扫地机器人第一次扫地建立室内地图时是怎么规划路径的？ - 知乎7被浏览574分享邀请回答0添加评论分享收藏感谢收起扫地机器人设计_百度文库
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扫地机器人设计
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法律顾问：李小军律师扫地机器人的出现，给因生活节奏太快而饱受家务困扰的人带来了自由。平日看似简单的家务卫生整理，经过日积月累才发现，其实花费了我们不少时间和精力，为什么我们不用那些时间去看看书、听听音乐，做自己喜欢的事呢？源自台湾的Proscenic（浦桑尼克），专注智能清洁领域二十年，只为给你带来智能的清洁体验。浦桑尼克雪豹双侦测扫地机器人，全新升级，实力更加出众。柠檬金配色的雪豹具有扫吸互换的功能，扫地吸尘随意切换，流光银版的雪豹带有滚刷，专注清理大颗粒垃圾。此次推出的雪豹扫地机器人，带有仿生超声波雷达和红外线双重侦测，具有范围广、 精度高优点，双管齐下，贴心守护家居安全；iPNAS四段式智能规划系统，定位-构图-规划-清扫四位一体，环环相扣，“聪明”地为你解决地面清洁问题。&雪豹还具有“盲区感光识别”功能，可以自动识别不易清洁到的盲区死角，如床底、沙发底部等区域，当扫地机器人到达该区域时，会自动开启重点清洁模式，加大清洁功率，从而让这些清洁盲区得到深度清洁，自动识别清扫盲区、死角，这些都是雪豹高智商的表现。中国家庭的清洁习惯都是先扫后拖，所以雪豹配备了水箱和拖布，可以实现擦地，甚至可以边扫边擦，实现深度清洁。一般的扫拖一体机水箱只有100ml左右，而雪豹带有180ml水箱，即使是大户型也能轻松完成工作，加上长短错落式倒钩设计的拖布，摩擦力大吸附力强，可以轻松带走灰尘污渍。
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扫擦不能二合一 看iRobot如何搞定地面清洁
（原标题：扫擦不能二合一 看iRobot如何搞定地面清洁）
第1页：为什么iRobot要坚持扫擦分离？随着科技的发展和社会的进步，我们把越来越多的钱花在提升生活品质的事物上，这是件好事。近两年兴起的扫地机器人市场就是我们为品质生活买单的见证。很多厂商都把目光投向了这个蕴藏着巨大潜力的市场，纷纷推出自己品牌的扫地机器人。&市场的繁荣一方面给了消费者更多的选择空间，另一方面也增加了选购难度，到底该选哪个？其实，在你犹豫、纠结的时候记住一条准则就好：选大品牌。要说扫地机器人市场大名鼎鼎的品牌，那一定绕不开iRobot。iRobot&Roomba&960扫地机器人&&&Braava&380擦地机器人成立于1990年，iRobot最早被用做军用及安防机器人，而后成功转型做家用机器人。以军工品质作保障，来自美国的iRobot机器人成了很多家庭的首选。为什么要坚持扫擦分离？iRobot地面清洁机器人最大的特色就是扫擦分离。市面上有扫擦二合一的机器人，看似更加方便，但用过之后就会发现有点差强人意：扫擦二合一的机器人实际工作效率很低，在功能方面也会有一些缺陷。首先，如果机器边扫边拖，吸口、刷子和抹布同时运作，那么当机器重复游走时，带灰的清洁刷和轮子会把抹布湿擦后的地板弄得更脏，从而造成二次污染；其次，如果在机器人底部加装擦地的抹布，扫地功能就会有些局限，它将无法在地毯上面完成清扫；还有一点就是，为了让抹布清洁到边角，擦地机器人一般为方形，而很多扫擦二合一机器人的圆形设计会导致边角的地方无法被清洁到。因此，不少消费者用过扫擦二合一的机器人后吐槽“拖地不干净”、“地还没扫完，水箱就没水”……而扫擦分离的iRobot机器人就很好的解决了上述问题：先扫后擦，清洁起来更有效率，而且专用擦地机器人抹布覆盖面更大，清洁能力更强，省时省力。接下来笔者就以iRobot当红花旦――Roomba&960扫地机器人和Braava&380擦地机器人为例，教你如何搞定地面清洁。&&
第2页：Roomba 960扫地机器人，地面清洁行家Roomba&960扫地机器人，地面清洁行家影响扫地机器人清洁效果的一个重要因素是其如何制导，也就是如何“看”到世界，如何根据“眼”中世界去规划路径，因此，iRobot为Roomba&960扫地机器人准备了一双“金睛火眼”。&vSLAM™&视觉运算处理技术　　可视化全景规划导航：Roomba&960扫地机器人顶部有一个摄像头，可以拍摄周边环境，绘制清洁地图。主机通过机器顶部斜向前的摄像头创建其地图可视化地标，可以清楚知道当前机器所处位置、哪些地方已清理以及哪些地方未清理，全景规划式导航，实现高效的清洁。　　进阶版三重高效清洁系统　　三重传感器系统：iRobot革命性的进阶版三重高效清洁系统经过专门设计，包括独特的旋转边刷、可反向旋转的两个清洁主刷以及强劲的真空吸污能力，可以搅动、扫入并清除大多数类型地板上的污垢。边刷可以将碎屑从墙壁边缘和角落扫入机器人的清洁路径。可反向旋转的两个清洁主刷可以搅动地板上的碎屑并将其扫起，以便强劲的真空吸尘装置将它直接吸入集尘盒。多重模式智能切换　　多重模式智能切换：Roomba&960扫地机器人配备了搭载iAdapt®情景规划算法的多重模式自动智能切换技术，每秒可以做出超过60次决策，以适应不断变化的家居环境。当需要清洁聚集在墙壁边缘和角落的灰尘和污垢时，Roomba会自动切换至边角清洁模式；在需要清洁家具或其它杂物的四周和下方区域时，Roomba会切换至脱困模式；在碰到线缆或绳子时，Roomba则会切换至防缠绕模式。此外，Dirt&Detect™污垢探测模式让Roomba能够在检测到污垢集中的区域时，对该区域进行重点清洁。iRobot&Roomba&960扫地机器人　　虚拟墙设计限定清扫空间：Roomba&960扫地机器人配有一个虚拟墙，它可以发出不同形状（直线形/半圆形）的隐形屏障，将其限定在特定区域清扫。虚拟墙直线模式适用于一些特殊的清扫区域，如宝宝活动区、零食区和餐桌附近区域等；如家中有易碎品，可用虚拟墙的光环模式，发出一道半圆形隐形屏障，保护易碎品不被机器人撞倒。当然，虚拟墙可以组合使用，将机器人限定在某个区域集中清扫。&
第3页：Braava 380擦地机器人，专芯做好一件事Braava&380擦地机器人，专“芯”做好一件事中国人爱擦地是出了名的，iRobot同样推出了擦地机器人产品。和市面上很多擦扫二合一的扫地机器人不同，26年来，iRobot只做扫擦分离的机器人，因为专“芯”做好一件事，才能达到事半功倍的效果，不仅扫地机器人，iRobot擦地机器人的清洁效果也非常出彩。Braava系列擦地机器人清洁布覆盖面更大iRobot在Braava系列擦地机器人的设计上倾注了很多心血。就拿造型来说，摈弃传统的圆形设计，Braava系列擦地机器人采用方形设计，这样能更好的进行延边清洁和墙角清洁。另外，相比擦扫二合一的扫地机器人半圆形的清洁布，Braava系列擦地机器人采用大块方形清洁布，覆盖面更大，极大提升清洁效率。iRobot&Braava&380擦地机器人Braava&380擦地机器人可以清洁各种硬质地面，包括瓷砖、地板革、硬木地板和复合地板等，科学配比出最适宜的湿度，在呵护木质地板的同时满足多元化需求。延边清洁Braava&380擦地机器人采用人性化设计，搭配延边技术，可以沿着墙壁、地脚线和边缘清洁污垢和灰尘。从侧面看，Braava&380擦地机器人可以完美和地面接触，不留缝隙和死角。可干可湿Braava&380擦地机器人提供干擦和湿擦两种清洁模式供用户选择。干擦模式用于吸净毛发碎屑，选择此模式后，Braava沿直线往返清洁地板，高效清洁污垢、尘土和头发。湿擦模式用于去除污渍垃圾，在此模式下，Braava采用特殊的三段式往返擦地模式，清除顽固尘土和污垢。iRobot&Braava&380擦地机器人
iRobot&Braava&380擦地机器人外观小巧精致，可以无拘无束的在沙发下面或者床下面这种犄角旮旯的地方工作，清洁起来不留死角。当有地毯或者楼梯的房间时，这个机器人会自动回避，这不仅保证了地毯安全，也保证了“自己”的安全。搭载iAdapt2.0人工智能系统，智能GPS定位，做到清洁不遗漏；静音设计，安静清扫。&&看到这里，你是不是想赶快把这套地面清洁CP抱回家？一个扫地一个擦地，你只需要享受生活就好，地面清洁就交给iRobot吧！【查看详情】&本文属于原创文章，如若转载，请注明来源：扫擦不能二合一 看iRobot如何搞定地面清洁.cn/646/6463230.html
本文来源：中关村在线
责任编辑：王晓易_NE0011
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