导读：工业机器人在制造业使用的程度在不断增加，主要使用在较为恶劣的条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，品牌机器人的故障率较低，因此得到了较为广泛的认可。但即使工业机器人的设计较规范完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和预防性维护。常见的机器人有：串联关节式机器人，直角坐标式机器人，Delta并联机器人，scara机器人，自动引导小车等，今天驼驮小编要介绍的维护保养主要针对关节式机器人。一、工业机器人本体维护保养1、普通维护（1）清洗机械手定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。）（2）中空手腕的清洗维护根据实际情况，中空手腕需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、干净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。（3）定期检查检查是否漏油；检查齿轮游隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。（4）固定螺栓的检查将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。2、轴制动测试在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器：（1）运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重量及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；（2）马达断电；（3）检查所有轴是否维持在原位置；如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。3、系统润滑加油（1）轴副齿轮和齿轮润滑加油确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ，不要注入太多，以免损坏密封。（2）中空手腕润滑加油中空手腕10个润滑点，每个注脂嘴只需几滴润滑剂（1克），不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。4、检查各齿轮箱内油位各轴加油孔的位置不同，需要有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。5、维护周期（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）（1） 普通维护频率：1次/天；（2） 轴制动测试：1次/天；（3） 润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000H；（4）润滑中空手腕：1次/500H；（5） 各齿轮箱内的润滑油：第一次1年更换，以后每5年更换一次。二、系统控制柜的维护1、维护内容（1）检查控制器散热情况严禁控制器覆盖塑料或其它材料；控制器后面和侧面留出足够间隔（>120mm）；严禁控制器的位置靠近热源；严禁控制器顶部放有杂物；避免控制器过脏；避免一台或多台冷却风扇不工作；避免风扇进口或出口堵塞；避免空气滤布过脏；控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。（2）清洁示教器应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂；示教器不用时应拆下并放置在干净的场所。（3）清洗控制器内部应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件；清洁控制器内部前，一定要切断！（4）清洗或更换滤布清洗滤布需在加有清洁剂的30-40℃水中，清洗滤布3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。（5）定期更换电池测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时更换电池）电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命为上文所述的一半（使用2各SMU单元）。（6）检查冷却器冷却回路采用免维护密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件；环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。2、维护频率（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）（1）一般维护：1次/天；（2）清洗/更换滤布：1次/500H；（3）测量系统电池的更换：2次/7000H；（4）计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换：1次/50000H；（5）检查冷却器；1次/月。以上就是关于工业机器人维护保养的方法介绍，一般工业机器人的价格都不便宜，定期做好工业机器人的维护保养可以减少磨损、降低故障率，促进生产过程稳定运转，为企业降低成本增加效能。驼驮维保是专业解决工业设备售后维保难题的平台，服务类型包含口罩机、CNC、注塑机及辅机相关、自动化相关、油压机、包装机等工业设备全品类，维保范围包括安装、调试、维修、保养、驻厂等。如有需要可以上驼驮维保，全国6000+维保工程师随时待命，实现3分钟内找到附近维修工程师，系统就近指派工程师上门为您服务，上驼驮，妥妥的！延伸阅读：>>工业机器人发展前景以及发展趋势分析>>七项对策支持，我国机器人产业加速发展>>我国服务机器人发展面临的机遇与挑战驼驮网版权与免责声明：1.本站转载并注明其他来源的文章，均来自互联网或业内投稿人士，版权属于原版权人。转载请保留文章来源及作者，禁止擅自篡改，违者自负版权法律责任。2.如发现本站文章存在版权问题，烦请提供版权疑问、版权证明、联系方式等发邮件至service@tuotuo-inc.com，我们将及时沟通与处理。3.本站评论版块中各网友的评论只代表网友个人观点，不代表本站的观点或立场。}

大家好，很高兴又跟大家见面了！今天跟大家分享一下机器人十大龙头股。喜欢我的朋友欢迎点击关注，以免错过后期的重磅内容哦，感谢大家关注！在2023世界机器人大会的“凝心聚智-全球开放合作论坛”上，工信部副部长指出，随着技术变革和应用的不断深化，机器人产业已经迈入新的发展阶段，即将迎来变革性的飞跃。机器人作为智能制造时代转型的主力军，发挥着至关重要的工业生产作用。数据显示，自2015年至2022年，国内工业机器人产量从3.3万台飙升至44.31万台，年复合增速高达45%，这背后是政策和市场的双重驱动。政策层面，近期各地纷纷出台支持机器人发展的政策。6月，《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》提出，未来三年新增应用工业机器人不少于2万台。市场层面，老龄化、国产替代及产业结构转型等因素推动机器人产业中期发展。随着人口老龄化趋势加快，中国服务机器人市场具有巨大的潜力和发展空间。特别是2022年，中国服务机器人市场得到快速增长，教育、公共服务等领域的需求成为主要推动力，服务机器人市场规模达到447.76亿元。展望未来，到2023年，随着新兴场景的进一步拓展，服务机器人有望成为我国机器人产业的最大应用领域，市场规模将突破500亿元。此外，《“机器人+”应用行动实施方案》明确，到2025年我国制造业机器人密度较2020年实现翻番，行业发展潜力巨大。具体到A股市场，人形机器人有望推动产业链内公司快速成长，未来特斯拉机器人进一步降本国产零部件有望持续受益，方向上，伺服器、控制器、减速器等核心零部件环节有望充分受益。与之相关性较大的机器人龙头整理如下：1、双环传动：股票代码002472浙江双环传动机械股份有限公司主营业务为机械传动齿轮及其相关零部件的研发、设计与制造，主要应用领域涵盖汽车的动力总成和传动装置包括变速器、分动箱等，新能源汽车的动力驱动装置如混合动力变速器以及各类纯电驱动电机与减速传动齿轮，非道路机械（含工程机械和农用机械）中的减速和传动装置，以及在轨道交通、风力发电、电动工具、机器人自动化等多个行业门类中的驱动、传动应用场景。公司总市值262亿，是全球最大的专业齿轮散件研发制造企业，国内新能源汽车齿轮龙头供应商，是机器人行业绝对的龙头公司。2、绿的谐波：股票代码688017苏州绿的谐波传动科技股份有限公司的主营业务是精密传动装置研发、设计、生产和销售。公司的主要产品为产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密零部件。经过多年发展,公司产品凭借先进的制造工艺和优异而稳定的产品质量获得了国内主流机器人制造商的认可。公司总市值187亿，在国内率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，是谐波减速器国产化突破者，盈利能力行业领先。3、埃斯顿：股票代码002747南京埃斯顿自动化股份有限公司自成立以来始终专注于高端智能机械装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售，主要产品包括应用于金属成形机床的数控系统、电液伺服系统、广泛适用于各种机械装备的交流伺服系统，以及工业机器人及成套设备等。公司总市值198亿，机器人运动控制系统解决方案提供商，国产机器人龙头企业之一，高端传动系统自主可控。4、汇川技术：股票代码300124深圳市汇川技术股份有限公司主营业务是通用自动化业务、电梯电气大配套业务、新能源汽车电驱&电源系统业务、工业机器人业务及轨道交通牵引系统业务。公司总市值1782亿，工业自动化产品领军企业，国内最大的低压变频器与伺服系统供应商。5、禾川科技：股票代码688320浙江禾川科技股份有限公司的主营业务为工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。公司主要产品为伺服系统和PLC。公司获得由浙江省经济和信息化厅办公室颁发的“2019年度浙江制造精品”、2019年浙江省“隐形冠军”及培育企业等荣誉。公司总市值52亿，伺服系统国内市场占有率第二。6、鸣志电器：股票代码603728上海鸣志电器股份有限公司的主营业务是控制电机及其驱动系统、LED智能照明控制与驱动产品以及设备状态管理系统整体解决方案、电源电控研发与经营，电力自动化应用中继电器等产品的国际贸易代理。公司总市值228亿，混合式步进电机全球市占率超10%，位列全球第四，打破了日企垄断。7、江苏雷利：股票代码300660江苏雷利电机股份有限公司主营业务为从事家用电器、汽车微特电机、医疗仪器用智能化组件、工控电机及组件及相关零部件的研发、生产与销售。公司的主要产品为空调电机及组件、洗衣机电机及组件、冰箱电机及组件、洗碗机循环泵、跑步机电机、医疗仪器用丝杆电机、汽车水泵、汽车精密冲压件及配套零部件等。公司总市值93亿，是家用电器微特电机行业的领先企业。8、中大力德：股票代码002896宁波中大力德智能传动股份有限公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业，主要产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等。公司“永磁无刷电机行星齿轮减速机构”项目列入国家火炬计划，“VRSF-78VR20-200行星减速器”产品列入国家重点新产品计划。公司总市值50亿，是国内较早进入减速器和减速电机行业。9、汉宇集团：股票代码300403汉宇集团股份有限公司主营业务是高效节能家用电器排水泵的研发、生产和销售，公司产品家用电器配件、终端电器、工业机器人、新能源汽车配件。公司通过ISO9001：2015、IATF16949质量体系认证并严谨地进行建制、运行和维护，因此能够顺利通过众多国际知名品牌公司的质量考核与认证。公司总市值46亿，专注于家用电器排水泵产品的研发和生产，产品质量达国际领先水平。10、三花智控：股票代码002050浙江三花智能控制股份有限公司主要业务分为制冷空调电器零部件业务和汽车零部件业务。公司的主要产品为四通换向阀、电子膨胀阀、电磁阀、微通道换热器、Omega泵等，广泛应用于空调、冰箱、冷链物流、洗碗机。“三花”牌制冷智控元器件已成为世界知名品牌，是全球众多车企和空调制冷电器厂家的战略合作伙伴。公司总市值997亿，全球最大的制冷控制元器件和全球领先的汽车空调及热管理系统控制部件制造商，电子膨胀阀、四通换向阀、微通道换热器、新能源车热管理集成组件等产品市占率全球第一。AI助力“机器人+”时代来临，机器人产业链有望迎来繁荣发展期。机器人将会是人工智能技术全面爆发的重要变量，智能化程度越来越高，逐渐进入颠覆式阶段，成为一个集大数据、云计算、人工智能为一体的核心载体，拥有较为广泛的产业应用。}