机器人下一个发展方向是什么?
机器人下一个发展方向是什么?
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提到机器人，可能一般人都在脑子里想到的是美国大片里的机器人模样，能走会跑会说话，这是日常生活中的机器人形象。而在工业机器人的世界里，经常被讨论和使用的是单臂机器人，因为，最早研发和推广的也是单臂机器人。不过，笔者认为，根据目前劳动生产状况、市场的需求、单臂机器人自身的局限性及人类本身的因素，双臂机器人很可能就是机器人的下一个发展方面。繁重的劳动需要双臂机器人单臂机器人的应用领域在工厂流水线居多，比如喷涂油漆，汽车零部件安装等等。不过在很多繁重的物流活动领域，单臂机器人无法完成这样的工作。在货运码头、大型物流仓库地方，往往需要组装、拆卸、分拣、搬运、包装等多重程序，单是搬运这一简单的程序，单臂机器人就无法胜任了。原因很简单，搬运需要两只手，而它只有一只手。企业需要雇大量搬运工人，支付高额的工资。这种情况下就需要双臂机器人来代替人工，帮助企业节省不必要的费用了。而作为全球著名的自动化设备生产商柯马注意到了这一点。在前年的德国慕尼黑机器人自动化展览上，该公司推出了一款名为RML的双臂机器人，据介绍，RKL双臂机器人可有效负载10kg的货物，最大工作半径为4124毫米，重复精度0.05，。这款RML机器人而且用途广泛，包括组装、拆卸、分拣、搬运包装、机床上下料、测量测试、木制品和玻璃制品加工。更值得关注的是，强大的双臂负载不但稳定安全，而且灵活多变，双臂同时操作的程序精准有序，高效率，“不打架”。无独有偶，日本安川电机也研制的一款工业机器人MOTOMAN ，它是一款能通过7轴驱动再现人类肘部位的双臂型机器人，该机器人很好地实现了人类双臂的动作及构造要求，因此跟柯马的RML相比，这种机器人不但可以稳定搬运工件，还可以从事紧固螺母以及部件的组装插入等作业。最大的不同是，MOTOMAN 这种机器人设置面积小，其精简化的双臂及身躯可以用来进行协作和运作高难度的动作，并且动作高度化，这类型小型双臂机器人在装配、物流等用途上可以用来代替人工，缩短工作时间，使生产率提高。此外，它还能够适应防尘型的控制器DX100，也可以使用小型、轻量的控制器FS100与其搭配。如此说来，双臂机器人在搬运和物流领域的应用前景很广阔。人会累而双臂机器人不会机器虽然永远超越不了人类，毕竟是人生产的。但在持续作业时间和劳动的强度上，机器跟人相比具有无比的优越性。很简单，人会累，而机器不会。在去年中国国际工业博览会上，柯马重磅推出创新双臂拟人机器人概念单元AMICO，充分彰显柯马先进的创新研发与领先的市场洞察。对此，柯马集团机器人事业部首席运营官Mathias Wiklund把人类的双臂和双臂机器人作了对比，他说，人类是一种非常完善的物种，人类通过双臂特别适合进行生产制造，而机器人模拟人类的双臂就是希望借鉴这种优势，做到更加协调的机械臂间的合作，就像人类一样，可以协调的控制双臂。Mathias Wiklund强调，我们可以肯定的是，双臂机器人注定是工业机器人发展中的一个方向。人类的双臂非常具有创造性，但是一致性比较难以保证，可能因为各种因素，早上和晚上工作效率就会有差别;而在这方面机器人就可以做到每天24小时从产品性能到生产执行保持一致性。而柯马中国区副总裁及机器人事业部总经理贺万民先生共同出席了发布会也表示，在一个生产流水线上，需要工装和机器人合作，工装负责一部分工作，而机器人再进行相应的作业。双臂的概念就是是把工装取消，通过双臂可以直接完成整个动作。智能制造将来将越来越拟人化，与人的自然能力越来越接近。大量生产流水线需要双臂机器人自从人类进入工业化时代，流水线作业是所有生产企业的普遍形式。根据分工，把人固定在一道工序上劳动。这是劳动力密集型的产品和企业采用的模式，但是也是中国乃至全球60%发展中国家和地区采用的生产方式。工厂了为了赶进度，加班加点是常事。如果长期以往，工人得不到充分的休息，疲劳生产，对产品的质量也会有很大的影响。而单臂机器人也在推广和应用来代替工业，降低工业的劳动强度和难度。大量劳动密集型企业都是电子产品制造业企业，电子产品的组装单臂机器人在这方面有很大的局限性。比如，焊锡工作，往往需要人一只手固定电子元件，一只手焊，而单臂机器人无法做到这一点，双臂机器人能轻松解决这一问题。前不久，ABB集团最初开发YuMi是为了满足电子消费品行业对柔性和灵活制造的需求，未来也将逐渐应用于更多市场领域。YuMi是一个协作的双臂组装解决方案，具有视觉和触觉。YuMi都能以其精确性轻松应对，甚至连穿针引线都不在话下。据报道，索尼已向ABB下单购买其名为YuMi的双臂协作机器人。机器人将被位于南威尔士的索尼英国技术中心用于拾取和放置电路板零件，主要为研发而用。该技术将有助于索尼提高其PCB装配技术并在大容量电路板生产中充分享受协作机器人所带来的益处。ABBYuMi产品经理ColinDullaghan认为新机器人(价格在4万英镑以上)将有助于中小型以及大型制造商提高生产力并对客户不断变化的需求做出快速反应。他表示，由于这款机器人的多种应用得到更广泛的认可，电子行业以外的其他行业对该产品的兴趣也越来越大。索尼英国技术中心总经理兼工程主管KevinEdwards表示：“该款机器人将为我们顾客利用他们的技能组合创造了机会。我们很期待这款协作机器人即将带来的更进一步的好处。”可见，双臂机器人在流水线作业方面是未来一大发展方向。双臂机器人更智能化更灵活单臂机器人即是被应用与众多领域，不过灵活性还要大大提高。比如，如果一个单臂机器人被安装在一条流水线上，工厂有需要把该机器人移动到另外一条流水线上，需要配合不同的工序作业，这种情况下，该单臂机器人很难适应新环境。精工爱普生集团宣布已开发出自律型双臂机器人样机，将扩大工厂自动化的作业范围。该款机器人具备视觉及力度感应功能，可通过物品识别、决策、动态力度调节自律执行任务。能够根据工厂自身的需要移动到任何一条流线上。只要给自律型双臂机器人调整工作程序就行了。相比单臂机器人，这种自律型双臂机器人的更加灵活多变。就像人类的眼睛一样，爱普生自律型双臂机器人可准确识别物品在三维空间中的位置及方向。机器人的双臂配备了最新研发的力度传感器，可模拟人类对机械臂臂力进行控制，安全无损地输送及装配物品。机器臂将标配一款多功能末端执行器，可对不同形状、不同尺寸的物品实施抓取、固定和插入操作。只要教会它作业对象和场景，机器人即可执行多种任务。双臂机器人面对少量多样生产趋势的弹性化适应能力。传统机器人，以六轴机械手臂为例，当初几乎可以说是为了满足焊接工作在空间中的运动而设计成的。事实上，当年机械手臂最主要的用途，就是替人类去完成类似焊接这一类最为辛苦的工作。当传统机械手臂开始被用到各种自动化生产作业时，就逐渐发生“不适应症”，人们发现除了机械手臂以外，必须搭配各种周边的自动化设备，才能让它顺利完成各种工作，例如夹治具、供料系统等;即使搭配了以上的各种设备，机器人仍往往只在自动化产线中负责某些单纯而重复的生产动作，而且是只有在空间运动维度必要的时候才派得上用场。所以，发展双臂机器人是未来的必然方向。来源：大比特 工业机器人网 &作者：温远航
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作者最新文章最有前景的十大行业你造吗
最有前景的十大行业 2016年什么行业最有前景
来源：&&编辑：学习啦 &&时间： 12:12:57
　　最有前景的十大行业你造吗？2016年什么行业最有前景？现在做什么行业最有发展前景呢？2016年选择什么行业最有前景呢？现在的年轻人都想选择一个很有前途的行业，那么最有前景的10大行业你知道有哪些吗？下面就和小编一起去了解一下吧！
　　未来最有前景的十大行业1、机器人行业
　　国内工业机器人企业竞争力较弱，国内市场份额很低。2012年，日本发那科、德国库卡等公司在中国的机器人销量上涨均超过100%，多家尚未在中国设工厂的国际领先机器人厂家也正酝酿在中国布局。
　　而国内的工业机器人制造企业则相对处在弱势，市场占有率不高。其中，沈阳新松等老牌企业发展相对较好，具有一定的比较优势工业机器人主要由四大部件构成。
　　目前我们所说的工业机器人，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科技术于一体的自动化装备，由精密减速器、伺服电机、控制系统与本体几大部分构成。
　　从目前来看，我国机器人相关企业已在核心零部件的研发生产上取得了一定的成果，但和日欧等国的领先品牌之间还存在一定差距，且市场占有率布不高。
　　此外，工业机器人的上游行业零部件产业并不直接享受机器人产业政策的利好，但下游涉及到众多应用领域，随着市场需求的持续增加，将会刺激上游产业规模的爆发。
　　未来最有前景的十大行业2、金融行业
　　金融业是一个传统行业，同时在我国也是一个发展中的行业，与我们的生活息息相关。首先社会各阶层各行业所有人，都需要资金融通，不论长期的或短期的资金需求，不论国内的或海外的现金需求，不论即期的或远期的资金需求，金融业都可以满足这些需要。
　　而且随着中国金融业的开放，外资银行的进入，国内金融机制的改革，民营的金融机构、保险机构也会在增加，金融业在我国具有很好的发展前景。
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2016年最值得关注的5大机器人趋势
《麻省理工科技评论》网站今日评出了2016年全球最值得关注的5大机器人趋势，其中中国的机器人革命排名首位。
　　新浪科技讯 北京时间1月2日凌晨消息，《麻省理工科技评论》(MIT Technology Review)网站今日评出了2016年全球最值得关注的5大机器人趋势，其中中国的机器人革命排名首位。
　　文章指出，中国正在进行一场大胆的的机器人革命，其在经济和技术方面的影响势必将席卷全球。此外，2016年很可能是无人机腾飞的一年，你今年的圣诞礼物很可能“从天而降”。
　　1. 中国的机器人革命
　　世界最大的经济体中国正在进行一项大胆的尝试，计划利用先进的制造机器人来填充工厂。由于工人工资水平提高，制造业逐渐向高效和高科技转移，中国政府希望通过此举来维系庞大的制造产业。该项目需要是配备先进技术、且能节省成本的机器人，其在经济和技术方面的影响势必将席卷全球。
　　中国成为一个技术驱动型国家并不足为奇，之前中国已经在机器人技术领域投入大量资金。即便如此，这场新机器人革命仍意义非凡。据悉，广东省已经承诺将投资1540亿美元来部署机器人。富士康创始人郭台铭也表示，未来几年将部署100多万台机器人。中国政府这项大胆的尝试究竟能否顺利进行，相信今年就会看到相关迹象。
　　2. 智能学习
　　机器人通常能执行一些精确、反复性工作，但很难执行一些新工作，无法处理一些不熟悉、或不确定的任务。但这种局面正在改善，因为一些新技术和算法能够帮助机器人进行更快、更有效的学习。
　　有许多方法能够帮助机器人进行学习，其中一些已经在试验室中取得良好效果。其中一种方法可能对工业机器人带来深远影响，那就是“深度学习”。这种方法利用大型拟神经网络，已经能够帮助机器人理解图片、音频和视频内容。
　　3. 知识共享
　　今年的另一大机器人发展趋势就是机器人之间的知识共享。这将加速机器人学习过程，允许一台机人立即受益于另一台机器人所掌握的内容。另外，得益于一种可适应不同系统信息的新方法，两台完全不同的机器人之间也能相互指教。
　　当前，已经有一些项目致力于让机器人通过互联网进行简单、有效的知识共享。不难想象，这些机器人可用于工业环境中，执行一些识别和抓取不同物体的任务。
　　4. 机器人私人化
　　今年将有几款“私人化”机器人上市，市场表现究竟如何值得关注。随着硬件价格的下滑，软件功能的强大，机器人家庭伙伴或助手的出现也不足为奇。
　　但是，让一个机器人真正与人类相处并不是一件容易的事情。当前，这类机器人原型的表现还令人失望，虽然其中一款的表现还算令人满意，但它所能执行的任务却相对有限或简单，例如只能在商场里问候客人。即便如此，这样的机器人也要经过精心设计，以符合当地社交习惯。
　　5. 无人机腾飞
　　2016年很可能是无人机腾飞的一年。近日有消息称，美国联邦监管部门正在探索各种新方式，以确保原离视线之外的无人机不会干扰民航飞机。
　　短期内，我们可能还不会看到无人机满天飞，但预计许多行业将开始测试无人机，尤其是在自动监督或检测等领域。如果和等公司的努力进展顺利，你今年的圣诞礼物很可能“从天而降”。(李明)
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