传统机器人。　　我国独立自主研发的类脑智能机器人。　　以上图片均为中国科学院自动化研究所助理研究员钟汕林提供　　制图：沈亦伶　　2022年8月17日，习近平总书记在沈阳新松机器人自动化股份有限公司考察时强调：“要时不我待推进科技自立自强，只争朝夕突破‘卡脖子’问题，努力把关键核心技术和装备制造业掌握在我们自己手里。”机器人是现代化产业体系的重要组成，其应用领域包括工业制造、智慧农业、航空航天、深海探索、医疗卫生、国防安全、教育服务等重要行业。目前，机器人与人工智能领域深度融合，成为经济社会智能化变革的重要引擎。通过借鉴人类的机理和行为，显著提高机器人性能，完成通用的、多样的任务，是机器人研发的挑战和机遇。　　由行业专用走向类人通用　　一般来说，机器人系统的目标是完成各类任务，具备学习能力，能够在特定环境中进行高质量互动。目前，大多数机器人系统以模拟人的行为或局部功能为出发点，面向特定任务开展结构设计和算法开发，使其能够代替人类完成相应操作，如分拣、焊接等。这些专用机器人系统在研发过程中，主要依靠定制化的控制程序和大量精密的传感器，对新任务的学习能力、对未知环境的适应能力十分有限，往往只能应用于特定的、单一的任务。相比于这类机器人，人类作业的灵巧性、精密性和适应性更胜一筹。目前人类能完成的大量工作，比如电子用品的装配等，机器人还无法真正介入。　　类脑智能机器人正是从人类思考、行为的源头出发，基于神经科学对影响人类作业、运动、感认知和决策等关键生物机理的研究，通过信息建模和机器人软硬件系统，建立起新型机器人系统。这种全新的机器人系统在外形、控制和智能等方面都与以往不同，可实现以往无法完成的多类新任务，引领机器人领域的变革。　　和普通机器人相比，类脑智能机器人可以通过引入人的生物结构、驱动方式、控制方式和智能决策等机理，减少机器人与人类的差距，在灵巧作业、敏捷运动和泛化学习等能力上接近于人类。由于类脑智能机器人从生物机理研究和模拟出发，更容易与人自然交互，实现深层理解，帮助神经科学家取得更多神经科学研究成果。再加上类脑智能机器人采用类人机理和模型，拥有更好的可解释性和可靠性，既能保证与环境的自然交互，又能大幅减少计算和控制的能耗――人类大脑的功耗仅在20瓦左右，与现有人工智能算法的训练能耗相比几乎可以忽略不计。　　多学科交叉融合成果初现　　类脑智能机器人研发前景广阔，也仍面临诸多挑战。首先，类脑智能机器人的研究涉及神经科学、信息科学、材料科学和机械学等多学科知识，需要整合多种前沿科学成果并进行深度融合。其次，人类对自身的认识还远远不足。当前，人类大脑的开发还不足5%，神经元连接多样且富有变化，很难精确建模。其三，类脑智能机器人的机械结构和算法架构与现有的机器人系统有本质的不同，实现智能认知、决策和灵巧操作并非易事。如何从人类海量神经机制和复杂多样的行为模式中，找到对提升机器人认知、决策、控制以及人机协作等性能有帮助的关键机制；怎样跨越生物与信息的鸿沟，将神经机制进行信息化表达，形成可计算、可实现的软硬件系统，还需要很多艰辛的工作。　　目前，类脑智能机器人在各方努力下已实现一系列技术突破并取得相应成果。在感认知方面，基于人类大脑视觉皮层实现语义提取、概念形成和主动联想等机理，建立神经计算模型和信息处理算法，提升了机器人在复杂场景下的认知可靠性。在决策方面，研究通过模拟杏仁核―前额叶和海马体之间的神经机理和功能，实现机器人“精度―能效―速度”均衡的多样化决策能力。在控制方面，通过模拟运动控制的神经机理，提升机器人的作业精度和多任务学习能力。在系统本体方面，类脑智能机器人研究通过对肌肉骨骼系统的模拟，构建具有类人运动系统特性的新型机器人软硬件系统，实现机器人在有限传感精度下的灵巧、柔顺和高精度作业。目前，类脑智能机器人相关技术已在实际场景中获得初步应用，例如高精密传感器关键零部件的柔性装配、腹部超声检查的设备操控、户外开放场景中的低功耗自动驾驶等。　　未来，类脑智能机器人研究将在机器人通用性、智能性方面带来变革，特别是对完成精密性、柔顺性和与人互动性要求较高的任务具有重要意义。在市场份额巨大的电子器件装配中，类脑智能机器人系统更容易模拟人实现灵巧的高性能作业；在医疗服务行业，类脑智能机器人更容易“共情”，进行个性化接触和深度交流。　　当前，我国在类脑智能机器人领域已经取得初步成果，科学家对人的不同脑区、器官、肌肉的神经机制进行了系统化深入研究。经过持续不断的创新与尝试，我国已自主研制了系统性模拟人体感认知、决策、控制机理的类脑智能机器人系统，通过类脑芯片实现控制的机器人系统等，在国际同一领域占有重要地位。　　将深刻改变社会生产生活　　据统计，2022年，人工智能核心产业规模达到5080亿元，同比增长18%；我国工业机器人的年安装量在过去10年增长了11倍，稳居全球第一大工业机器人市场。类脑智能机器人的发展将深刻改变人们的生产生活，我们应主动谋划，提前布局，让技术发展和安全保障双线并行。　　从技术发展角度来看，类脑智能机器人属于跨学科深度交叉融合领域，需要持续支持保障。机器人全链条发展过程中，要充分利用我国人工智能和机器人应用范围广、社会认可度高、人才储备雄厚等特点，打造科学与技术融合的类脑智能机器人人才队伍，保障我国机器人领域的前瞻性和落地性，实现技术引领超越。　　从技术安全性角度来看，类脑智能机器人通过融入人的内部机理，进一步缩小了与人的差距，能够更自然地与人交互，更容易与人工智能大模型结合。我们要针对人机交互安全、用户数据安全等问题，在算法设计、实现、应用等环节的透明性、可解释性和可靠性方面，在数据收集、存储、使用等环节的安全性方面，加强审核评估，形成类脑智能机器人技术的安全阀。　　通过多学科深度交叉，类脑智能机器人逐渐显示其突破现有技术瓶颈的巨大潜力，发展前景广阔。我国科研工作者在这条科研道路上持续开拓创新，取得丰硕成果，未来也将更进一步，力争形成技术引领，为国家重大需求服务，为人类福祉做出贡献。　　（作者为中国科学院院士、中国科学院自动化研究所研究员）　　　　推荐读物　　《类脑智能机器人》：乔红等著；上海科学技术文献出版社出版。　　《大脑的未来：神经科学的愿景与隐忧》：S.罗斯著；尚春峰、许多译；蒲慕明校；科学出版社出版。　　《类脑计算》：危辉著；科学出版社出版。　　《 人民日报 》（ 2023年08月25日
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摘要：平衡车是什么？儿童适合玩平衡车吗？平衡车对孩子有什么好处和坏处？平衡车是一种以自主或人工操控模式来保持动态平衡的轮式出行工具。平衡车因为绿色环保、稳定、便捷等优点越来越得到人们的认可与喜爱，如果大家想挑选一款代步工具，平衡车会是不错的选择哦。下文是关于平衡车的相关知识信息，让我们一起了解一下吧。
平衡车简介
平衡车是什么平衡车是一种代步工具，也叫滑步车、体感车、思维车、摄位车等，外观看起来就像是卸了脚踏和车链的自行车，它由车架，前叉，车把，车轮等部件组成，但没有动力传动系统。平衡车的工作原理平衡车的主要工作原理是动态稳定。1、平衡车的运作原理主要是利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。2、平衡车的基本原理平衡车工作主要建立在一种被称为"动态稳定"的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。3、平衡车的平衡原理平衡车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具。电动平衡车主要有独轮和双轮两类，主要利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
平衡车对孩子的利弊
平衡车对孩子有什么好处和坏处
1、好处①塑造体形平衡车可以塑造良好的体形，未成年人长期骑可以比同龄孩子高一些。②平衡力增强长期骑平衡车可以锻炼平衡能力和神经反射能力，使全身的肌肉和关节，比如肩部、四肢、脚部和腕部能够全面运动。③促进小脑发育促进当孩子平衡能力得到提高时也会促使小脑的发育，使协调性和灵活性得到提升，这样确实有助于培养孩子独立自主的能力。2、坏处①受伤当儿童不能够正确驾驭平衡车的时候，容易出现磕碰，导致儿童发生意外或者外伤。所以在孩子骑平衡车前，建议家长给孩子做好安全防护，佩戴好各类护具。②影响骨骼正常生长当孩子长期骑行平衡车，会导致处于骨骼生长和发育期的孩子产生不利影响，建议家长注意控制孩子骑行平衡车的时间。
平衡车对孩子的腿型有影响么
平衡车对孩子的腿型影响因个体差异有所不同。1、有影响对于处于骨骼生长发育阶段的孩子，在营养不够充分的基础上，长期姿势不标准的使用平衡车，可能会造成腿部变形甚至发育畸形。长期以往会使孩子习惯性不平衡走路，产生八字腿、罗圈腿、X型腿等不良影响。2、无影响对于不处于骨骼发育状态的孩子，短期使用平衡车，适量地玩耍平衡车可以促进宝宝腿部骨骼发育，锻炼腿部肌肉。注：平衡车不同于自行车，没有脚蹬、链条。骑行时孩子需要用脚持续蹬地滑行来提供动力，建议儿童7岁以后开始玩平衡车，每次玩的时间不要过长。家长需要注意教孩子正确骑行平衡车，严格控制孩子平衡车的使用时间，纠正孩子走路的不良习惯。
平衡车对感统训练有帮助吗
有。平衡车运动综合着了平衡感、距离感、空间感、速度感，对感统能力有着有效的促进。1、平衡车能让孩子独立掌控滑行速度，感受循序渐近的速度变化，逐渐提高运动速度，提升他们的大脑及肢体的协调能力和平衡能力，通过全身肌肉运动，使身体处于活跃轻松的状态，促使小脑的发育从而促进大脑发达，提高智力。2、骑平衡车可以锻炼孩子的平衡及神经反射能力，使肩、脊、腿、四肢、脚、腕得到全面的锻炼，增强身体灵活性、技巧性。还能让孩子学会如何在不同情境下快速反应，促进大脑的良好发展，锻炼孩子敏捷的判断力。
平衡车与其他代步工具的区别
平衡车和自行车的区别1、操作方式①平衡车利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。②自行车自行车是一种交通工具，上班使用，锻炼身体都可以。自行车的动力组成部分有脚踏、轴承跟链条，是以脚踏为动力，带动轮子完成驱动前行，对宝宝的平衡性和肢体力量都有一定的要求。是不错的代步工具2、难易程度平衡车需要精确掌控，自行车难度相对低一点。平衡车和扭扭车哪个实用扭扭车和平衡车各有优缺点，选择哪一种应该根据实际情况决定。1、扭扭车是一种三轮车，它的前两个轮子可以左右转动，可以通过身体的扭动来控制方向，扭扭车的优点是它非常容易上手。此外扭扭车的价格相对较低，对于家庭来说也比较容易承受。但是，扭扭车的缺点也很明显，它只能在平坦的地面上使用，如果遇到不平的地面或者上坡就会感到非常吃力。2、平衡车没有踏板和踏板链，需要通过身体的平衡来控制方向和速度，平衡车的优点是它可以在各种地形上使用。此外平衡车可以锻炼平衡能力和协调能力，对于身体发育也非常有益处。但是，平衡车的价格相对较高，对于一些家庭来说可能会有些吃力。平衡车与滑板车哪个好滑板车和平衡车没有绝对的好坏，我们要在不同的立场来看待这个问题，而且要根据自己的需求来购买。1、在价格方面，滑板车是比较便宜的，基本一百块钱就可以搞定一台，但是平衡车是比较贵的，最少都要两千起步。2、在操作方面来看，对于小朋友而言，滑板车比较容易上手，因为很容易保持平衡。而相比于大人而言，平衡车更加容易操控。3、在安全性能方面，滑板车没有限定的速度，而平衡车一般都会有限速，比滑板车安全性能高一点。
平衡车的正确骑法
平衡车怎么操作1、首先开启电源后，让陀螺仪找到平衡，前后推拉车，穿戴好护具，右脚踏上右踏板，身体稍稍前倾，双腿站直，挺胸抬头，轻压脚尖，慢慢前行，反复练习。2、减速或停止时，身体后倾或脚尖上抬，车子会减速或完全停止，后倾或脚尖上抬幅度越大，车减速越快。3、骑行时前行或刹车动作幅度不易过大，以免摔倒。不可急加速和急减速，不可过度前倾后仰身体。4、练习平衡车操作可选择在空旷平坦的地方进行，通过练习找到适合自身的平衡车操控感和方向感。平衡车怎么控制方向和速度1、控制方向驾驶人改变自己身体的角度往前或往后倾，平衡车就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。2、控制速度①上车前，左腿后蹬，身体前倾，给车子一点前行的补偿速度，右脚踏上右踏板，不能原地静止不动，不然身体会不平衡，要让车在前行的运动状态时上车。②上车后，身体稍稍前倾，双腿站直，挺胸抬头，目视前方，张开双臂找到时左右平衡，轻压脚尖，慢慢前行。③想减速或停止时，身体后倾或脚尖上抬，车子会减速或完全停止，后倾或脚尖上抬幅度越大，车减速越快。注：特别提醒，骑行时前行或刹车动作幅度不易过大，以免摔倒。不可急加速和急减速，不可过度前倾后仰身体。平衡车如何调整平衡1、自动校正平衡一般平衡车在打开电源之后，它的系统会在3秒钟内根据陀螺仪自动调整平衡。2、手动调整平衡首先把平衡车放平，开关按住3秒以上，然后关机，再把车竖起来，尽量不要平放，然后按一下开机，等车子找到动平衡就可以了。3、专业人员调整平衡如果依旧不能找到平衡，可能是由于机械部件损坏需要维修，拨打售后电话让工人来维修。平衡车怎么下车更安全1、保持车辆静止，处于平衡状态，方向操纵杆处于车体中间位置，单脚下车落地后，另一只脚迅速离开踏板。2、下车后，请不要立刻离开，需要扶住平衡车几秒，此时不要去转动方向操纵杆，直到听到提示音后，即可向后停放平衡车了。注：在下车时不要向后拉动方向操纵杆，这会导致车辆向后移动，撞到腿或者压到脚，造成伤害。
平衡车操作注意事项
平衡车为什么一直滴滴响
1、车身前后左右倾斜超过警戒线因为平衡车是靠使用者的重心行驶和加减速的，很多人在行驶中会不停的将身体重心向前并左右摆动，从而导致平衡车不断加速的同时也使得陀螺仪偏向过大，车身倾斜度大于45°就会响，这样比较危险，所以会报警响铃。注意倾斜角度即可解决。2、电力缺失平衡车在电力不足的时候也会响铃，提示驾驶人注意电量不足应及时充电。3、启动机损坏造成启动机是平衡车行驶不可或缺的一个部分，行驶过程中必要的硬件，如果损坏不仅会影响动力，这种情况要及时更换新的起动机，以免会对行车安全有隐患。4、平衡车零件松动或损坏发动机内的零部件，底盘上的螺栓或各零部件之间的连接松动或损坏都会造成车子的响动，这种情况需要进行专业的排查检修并更换损坏的零件。
平衡车为什么一直亮红灯
1、平衡车没电可能是你的平衡车处于没电的状态，所以一直闪红灯没有能量往前开；即使此时平衡车充电；2、平衡车位置不均衡平衡车位置不均衡，开车的话会很危险。而平衡车在这种状态下无法平衡或工作；一定要保持平衡车位置稳定；3、内部接线损坏平衡车内部接线损坏断裂，无法工作；及时检查线路问题出在哪里，并进行维修。
平衡车如何恢复出厂设置
如果在使用平衡车时忘记密码或者需要重新设置其他参数，需要对平衡车进行恢复出厂设置。1、将平衡车倒立放置（腿控朝向地面，建议在平衡车两边使用固定物稳定）。2、开启平衡车，平衡车轮胎会自动向前转动一次，并向后转动一次。3、待平衡车完成上述操作后关机，将平衡车恢复正常放置状态再开机即可。
平衡车电池
平衡车电池怎么换1、准备工具电工胶布（用来接线）、电线（比较粗的那种）、鱼珠胶、螺丝、尼龙松紧带、十字改椎、新电池。2、拆开电动滑板车将电动滑板车倒放，找到没有开关和充电口的一侧，拧松所有螺丝，然后用工具在外壳接口处轻轻撬一下，将外壳轻轻打开。拿起外壳时要小心跑马灯（如果有跑马灯的话）的电源线，保险起见可将线头卡扣按下然后拔掉线头。3、更换电池拧开原有电池固定卡扣的几道螺丝，然后将原有电池取下。按照原有电池的装法将新电池放好，正负极对应后连接导线，然后按下电源开关测试车子的反应是否正常（倒放的情况下会有报警提示音，但至少应该有开机成功后的语音提示）按下开关后如果车子没有反应，请迅速再按一下关掉电源，然后检查线路、电压以及电池是否正常。平衡车电池怎么激活1、充满电将电池充满电，然后在平衡车上进行短暂的试乘。这样可以帮助电池达到最佳状态，增强电池的使用寿命。2、定期使用需要定期使用平衡车，以保持电池的活跃状态。电池需要定期充电和放电，以防止电池自然老化。建议每个月至少使用一次平衡车，充电时间不得超过24小时。使用平衡车时，建议在平坦的地面上行驶，以减少电池的损耗。3、注意保养电池平衡车电池的使用寿命与保养有关。在使用平衡车时，应注意不要将电池暴露在高温或极寒环境下，以及避免电池受到严重的震动或碰撞。平衡车电池饿死激活方法1、拆卸电池拆卸电池盒需要用内六角扳手，四角各一个螺丝。2、连接线路两根连接线的一端插入充电器插头的1和2孔，另一端插入电池盒的两个圆形插孔中。3、通电激活在确认线路连接正确、接点牢固后，通电激活电池。通电后，变压器指示灯变为红色（开箱第一次充电时指示灯为绿色），电池盒上的指示灯不亮。经过5分钟通电激活，断开电源，将连接线拆除。4、正常充电直接将充电插头插入电池盒的充电插口，再次通电。此时，可以看到变压器指示灯和电池盒指示灯同时点亮红灯，表示电池已被激活，充电正常进行中。至此，平衡车锂电池被成功激活。5、激活完成充电后未拔充电器时变压器、电池盒的指示灯仍为红灯。断开充电器，电池盒指示灯变为绿灯间歇闪亮。电池激活并充电完成。平衡车电池充不进电怎么办1、充电器故障平衡车想要充电是需要使用的与之匹配的充电器，如果充电器出现了问题，就会导致平衡车充不进电去。这种情况是需要检查一下充电器是否有故障，比如说充电器里面的元件损坏或者是保险丝烧坏，如果损坏比较严重，建议及时更换新的充电器。2、电池问题平衡车的电池使用时间长会老化的越来越严重，最终就会导致充不进电去，或者是电池在使用过程中出现了一些故障，比如说电池内部的一些元件受损，因此也会充不进电去。如果是电池的问题，建议将电池拆下来检查，若自己不知道如何检查，可以到专业的维修站点找维修师傅来检查，如果电池老化比较严重，可以更换新的电池。3、线路原因电动车充电线路方面是比较容易出现问题的，比如说插头的位置使用次数多就可能会松动，还有就是线路出现短路的情况。线路问题是比较好解决的，只需要找到问题所在及时进行修复就可以了，如果是插头松动，只需要拔下来重新插一插就行。4、电量亏损严重导致平衡车如果存放时间久了充不进电去，很有可能是因为电池亏电比较严重，一般这种情况是需要先将电池进行激活，激活了之后才能够充电，而激活可以使用低压慢充的方式，也可以使用高压快充的方式。
平衡车十大品牌排行榜
九号Ninebot
九号公司成立于2012年，2020年在上交所科创板上市(股票代码:689009），是全球知名的电动短交通设备制造公司，专注于创新短交通和机器人领域，集研发、生产、销售和服务于一体的高新技术企业。九号公司拥有4000多个全球性知识产权，在全球拥有亚太、欧洲、美洲三大业务区域，产品遍布全球100多个国家和地区。
乐行天下iNMOTION
乐行天下致力于智能化体感交互技术和智能机器人技术的研发及产业化应用。乐行天下主打平衡车、智能出行两大业务板块，具有行业领先的姿态解算及运动控制技术、电机驱动技术、智能化体感交互技术、远程定位和遥控技术等。其产品畅销全球60多个国家和地区，拥有千余家线下体验店。
五轮出行5THWHEEL
五轮出行是英凡蒂公司于2021年推出的独立品牌，专注打造智能短交通潮酷单品，旗下产品涵盖电动独轮车、智能双轮平衡车、电动滑板车、电助力自行车等，取得30余项产品发明专利，在国际、国内范围内荣获多项产品设计奖项。
骑客CHIC
骑客是专注于从事新能源智能平衡车的设计、研发、生产和销售的高新技术企业。骑客坚持自主研发，目前拥有专利450余项，并率先在业内采用了矢量平衡技术，为智能交通领域控制车辆平衡和动力输出提供了新的技术标准。骑客平衡车产品包括E-先锋、精灵款、Smart系列、Pi系列等，先后荣获了iF奖、红点设计奖。
爱尔威Airwheel
爱尔威专注于便携型智能出行工具领域开发，以研发“智造”物联网传感技术、人工智能、多维度智能交通产品为核心的高新科技企业。目前，公司已在全球拥有专利共350余项，国内发明专利授权30项，国际发明专利授权6项，国际IF大奖2项，产品广泛服务于全球68个和地区。
阿尔郎AERLANG
阿尔郎成立于2017年，儿童电动平衡车知名品牌，专注于有杆两轮智能平衡车、无杆两轮智能平衡车，以及电动独轮车、轻便折叠电动滑板车等产品研发、生产和销售的企业，具有完整的知识产权与专业的研发技术，涵盖模糊算法、高强度轻便铝型材材料、工业设计、人机平衡系统、便携折叠技术开发、安全刹车控制系统等。
凤凰平衡车
凤凰自行车源于1897年，中华老字号，上海市名牌产品，国内自行车行业较具市场竞争力品牌。始终专注于大众绿色骑行，现已形成集自行车、童车、电动车等产品生产、研发、销售为一体的集团企业。目前，凤凰自行车产品遍及全中国，并销往欧美、日本、东南亚和非洲等多个国家和地区。
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