给导弹输入一张图像,它可以自动matlab 寻找图像峰值目标吗

  导弹和普通炮弹的最大区别,就是导弹本身装有发动机和制导系统。制导系统就好像是导弹的眼睛,它能引导导弹准确地搜寻、跟踪和命中活动的目标。导弹的用途不同,制导方式也大不一样。就拿能自动寻找目标的导弹来说,制导方式就有三大类。
  导弹发射后,导弹上的雷达发出电磁波,遇到目标时会发生反射,导弹上的制导系统根据反射波来进行跟踪。由于是导弹主动发射电磁波的,因此这种制导方式被称为主动式制导。
  地面或舰艇上的指挥站发出雷达波或激光束,探测到空中的敌方飞机或导弹,然后将信息传输给导弹,再由导弹来跟踪并击毁目标。这种制导方式就称为半主动式制导。
  目前使用最多的,是被动式制导方式:导弹本身并不发出任何探测信号,却能灵敏地接收声波、光波、雷达波和红外辐射信号,所以这种制导方式控制信号的来源是最广泛的。只要敌方的飞机、导弹等活动目标发出上述任何一种信号,就会被导弹发现、跟踪并攻击,而导弹本身却很隐蔽。代表的,有50年代美国的响尾蛇导弹。
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有制导系统
  利用通信和自动控制技术对远距离的被控对象发送指令以实施控制的制导方法。是导弹制导中应用较早、较多的一种制导方式。为了实现对导弹的遥控,制...
普通的水雷都是触发性的,雷体上装有触角,触角内装有化学反应装置,只要舰船碰到任何一个触角,就会使化学药品从破裂的密封管中流出,形成一个化学电池,产生的电...
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首先,这是可以的,虽然空对空导弹战斗部相对比较小,但它速度相对较快,命中冲击力也比一般导弹大一些..
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导弹听起来很神秘很厉害, 但你知道导弹怎么锁定目标吗三名高地导弹和普通炮弹的最大区别,就是导弹本身装有发动机和制导系统。制导系统就好像是导弹的眼睛,它能引导导弹准确地搜寻、跟踪和命中活动的目标。导弹的用途不同,制导方式也大不一样。就拿能自动寻找目标的导弹来说,制导方式就有三大类。资料图:美军响尾蛇空中格斗导弹导弹锁定目标的形式有三种:一种是导弹的弹头有跟踪雷达(跟踪种类有红外成象制导,雷达导引头制导,电视成象制导和美国GPS卫星定位制导)导弹自行锁定目标,这是主动的制导方式。另一种为飞机或者地面的雷达控制导弹,并且指挥它进行攻击目标,这也就是所谓的被动的制导方式。资料图:中国研制的鹰击-8反舰导弹导弹点火发射出去后,导弹上的雷达发出电磁波,遇到攻击目标时会发生反射,导弹上的制导系统根据反射波来进行跟踪。由于是导弹主动发射电磁波的,因此这种制导方式被称为主动式制导。资料图:俄罗斯研制的宝石反舰导弹很多时候,地面或舰艇上的指挥站发出雷达波或激光束,探测到空中的敌方飞机或导弹,然后将信息传输给导弹,再由导弹来跟踪并击毁目标。这种制导方式就称为半主动式制导。
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中国为何只向一个国家出口这一武器?原因竟是因为火力太强大(图文)
时间: 15:44 来源:网络
【摘要】中国为何只向一个国家出口这一武器?原因竟是因为火力太强大 中国陆军装备一直是以一种低调的姿态向外界展示,近几年的珠海航展上正在悄悄的发生改变,在前不久的珠海航展上,中国陆军
  中国为何只向一个国家出口这一武器?原因竟是因为火力太强大
  中国陆军装备一直是以一种低调的姿态向外界展示,近几年的珠海航展上正在悄悄的发生改变,在前不久的珠海航展上,中国陆军展区再次展出了一款非常新的武器,从外观上看,这款武器为反坦克导弹序列,是以单独的弹体结构展示,弹身印有&RED RROW-12&,据悉这是由中国北方工业公司研制的一种新型反坦克导弹,具备完备的系统化作战体系。作为一种反器材导弹,采用新型制导式引弹头、热成像仪、以及白光CCD摄像机,这两种武器是分别满足于夜间作战和白昼作战的需求,常规作战行动中最大射程可以达到4公里,在世界范围内属于领先水平。
  (军方曝光的中国红箭-12反坦克导弹)
  (航展上展示的中国红箭-12导弹)
  前几日刚刚结束的巴基斯坦阅兵式上,我们首次看到了中国的红箭-12导弹发射系统的出现,巴基斯坦军方用专门四辆装甲车的方队形式展示这款武器,其实巴基斯坦的装备体系当中不单单装备着中国提供的反坦克武器,其中还有美国的&陶氏&反坦克武器,但是由于在&美巴蜜月期&之后,巴基斯坦失去了这一武器的货源,美国不允许巴基斯坦仿制这种反坦克导弹,这也就导致美国的先进反坦克武器在巴基斯坦内部其实没有实际作用。
  中国和巴基斯坦作为全天候的铁哥们关系外界公认,自然的中国最先进的反坦克武器会考虑为巴基斯坦准备,这是长期互信积累的结果,这不仅仅是空谈,中国还授权巴基斯坦可以自主生产红箭-12反坦克导弹,代号为&绿箭&。从巴基斯坦军方的反映上来看,红箭-12的地位已经完全取代其他反坦克武器地位。
  从中国方面来说,据军事专家告诉记者,中国红箭-12反坦克导弹是北方工业技术的最高技术经验的结合,经过长期的试验性积累,中国提供给巴基斯坦是一把双刃剑,一方面这是中国研制的火力射程极其强大的一种新式装备,具有一定的风险。另一方面也是中国武器走出国门的一种捷径,中故宫虽然并不对外销售这款制式武器装备,但是经过巴铁的第二次生产意义就反生变化。  
  (红箭-12相比红箭-8系统轻便的多,并且更容易单兵协同操作)
  (&红箭&-8L型反坦克导弹系统)
  此外,中国还为巴铁提供了比较廉价的红箭-12,主要适用于白天作战,采用电视引头射程最大4000米,可以完全贴合步兵打击在战场视野范围内的各种目标,导弹发射后采用自动寻找目标,这避免了己方士兵受到反击可以实现快速转移。同时还采用串联式聚能战斗部,也就是说即便是坦克、装甲车附带各种爆炸式反装甲也能被击穿,最大总破能够击穿1.1米厚的装甲,还不止这些可以同时攻击武装直升机、掩体、固定目标等重要设施,同时装备与空军部队,可谓是陆空一体打击。
  中国新重型反坦克导弹技术冠绝全球:没可以相提并论
  2015年的胜利大阅兵中,红箭10反坦克导弹第一次公开展示参加阅兵,以前仅是偶尔在新闻报道中显露一下,从没有如此全面地展示过真容。
  本世纪初时,中国在反坦克导弹技术领域已达世界先进水平。50周年阅兵时,展示的红箭-9反坦克导弹已经相当不错了,但是它的装备量并不多,以前让人不解,不过当红箭10出现之后,才让人恍然大悟,原来是有更好的!
  2011年时,红箭10定型,次年正式列装。别看它被称为反坦克导弹,实则称多用途重型多用途导弹更合适一点,因为导弹弹长1850毫米,弹体直径165毫米,如何算上发射系统,则单枚总重150千克,其中仅弹头重43千克。这样它的威力又比红箭-9提升了至少一级,可以说无坚不摧了。
  由于它是一个大家伙,为此特选用由04步战底盘改装的发展车,且采用了发射箱,每辆发射车安装2组4联装发射箱,即8枚导弹。
  它最大的特点就是采用了光纤制导,这一技术可以说是目前最先进的制导方式。使用光纤技术即可以接送制导引头传回的图像数据,也可以发送控制指令,不会产生光、电磁信号辐射,具有极强的攻击隐蔽性与抗干忧能力。甚至可以在发射前无需精确识别并追踪目标,而在导弹飞行过程中寻找与位定目标,通俗一点叫:陋山打牛!  
  早在上世纪未,国外即提出开始这一制导技术的构想,开展了相关研究计划,不过德国等先后取消了计划,仅有以色列人研发成功了长钉LR、长钉ER导弹,但是水平不及中国,其中长钉LR仅4公里射程,长钉ER也只增加到8公里,红箭10则可以达到10公里。 
  这10公里的射程,意味着我军拥有在视距外实施精确打击的能力,可以在对方坦克开火之前,实施多轮打击的能力。考虑到每辆发射车拥有8枚导弹,既便导弹的命中率由9成下降到一半,那么可以也歼灭4个目标,任何一个坦克连损失4辆坦克即可以被判定为重创,足可以击败其进攻了!
  如果给红箭10进行放大,进一步增加射程与威力,那么就可以获得一种非常理解的对地攻击导弹。无论怎么说,中国在重型反坦克导弹技术方面已经走在世界前列,属于少数掌握这一技术并实现列装的国家之一。转载请注明 本文标题中国为何只向一个国家出口这一武器?原因竟是因为火力太强大(图文)文章地址:/661.html
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导弹图像末制导中的运动目标检测与跟踪处理方法研究
【摘要】:
信息化条件下的作战环境复杂多变,对精确制导武器提出了更高的要求,精确制导武器的核心是精确制导技术,它要求能够实现对目标的精确探测、识别和跟踪。本文立足于当前导弹末制导领域先进的理论成果,对图像末制导技术中的运动目标检测与跟踪处理技术进行深入的研究,论文的主要研究内容如下:
首先,针对末制导的成像特点,对末制导图像的预处理方法进行分析,主要对均值滤波、中值滤波和维纳滤波等空域滤波方法的特性进行评估。此外,重点给出一种三维空间目标经透视投影后的像点运动模型,为后文跟踪方法中的扩展Kalman滤波奠定运动模型基础。
其次,提出一种改进的基于相位相关的面目标检测方法。在四参数仿射模型的前提下,针对传统的相位相关与归一化相位相关算法运算速度慢的缺点,提出了一种基于图像多分辨率分解的加速算法,并使用基于模板匹配和最小二乘拟合相结合的方法获得运动补偿参数的亚像素精度估计,以此为基础,对运动补偿后的图像序列进行对称差分处理,从而检测出面目标。
第三,提出一种基于特征点光流的目标跟踪方法。利用序列图像的前三帧提取运动目标区域的特征点,计算特征点的光流,并对光流进行聚类分析,建立以最小凸多边形描述的目标类及目标类曲线;使用模板匹配算法在后续的序列图像中搜寻目标类以实现目标的跟踪,在跟踪过程中根据光流矢量方向判断是否更新模板。根据给出的像点运动模型,利用特征点的卡尔曼滤波值来预估目标被遮挡中丢失的特征点位置,从而实现跟踪系统中抗机动与抗遮挡的特性。
最后,设计自寻的跟踪系统,给出系统的原理框图和算法流程,并使用真实的红外与可见光序列图像对运动目标检测与跟踪算法进行系统仿真。仿真实验结果表明,本文给出的方法能够实现对运动目标的检测与跟踪,并具有一定的抗遮挡和抗机动特性。
【关键词】:
【学位授予单位】:哈尔滨工业大学【学位级别】:硕士【学位授予年份】:2008【分类号】:TP391.41【目录】:
Abstract5-9
第1章 绪论9-18
1.1 课题来源及研究目的和意义9-11
1.1.1 课题来源9
1.1.2 课题研究的目的与意义9-11
1.2 国内外研究现状11-16
1.2.1 运动目标检测方法的研究现状11-14
1.2.2 运动目标跟踪方法的研究现状14-16
1.3 本文的主要研究内容16-18
第2章 图像预处理的滤波方法与像点运动分析18-31
2.1 图像预处理的滤波方法分析18-23
2.1.1 均值滤波18-20
2.1.2 中值滤波20-21
2.1.3 维纳滤波21-23
2.2 像点运动分析23-30
2.2.1 相机成像模型23-24
2.2.2 坐标系统变换24-25
2.2.3 像点运动模型25-30
2.3 本章小结30-31
第3章 一种改进的基于相位相关的面目标检测方法31-53
3.1 四参数仿射模型31-33
3.2 基于相位相关的四参数估计33-42
3.2.1 平移参数估计35-37
3.2.2 旋转和比例参数估计37-39
3.2.3 仿真实验与分析39-42
3.3 一种改进的基于相位相关的四参数估计42-48
3.3.1 基于图像多分辨率分析的快速四参数估计42-45
3.3.2 四参数估计的亚像素精度优化方法45-48
3.4 运动目标检测方法48-52
3.4.1 全局运动补偿48-50
3.4.2 图像投影及运动区域提取50-52
3.5 本章小结52-53
第4章 一种基于特征点光流的目标跟踪方法53-71
4.1 特征点提取54-58
4.2 特征光流估计58-60
4.3 光流聚类60-62
4.4 目标类检出62-66
4.5 目标旋转与遮挡处理66-70
4.5.1 目标旋转处理66-67
4.5.2 目标遮挡处理67-70
4.6 本章小结70-71
第5章 自动寻的跟踪系统设计与仿真实验71-82
5.1 自动寻的跟踪系统设计71-74
5.1.1 图像末制导中的信息处理71-72
5.1.2 自寻的跟踪系统算法流程72-74
5.2 仿真结果与分析74-81
5.3 本章小结81-82
参考文献83-90
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