自动化生产线供料单元,加工与安装单元怎么做

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生产线布局(超详细)讲义.ppt 120页
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**布局的评估顺行率顺行率=顺行次数全流程次数×100%平面工艺流程中①-&②、②-&③、②-&④是顺行,③-&②、④-&②为逆行,对策:研究将②③④工序合并的方法与对策,将逆行部分与前工序合并实施“一个流”改善,并配合工装设备的改造**布局的评估移动接近率1m以内的移动次数移动接近率=全部移动次数ADEHGJK1m5m3m1m1m3m3m练习**布局的评估①?△?②?③?△?④△是在滞品停滞工序数工序总数×100%工艺的同步率=**布局的评估面积利用率=生产相关的面积整体的面积×100%建筑物的空间也需要考虑,进行平面利用,如1楼的办公室和休息室,也需算入面积中。生产相关的面积,生产设备,办公室也包括,中间在制品,进出料的堆放区也可作为计算内(包括改善全部的對象在內)**布局的评估半成品及中间品周转库存的占地面积与生产面积的比例。面积损失率=在滯品+中间周转库面积生产相关面积×100%**布局的评估人均生產面積利用率=生產用面積生產人數×100%**能做出标准作业的生产线要能看得出:①制造过多的浪费②步行距离的浪费③手动作业的浪费要明确:①生产步调②在制品数量的明确化③作业者的动线必须保持顺畅生产线应简洁明了,无死角,无隐藏的角落,标示明确生产线的布置要点**没有浪费的物流生产的基本型态是不要让生产物流停滞下来?加以考虑项目:中间库存品的位置堆置方法搬运路径?主要原则:要先进先出快速流动前后关连生产线尽量靠拢过来。生产线的布置要点**信息的流动信息的来源要一元化信息应尽量用目视管理呈现信息要能及时反映出来信息要让生产线全体了解信息的传递流向应与物流方向一致生产线的布置要点**少人化的生产线“U型”或“C型”布置作业员应同一个方向走动让加工的动作尽量由机械来完成操作员应一人多岗多制程化,减少瓶颈工序,工序间应易于合并生产线的布置要点**能够做全数检查的品质保证①全数检查的做法必须建立在生产线上②设备要朝防错机构的方式来改善③生产线上的照明及作业条件环境应良好④必要的检查标准要在生产线上呈现出生产线的布置要点**安全性机械的加工动作点,必须远离双手可达的范围之外通路设法去除踏台、突出物或有动作的机械、使工作时容易步行避免误动按钮消除落下物,保持整洁提供舒适的作业环境去除临时管线生产线的布置要点**工厂全体整体工厂的布置考虑项目:原材料、零件的收料地点、水电动力供应点、搬运预备扩充的生产空间生产线的布置要点**1.多能工----一人多岗制2.作业标准化----改善的前提3.少人化----有弹性的组织4.辅助人员----做非标准的工作5.团队协作----荣辱与共一个流制程中的人员**搬运调查距离路线搬运主题或人员时间次数方式方法重量和数量工具改善机会**搬运调查目的:找出真正最需要改善的点不只是针对某一物或一作业员而改善**搬运评估:活性系数活性系数防止状态动作需求0零星散放地面或桌上汇集、装上、搬移、卸下1小量,放袋内或箱内装上、搬移、卸下2放栈板上,待查车移动搬移、卸下3直接放置手推车或卡车上卸下4直接放置流水线上无越低越不灵活,搬运成本越高**搬运改善距离路线搬运主题或人员时间次数方式方法重量和数量工具**1.单件流动制程中应实现产品的单件流动,避免出现在制品堆积,使得产品品质更有保障。2.物品不能落地3.交通的改善物流的道路通畅可使物料流动时不受阻碍,同时在生产线变动时能更快速切换。4.可流动的周转容器原物料、配件等尽量用可流动的周转容器来搬运,可做到定容定量,方便流转的作用。物流的原则**5.不能交叉的物流生产线的布局不能让物流交叉,避免混流。6.辅助人员保证物流生产线应设立辅助人员来完成非标准的动作,尽量减少生产线作业员因各种变异因素而造成停线。7.零配件的放置应符合动作经济原则1、两手同时使用。----物料应扇形对称布置2、基本动作单元力求减少。----物料、工具应按顺序放置3、动作距离力求缩短。----物料、配件应置于正常工作范围内4、舒适的工作。----原物料的高度应适当物流的原则**设备的选择1.买“裸体”的设备指仅具有基本功能作用的机器,再根据生产要求逐步附加上一些必要的机能。2.门当户对的设备设备的使用应当恰如其分,配合适当的需求,请求门当户对的专用机器设备才好。3.小型化的设备生产的设备要小型化才好,产量需求增加时,能够很适当地追加上去,才不会造成产能过剩的现象。对设备的要求**流动的设备要小型化设备要有轮子或容易搬运设备的水电气应设快速接头、插座物品在加工时的出入口要一致化,有自动弹出装置更好设备的管线要整齐并有柔性对设备的要求**柔性的设备1.设备的适用性要强只要改变某些部位,就能转变成其他用途2.设备切换速度要快产品一有变化,仅需更换部分机构或组件就可生产该产品3.明确各
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自动化生产线安装与调试
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书名:自动生产线安装与调试
原价:26元
作者:刘彬&编
出版社:化学工业出版社
出版日期:
ISBN:2
字数:
页码:135
版次:1
装帧:平装
开本:16开
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内容提要
《自动生产线安装与调试》以自动生产线实训设备为实施载体,通过对S7?200PLC、西门子MM420变频器、步进电机及其驱动技术、气动应用技术、传感技术等的综合应用,培养学生的自动检测技术、气动技术、可编程控制器编程、网络组建、电气控制、变频器使用与设置、电机驱动和位置控制、机械安装与调试、系统维护与检修、触摸屏组态等技术的应用能力。&&&&教材突出集知识学习、技能训练、考核评价融为一体的特点。《自动生产线安装与调试》可作为高职机电一体化专业、自动化技术类专业教材,也可以作为从事自动生产线类企业员工技能培训教材。
目录
学习情境1n自动生产线主从式控制系统构建n任务1&自动生产线认知n任务2&自动生产线网络组建nn学习情境2n自动生产线供料单元安装与调试n任务1&供料单元基本元件的认知n任务2&供料单元的安装与调试nn学习情境3n自动生产线加工单元安装与调试n任务1&加工单元基本元件的认知n任务2&加工单元的安装与调试nn学习情境4n自动生产线装配单元安装与调试n任务1&装配单元基本元件的认知n任务2&装配单元的安装与调试nn学习情境5n自动生产线分拣单元安装与调试n任务1&分拣单元基本元件的认知n任务2&分拣单元的安装与调试nn学习情境6n自动生产线搬运单元安装与调试n任务1&搬运单元基本元件的认知n任务2&搬运单元的安装与调试nn学习情境7n人机界面的应用n任务1&人机界面Smart&700的认识n任务2&人机界面组态软件Wincc&flexible的使用nn参考文献
作者介绍
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文摘
一、搬运单元的结构与工作过程&1.搬运单元的结构&搬运单元由抓取机械手装置、步进电动机驱动组件、PLC模块、按钮/指示灯模块和接线端子排等部件组成。(1)抓取机械手装置&搬运单元的抓取机械手可实现升降、伸缩、气动手指夹紧(松开)和沿垂直轴旋转四维运动。该装置安装在伺服驱动组件的滑动溜板上,在驱动组件带动下做直线往复运动。定位到其他各单元的工作台,然后完成抓取和放下物料的功能。搬运单元的抓取机械手装置参看图6—1,由以下四部分组成。①气动手指双作用气缸,由1个二位五通双向电控阀控制,带有状态保持功能,用于各个工作站抓物搬运。②伸缩气缸双作用气缸,由1个二位五通单向电控阀控制,用于控制手爪伸出缩回。③回转气缸双作用气缸,由1个二位五通单向电控阀控制,用于控制手臂正反向90。旋转,气缸旋转角度可以任意调节,范围为0&~180&,通过节流阀下方两个固定缓冲器进行调整。④提升气缸双作用气缸,由1个二位五通单向电控阀控制,用于整个机械手的提升与下降。以上气缸的运行速度由进气口节流阀调整进气量来进行调节。(2)步进电动机驱动组件&由步进电动机、同步带、直线导轨、滑动溜板、拖链等组成,如图6—19所示。2.搬运单元的工作过程&传感器检测到供料单元的物料槽有物料→抓取机械手伸出→手爪夹紧抓取物料→上升→缩回→移向加工单元→到达加工单元机械手停止→伸出→下降→手爪松开将物料放到加工单元物料槽→机械手缩回→物料加工完成后机械手伸出抓取物料→上升缩回送往装配单元→装配完成后机械手伸出抓取物料→上升缩回→向左旋转90&前往分拣单元→当物料被送至分拣单元后,机械手返回原位,准备下一周期的工作。二、搬运单元气路控制&搬运单元气动控制回路如图6—20所示。主要由控制抓取机械手的四个气缸组成,它们是提升气缸、伸缩气缸、摆动气缸、手爪气缸。三、搬运单元PLC控制&1.搬运单元的生产工艺流程&(1)初始状态设备上电和气源接通后,各气缸处于初始位置。此时,机械手在原点,伸缩气缸缩回、手爪松开、提升气缸下降、摆动气缸摆动角度0&。(2)启动控制&①按启动按钮后,传感器检测到供料单元的物料槽有物料、加工单元及装配单元物料槽无物料,伸缩电磁阀得电,机械手伸出,伸出到位延时,延时时间到手爪夹紧电磁阀得电,手爪夹紧抓取物料,夹紧到位延时,延时时间到提升电磁阀得电,机械手上升,上升到位,提升电磁阀失电,机械手缩回同时夹紧电磁阀失电,但手爪仍处于夹紧状态。
序言
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