们是乡镇学校，因为一直享受乡镇生活补贴，学校也在农村离县城16千米，而且路弯曲难走，现在有乡镇补贴说我们属于县直单位不给发，可我们向县里要求和县直单位一样的有经济实用房和各种补贴时却说我们不属于县直，那我们既不属于县直现在又说我们不属于乡镇。咱们不能哪边有好事我们不属于哪边。那我们和比我们好的单位同样是在农村上班每月相差好几百。谁能服这样的政府。哪个能安心工作。
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也不是城区不城区的事，因为我们就离县城16千米，学校四周全是农田和农村，学校就在村里，而且是垦利县最贫穷的一个地方。我们也同样没有享受到！
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