俄军研发未来战斗机器人：可从水下直接摧毁航母
《俄罗斯报》12月29日发表题为《俄罗斯海军正在研制水下战斗机器人》的报道称，塔斯社援引军工业消息人士的话说，俄计划在一两年后研制出具备摧毁敌军航母能力的水下战斗机器人，这种机器人作战系统不易被雷达发觉。 图为目前世界上第一款载人机甲
1939年，一名俄罗斯工程师提出了“飞行潜艇”的概念，能从空中到水下实现无缝过渡，但几十年来，鲜有成功的设计先例。所谓“昆虫机器人”，既能在空中飞，也能在水中游。
俄罗斯海军总司令维克托·奇尔科夫早前称，目前正在为海军研制可独立完成任务的无人机器系统。他强调："为提高各类多用途潜艇的作战能力，未来将为其装备先进的机器人系统。 图为"平台"-M型战斗机器人是远程遥控的履带式装置，装备卡拉什尼科夫机枪和4个发射器。
目前已制定相关计划，届时一定会完成。"海军步兵将领亚历山大·科尔帕琴科也表示，在可预见的未来海军将列装能够打击空天及水下目标的机器人导弹系统。他说："未来海军将着手研制配备给海军陆战队的机器人作战平台。" 未来它将与"台风"-M装甲车和无人机一起使用。这个"三位一体"系统将用于侦察和消灭敌军特种部队。伊热夫斯克无线电厂专门为装备"白杨"-M洲际弹道导弹的战略导弹部队制造了移动机器人系统。
俄罗斯军工委员会成员奥列格·马里季亚诺夫表示，各军区都在建设自己的作战机器人连及相应的指挥机构。机器人若开始在军队服役，必须同时制定相应作战战术并修正军规。马里季亚诺夫说：这是机器人技术应用的下个步骤。鉴于一两年前我们还没有将机器人用于军事的具体构想，所以在我看来，目前快速机器人化的阶段无疑能将军队战备水平提升到新的高度。
他认为，成立配备机器人打击系统、无人机和其他自动机械武器的部队"是海陆空军掌握高精度现代化武器的新阶段"。马里季亚诺夫预计，各类军用机器人将在2018年后陆续交付使用。根据俄政府的决定，国防部正在建设机器人技术科研试验总中心。中心将建在莫斯科的茹科夫斯基空军工程学院。俄罗斯在机器人技术的研究和应用方面并非刚起步。例如，"平台"-M型战斗机器人今年首次参加了在加里宁格勒州举行的军演。
该技术将用在战略导弹部队的机动部队自动警卫系统上。这一新机器人系统可用于侦察和摧毁固定及移动目标、执行火力支援以及巡逻保密场所。它可装备Kord重机枪、卡拉什尼科夫坦克机枪和30毫米自动榴弹发射器。装有光电雷达的机器人系统能够在自动和半自动模式下追踪并击中目标，且能在黑夜防御破坏部队。
另一个研究方向是开发"阿凡达式"机器人，即可以感知并模仿操控者的动作，同时反馈对外界的视觉、听觉和触觉感受的机器人。俄罗斯副总理德米特里·罗戈津表示，该项目已到实施阶段。
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上海手机网友
机器人国家想发展，目前国的机器人只是幼儿，初级，日本人，美国30年代造航母，我们
机器人国家想发展，目前国的机器人只是幼儿，初级，日本人，美国30年代造航母，我们……，机构嘴里的机人讲故事，业绩都亏，所以机器人是末发展，取代房产是最正确的选择，房产不能改变国家富强，只有提升制造业中国会强大，能和美国人讲话。和百姓讲真話！
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飞行甲板消防车是大型舰船甲板保障系统的重要组成部分，也是甲板消防系统主要装备之一。甲板消防车用于全通式飞行甲板，担负着在第一时间出动以扑灭飞行甲板上发生的局部小型火灾的任务，及时控制甲板初期火灾，防止火灾蔓延，为甲板消防系统启动灭火赢得宝贵时间。
飞行甲板消防车设计特点
电磁兼容性：由于消防车在较强的舰船电磁环境下正常工作，因此消防车的电子设备应具有较强的抗同频干扰功能。目前现有普通消防车的电磁兼容性很难满足要求，需要进行特别设计和布置。
温度环境适应性：由于消防车使用受到全球海洋环境影响，要求能在高、低温的环境下全天候使用。
运动环境适应性：消防车经常在海洋摇摆的运动环境下工作，需满足在大幅度摆角时不损坏的要求，尤其要防止固定状态大幅度摆角时消防车各系统油液不会溢出，零部件横向安装固定可靠。
使用寿命：针对消防车在海洋使用环境，以及相关疲劳强度受力，应能达到同舰寿命。
防腐防漏性能：消防车长期在海洋盐雾环境下使用，消防车的金属件本身具有耐腐蚀并且外表均采用涂敷三防漆、喷塑、涂抹润滑脂、电绝缘等措施进行防锈处理，要求能有效防止盐雾腐蚀。
消防性能：消防车能安全有效应付甲板作业各种工况。
国外航母飞行甲板消防车现状
目前，美国航母和两栖攻击舰采用的自行式甲板消防车是P-25，甲板上起飞、降落区各一辆，机库内另配置一辆。
法国航母和两栖攻击舰采用的自行式甲板消防车是MB30C，甲板上均配置两辆。
英国航母与日本直升机航母均采用美国P-25消防车，甲板上均配置两辆。
俄航母采用陆地消防车直接上舰，甲板上均配置一辆消防车。
美国航母甲板消防车发展
二战后，美国在常规动力航母上首先配备一辆P-4A型消防车，采用注压式泡沫比例混合器。车顶炮为手动控制，流量48升/秒。每辆车还装有4个碳酸氢钾（PKP）灭火器。当车顶炮和车前炮同时工作时，水罐可以持续供水1.5分钟。随后经改进提高，美国航母装备了A/S32P-16A消防车，该车上有水、泡沫、等灭火剂。车身是隔热的，可以防止寒冷天气下车内热量损失，也可以防护车外的高温。P-16可以携带1623升水和50L泡沫。车顶炮流量32升/秒，车前枪流量16升/秒。
从2003年开始，美军开始装备A/S32P-25A自牵引甲板消防车。这种车辆为两轮驱动，使用柴油发动机，总重量8550千克，通过一套液力驱动系统将动力传送到后轮（驱动轮）。转向系统由一个单独的液压缸和转向拉杆组成，这套系统控制前轮。消防系统液罐的车身是隔热的，可以防止寒冷天气下，车内热量损失，也可以防护车外的高温。该消防车可以携带2840升水和208升水成膜泡沫液，3个灭火器各储存20磅哈龙灭火剂，放置在消防车的右侧。消防系统还有一个水成膜泡沫比例混合系统，由一个泡沫泵，泡沫/水混合器，水成膜泡沫液吸液阀组成。泡沫泵将泡沫液从泡沫液箱传送到比例混合器，将水和泡沫液混合。吸液阀平衡泡沫液流量，使之与水按正确比例混合。
■法国甲板消防车
法国航母采用的MB30C消防车应用于法国航母和两栖登陆舰。该车的任务是扑灭火灾，或者控制火情，直到其他消防系统可以运作。目前每艘舰上均配备2辆。这种车辆为后桥驱动，使用柴油发动机。消防系统由底盘上的贮压式混合液罐与干粉罐组成，可以携带300升的AFFF混合液和250千克哈龙1211灭火剂 。各种液罐采用标准积木式安装方式，可以快速更换与补充。消防喷射系统由一个最大流量6升/秒的水枪和一个25毫米接口，30米管路，可连接AFFF混合液。消防车的从混合液罐或外接系统向水枪供水成膜混合液，一个手动操纵杆可以在0～6升/秒间调解流量。另一套消防喷射系统由一个单支干粉枪喷射率3.0千克/秒的干粉枪喷枪和一个32毫米接口组成， 30米管路可连接哈龙1211 灭火剂。
革命性突破：航母消防机器人
目前美国海军研究部门正在研究“蓝宝石”机器人，准备为美国海军单独使用。
利用机器人可以在消防领域有效整合各种灭火器材，在危险区域具有能熄灭初期火灾的能力。目前研究部门重点研究机器人的机械手各种功能，保证人员在各种危险区域免受损伤。
机器人的本身将会演变为消防安全设计彻底的革命。例如美海军研究机构期待 “蓝宝石”将完成 30 分钟内的最大范围消防操作。这个指标不是由于机器人的本身能力，而是由于海军消防安全各种研究得出来的。美国海军认为机器人可以在需要的地方第一时间从里到外的解决初期火灾发生。
此外，美军还在测试无人行走机器产品，该产品可以通过各种通道，水密门甚至核反应堆舱室等各类危险灾害发生地。无人行走机器可以将消防灭火剂投放至特定区域，可替代人员在烟雾缺氧情况下正常工作，烟熏窒息并且疲劳过度是引起消防队员伤亡的主要因素。
无人行走机器可以在400米范围内无线操控。它长187.96厘米、宽88.9厘米、高139.7厘米，这个尺寸让它能够顺利通过舱门。它的消防装备的主要部分是依靠外界供水以及增压泵来满足最大流量达到2400 升/分消防炮使用，消防炮可360度全回转且能大范围俯仰与直流开花，机器配备多方向自保的喷嘴。（作者 王水平 稿件来源：《当代海军》杂志）
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(责编：缪凌云（实习）、闫嘉琪)
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飞机、航母都有了，中国机器人何时与世界较劲？
笔者此前对机器人行业的发展与趋势进行了较为详细的梳理，在阅读本篇文章的同时，也可以参阅：《离机动战士有多远？浅析智能机器人发展》以及《智能机器人行业为何迎来爆发增长》这两篇文章。
其实从波士顿动力被谷歌出售这件事情可以看到，时下具备尖端技术的产品面临两大问题：其一，研发时间长，人力物力财力消耗巨大。一旦与投资方方向不契合，那么就会陷入到泥潭之中。好在波士顿动力凭借卓越的技术能够从泥潭中迅速脱身。其二，短期内很难形成商业化，带来商业利益。波士顿动力以及与其相似的研发团队所研发的产品普遍都面临这样的问题，从Atlas到Spot再到Handle，虽然这些产品都展现出逆天的技术，但造价昂贵、难以量产，很难将技术成果转化为商业利益，这为其发展带来了诸多阻力。接下来我们再说说本田Asimo。Asimo与波士顿动力所研发的机器人无论在功能上、还是在定位上都有很大的不同。Asimo的特性在于仿生和拟真，它能够将人类的动作模仿得惟妙惟肖，能跑能走、能够上下阶梯，还会踢足球和开瓶倒茶倒水，动作十分灵巧。不过相对于波士顿动力研发的各类机器人而言，Asimo更偏向于通过表演来展现技术特性。因此，相比之下以Asimo为蓝本的人形足式机器人在目前的消费级市场就较为常见了，如NAO、优必选、能力风暴等都有相似形态的产品。Asimo虽好，但造价高，不利于量产然而Asimo本身却很难实现量产化，主要就是因为其造价十分昂贵。虽然本田始终对Asimo造价讳莫如深，但专家预估Asimo造价在400万美元左右。而其单场演出价格——此前有媒体披露——就高达10万元人民币左右。因此从Asimo身上我们也能够理解时下相类似的机器人为何跟我们的理想距离有些远：首先，想要达到Asimo同等的精准动作模仿，其造价必定不菲，对于一般的机器人创业团队或公司来说，很难从中获得维持发展和研发的收益。退一步讲，即便有足够的资金支持，现下有多少家机器人公司具备本田的技术水准也要打个问号。在成本与技术双双面临壁垒的情况下，时下机器人产品真正能够做到名副其实的就屈指可数了。其实从波士顿动力以及本田Asimo这两个案例来看，目前机器人行业除了面临两极分化、产品鱼龙混杂两大问题之外，第三个问题就是利益与基础研发之间的矛盾，这一点在国内体现尤其明显。之前笔者采访中国航天院（涉密单位）某位研发人员时，他就感慨说：“现在想要安安心心做基础技术研发实在是太难了，即便是航天院这样的国家单位，很多时候都需要看到利益才会去做，而且也并不会给你很长的时间来做研发。”其实，科技进步离不开基础技术、基础科学的突破。我国机器人产业为何难以出现像波士顿动力、本田、发那科、安川、KUKA、ABB等等这样的企业？我想很大一部分原因就在于“利益＞研发”。所以现在在市场上能够看到的这些机器人产品，大多给人的印象就是加了语音识别的音箱、或者大手办，很多所谓的机器人厂商，其实是在用做电子产品的模式去做机器人，但这可能并不是机器人行业发展所需要的。·构建生态寻求技术利益平衡点机器人行业步入消费市场不过是近几年才开始的，再加上这个行业的特殊性，使其与现有的绝大多数数码产品都有着极大的差异。相对于PC、手机等等这些常见设备而言，真正的机器人产品门槛非常高，绝不是现有的那些滥竽充数、坑蒙拐骗的东西所能代表的。现在不少打着机器人幌子的产品套路单一，却能够对群众造成误导。把音箱、或人形态玩具加入语音识别和摄像头，再跟深度学习扯上边，最后美其名曰、陪护机器人、宠物机器人等等，凡此种种皆与真正的机器人相距甚远。人类之所以不遗余力的进行机器人研究，最主要的方向并不在于要将其娱乐化、消费化，而是力求能使机器人代替人类去做一些或无意义、或具危险性、或可起到辅助意义的事情。简单的娱乐化并不是机器人存在的意义。替代人类做一些或无意义、或危险性高的事情是机器人的发展方向，而不仅仅是娱乐化比如，时下的扫地机器人就是为了替代人去做扫地这件没有实际意义的事情；再比如防爆机器人、高空作业机器人、等，也都是为了替代人类去完成一些高难度、危险系数高的工作而研发出来的。那么放到民用、消费类机器人领域，如何让机器人变得更有意义呢？还是以之前的老人陪护型机器人举例。如果能够在提醒的基础上，增加一些帮助、救助老人的功能，如提重物、辅助、助力、危急情况预警等功能的话，相信这类产品就不会像现在这样尴尬。现阶段，机器人行业其实能够完善的事情有很多，这对于未来整个产业的发展有着极其重要的意义：其一，让机器人设计更容易，能够有效控制设计成本；其二，让机器人步入真正智能化，而非简单的语音识别；其三，加强行业协作，促进生态构建，形成完善的产业链，从而让机器人造价成本下降，提高收益率。其四，建立机器人开放创新平台，促进标准化，推进国内外技术团队交流等，也是促进机器人产业走向高速发展的强心剂。构建、完善产业生态链此外，对于中国机器人产业来说，核心技术缺失是面临的最大问题。无论是伺服舵机、这些关键硬件，还是诸如深度学习、仿生控制等这些技术、理论层面的环节，我国与日、美、德这样的机器人产业发达国家还有很大的差距。不过，国产圆珠笔头、国产C919大型客机、国产航空母舰都已取得突破，中国机器人产业的突破又怎会遥远呢？
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