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豫ICP备号-1[实用新型]一种自动更换缝纫机梭芯装置无效
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【说明书】：
技术领域本实用新型涉及一种自动更换缝纫机梭芯装置。背景技术。梭芯包括用于放置梭芯的壳体，在使用缝纫机时，当一个梭芯用完或断线时，需要更换梭芯，当前主要是采用人工来更换梭芯，对于频繁的拆卸和安装梭芯，对于人工来说比较麻烦，浪费人力，加工成本高，而且工作效率低，已远远不能满足现代工业化的要求。实用新型内容本实用新型提供了一种自动更换缝纫机梭芯装置，旨在解决现有技术中人工更换缝纫机梭芯效率低的问题。为了解决以上技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：一种自动更换缝纫机梭芯装置包括机架、可相对机架左右移动的支撑台，还包括固连在支撑台上且用于存储梭芯的圆管形的储料仓、安装在支撑台上且由旋转电机控制的旋转轴，所述旋转轴上固连有三个支架，三个支架上分别设有用于将梭芯安装在缝纫机上的上料机构、用于检测梭芯断线和无线的检测装置、用于将梭芯从缝纫机上取下的取件机构；所述支撑台上设有用于将储料仓内的梭芯推送至上料机构的送料机构；所述储料仓的轴线平行于旋转轴的轴线；所述储料仓、上料机构、检测装置和取件机构到旋转轴的距离均相等；所述检测装置与上料机构、送料机构、取件机构、旋转电机均相连。进一步，所述上料机构包括固连在支架上且与梭芯相适配的圆管形的上料仓、用于将上料仓内的梭芯安装在缝纫机上的拨片，安装在支架上且用于控制拨片移动的拨片气缸，所述上料仓在平行于上料仓轴线的方向上设有一条与拨片相适配的上料缝，所述拨片气缸与检测装置相连，所述上料仓的轴线与储料仓的轴线平行且到旋转轴轴线的距离均相同；便于将梭芯安装在缝纫机上。进一步，位于储料仓上且在拨片环形运动的轨迹上设有弧形孔，所述储料仓右端设有一条与弧形孔相通且与拨片相适配的拨料缝，所述拨料缝平行于储料仓的轴线，当储料仓与上料仓同轴时拨料缝与上料缝对齐；便于拨片将储料仓内的梭芯推送至上料仓中。进一步，所述上料仓上设有轴线与旋转轴的轴线重合的圆环，所述圆环的半径等于储料仓轴线到旋转轴轴线的距离，所述圆环在上料仓的端部设有使梭芯穿过的缺口；设置圆环，便于挡住储料仓内的梭芯，防止梭芯从储料舱内掉落。进一步，所述送料机构包括一根插入在储料仓内且可沿储料仓轴向移动的顶杆，所述顶杆安装在支撑台上；便于与拨片相配将储料仓内的梭芯推进上料舱内。进一步，所述取件机构包括固连在支架上的底座、固连在底座上且与梭芯外侧壁上的两个梭芯槽相配的两个支杆，两支杆之间固连有磁铁，所述支架上安装有控制底座移动的取件气缸，所述取件气缸与检测装置相连；便于将用完或短线的梭芯从缝纫机上取下。进一步，在安装有取件机构的支架上固连有挡板，所述挡板位于取件机构与缝纫机之间，所述挡板上设有直径小于梭芯的挡板孔，所述挡板孔上设有使两支杆通过的缺口；当取件机构取下梭芯缩回时，便于将挡板可以将梭芯挡住，是梭芯脱落，便于回收梭芯。进一步，所述旋转电机为旋转步进电机，所述旋转电机与绝对值编码器相连；便于精确的控制旋转机构的定位。进一步，所述储料仓通过固连在支撑台上的束仔安装在支撑台上；便于储料的安装和拆卸。进一步，所述支撑台的左右移动由主气缸控制，主气缸与检测装置相连；便于支撑台的往复移动。与现有技术相比本实用新型的优点是：使用时，本实用新型储料仓与梭芯的安装位置对齐，然后通过旋转轴将上料机构、检测装置和取件机构分别与梭芯的安装位置对齐，全自动实现对缝纫机上梭芯的安装、检测和拆卸，提高了工作效率。附图说明下面结合附图对本实用新型作进一步说明：图1为本实用新型处于上料状态时的结构示意图；图2为本实用新型处于检测状态时的结构示意图；图3为本实用新型处于取件状态时的结构示意图；图4为上料时储料仓和上料仓的结构示意图；图5为圆环与上料仓的结构示意图；图6为取件机构的结构示意图；图7为梭芯的结构示意图；图8为取件机构夹住梭芯时的结构示意图。具体实施方式参阅图1、图2和图3，一种自动更换缝纫机梭芯装置包括机架1、可相对机架1左右移动的支撑台2，还包括固连在支撑台2上且用于存储梭芯4的圆管形的储料仓5、安装在支撑台2上且由旋转电机3控制的旋转轴6，所述旋转轴6上固连有三个支架10，第一个支架10上设有用于将梭芯4安装在缝纫机上的上料机构，第二个支架10上设有用于检测梭芯4断线和无线的检测装置13，第三个支架10上设有用于将梭芯4从缝纫机上取下的取件机构；所述支撑台2上设有用于将储料仓5内的梭芯4推送至上料机构的送料机构；所述储料仓5的轴线平行于旋转轴6的轴线；所述储料仓5、上料机构、检测装置13和取件机构到旋转轴6的距离均相等，上述的距离分别指：储料仓5的轴线到旋转轴6的距离，上料机构、检测装置13和取件机构的工作部位到旋转轴6的距离，便于旋转轴6通过旋转可以将储料仓5、上料机构、检测装置13和取件机构的工作部位分别转动到梭芯4的安装部位；所述检测装置13与上料机构、送料机构、取件机构、旋转电机3均相连；所述旋转电机3为旋转步进电机，所述旋转电机3与绝对值编码器相连；所述储料仓5通过固连在支撑台2上的束仔19安装在支撑台2上；所述支撑台2的左右移动由主气缸20控制，主气缸20与检测装置13相连。参阅图1至图4，所述上料机构包括固连在支架10上且与梭芯4相适配的圆管形的上料仓7、用于将上料仓7内的梭芯4安装在缝纫机上的拨片8，安装在支架10上且用于控制拨片8移动的拨片气缸9，所述上料仓7在平行于上料仓7轴线的方向上设有一条与拨片8相适配的上料缝71，所述拨片气缸9与检测装置13相连，所述上料仓7的轴线与储料仓5的轴线平行且到旋转轴6轴线的距离均相同；位于储料仓5上且在拨片8环形运动的轨迹上设有弧形孔51，所述储料仓5右端设有一条与弧形孔51相通且与拨片8相适配的拨料缝52，所述拨料缝52平行于储料仓5的轴线，当储料仓5与上料仓7同轴时拨料缝52与上料缝71对齐。参阅图5，所述上料仓7上设有轴线与旋转轴6的轴线重合的圆环15，所述圆环15的半径等于储料仓5轴线到旋转轴6轴线的距离，所述圆环15在上料仓7的端部设有使梭芯4穿过的缺口。参阅图6、图7和图8，所述取件机构包括固连在支架10上的底座18、固连在底座18上且与梭芯4外侧壁上的两个梭芯槽41相配的两个支杆16，两支杆16之间固连有磁铁12，所述支架10上安装有控制底座移动的取件气缸11，所述取件气缸11与检测装置13相连。参阅图3，在安装有取件机构的支架10上固连有挡板17，所述挡板17位于取件机构与缝纫机之间，所述挡板17上设有直径小于梭芯4的挡板孔171，所述挡板孔171上设有使两支杆16通过的缺口。参阅图4，所述送料机构包括一根插入在储料仓5内且可沿储料仓5轴向移动的顶杆14，所述顶杆14安装在支撑台2上。使用时，转动旋转轴6，使检测装置13转动至图2所示的位置，即检测装置的工作位，此时储料仓5、检测装置13和梭芯4的安装位置对齐，检测梭芯4的使用状况；当梭芯4用完或断线时，检测装置13将信号传出，缝纫机停止工作，支撑台2在主气缸20的作用下整体向左移，即远离缝纫机；旋转轴6将取件机构旋转至图3所示的位置，支撑台2整体向右移，取件气缸11推动取件机构，使两支杆16分别插入两个梭芯槽41内，同时磁铁12吸住梭芯4，支撑台2整体左移；旋转轴6将上料仓7旋转至图1所示的位置，同时拨片8进入弧形孔51与拨料缝52的相交处，支撑台2整体右移，拨片气缸9带动拨片8依次穿过拨料缝52和上料缝71，从而拨片8将弧形孔51右端的一个梭芯4经过上料仓7安装在缝纫机上；在上料的同时，取件机构在取件气缸11的作用下向左移动，当支杆16穿过挡板时，梭芯4被挡板17挡住，从而使梭芯4脱落回收；当上下料完成后，支撑台2整体退出，旋转轴6将检测装置13旋转至图2所示的位置，然后按照上面的步骤循环。在检测时，圆环15将储料仓5的右端挡住，此时由电机或气缸带动的顶杆14将梭芯4向右推，直到梭芯4顶住圆环15，弧形孔51的右端正好能放置一个梭芯4，因梭芯4两端不平，两个梭芯4之间会留有使拨片8穿过的缝隙；梭芯4的外表面有凹槽，所述上料仓7和储料仓5内设有与这些凹槽相配的滑轨，便于梭芯4安装正确。所述检测装置13包括两组反射光纤，工作原理为：由两组光纤信号交替的频率计缝纫机转速来判断是否断线和无线，为便于检测，在梭芯4上开设了一个检测孔，断线和无线的处理结果相同。使用时，本实用新型储料仓与梭芯的安装位置对齐，然后通过旋转轴将上料机构、检测装置和取件机构分别与梭芯的安装位置对齐，全自动实现对缝纫机上梭芯的安装、检测和拆卸，提高了工作效率。以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
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