工业机器人普及之后会对社会产生什么影响？ - 知乎1131被浏览95693分享邀请回答24869 条评论分享收藏感谢收起拒绝访问 |
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浅谈工业机器人普及对社会产生的影响
工业机器人和人相比的优点不用赘述，因为这些点往往是任何一个自动化设备都享有的，比如质量稳定，不会辞职，不介意危险肮脏乏味的工作等等。本文主要从技术角度，谈谈工业机器人当前的优劣势。
　　2. 机电性能　　普遍能达到低于0.1毫米的运动精度（指重复运动到点精度），抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上一些&疯狂&的加工要求，但对绝大部分的工业应用来说，是足以圆满完成任务。随着的性能逐渐提升，以前一些不可能的任务也变得可行起来（如激光焊接或切割，曾需要专门的高精度设备来指导激光的走向，但随着机器人精度的提升，现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了）。　　但相比传统高端设备，如高精度数控机床，激光校准设备，或特殊环境（高温或特低温）设备等，工业机器人尚力不能及。　　3. 人机合作　　传统的工业机器人是关在笼子里工作的，因为它实在危险（想象一个抓着几十或几百公斤的家伙以四米每秒的速度甩着，谁也不想靠近吧）。主要原因是一般机器人，基于成本与技术的考虑，不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况（如突然有人触碰），它只会&傻傻&得照着人类编好的程序日复一日的动着，除非有外部信号告诉它停止。所以常见的方案就是为机器人配备笼子，当笼子门打开时，机器人收到信号便自动暂停。对安全的考虑，自然给机器人集成带来了很多额外的成本，笼子可能并不贵，但毕竟要为此仔细考虑产线排布，增加产线面积，改变人机合作方式等，从而影响生产效率。　　所以最近比较受关注的工业机器人都以能安全地和人一起工作&为荣&，如Rethink Robotics的Baxter，Universal Robots的PR系列，以及很多传统工业机器人巨头（ABB，KUKA，Yaskawa等）的半概念半成品的机器人。而从产业需求看来，已通过传统工业机器人解决了对精度速度重量等自动化需求后，也的确是时候开始满足人机安全合作了。　　4. 易用性　　传统机器人的工作本质就是不断地走一个个的路径点，同时接收或设置外围的I/O信号（老和其他设置如，输送线等合作）。而指导机器人这么做得过程，就是机器人编程。几乎每一家领先公司都有自家的编程语言和环境，从而需要机器人操作者参加学习培训。当机器人适用范围增广后，这个成本开始显现了。
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