PLC如何怎么通过plc控制变频器电机的转速?


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展开全部PLC控制变频器的启动和停止:用PLC的数字量输出点,如果PLC是继电器输出,可以直接接变频器的启动信号端子。如果是电压输出,可以通过继电器转换为无源触点后接启动信号端子。这样控制PLC的输出与否即可启动/停止变频器。PLC控制变频器的频率:一般有两种方法1。模拟量控制,可以用模拟量输入和输出模块,根据变频器的具体要求选择0-10V电压或4-20mA电流输出,控制变频器的频率,变频器的频率反馈根据要求可以选择模拟量输入进行采集(也可以不采集,开环控制)。2。串行总线通信控制,高档的变频器有通信接口,像uss,profibusDP,simolink等,可以通过PLC的通信端口(或通信模块)给定频率值,变频器和PLC间相互通信。综上,利用总线通信的方式可以以一个通信端口(或配备通信模块组件)的方式控制总线上所有的变频器(在总线地址范围内)。而利用模拟量输出模块控制则必须每个通道对应一台变频器。两种方法都可以,要看具体的应用。',getTip:function(t,e){return t.renderTip(e.getAttribute(t.triangularSign),e.getAttribute("jubao"))},getILeft:function(t,e){return t.left+e.offsetWidth/2-e.tip.offsetWidth/2},getSHtml:function(t,e,n){return t.tpl.replace(/\{\{#href\}\}/g,e).replace(/\{\{#jubao\}\}/g,n)}},baobiao:{triangularSign:"data-baobiao",tpl:'{{#baobiao_text}}',getTip:function(t,e){return t.renderTip(e.getAttribute(t.triangularSign))},getILeft:function(t,e){return t.left-21},getSHtml:function(t,e,n){return t.tpl.replace(/\{\{#baobiao_text\}\}/g,e)}}};function a(t){return this.type=t.type
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专栏/三菱PLC如何用模拟量来控制变频器?2023年05月23日 03:18--浏览 ·
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--评论一、案例任务控制要求描述变频器是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。它主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率,根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的,另外,变频器还有很多的保护功能,如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高,变频器也得到了非常广泛的应用。控制要求:PLC以模拟量方式控制变频器增速/减速往复运行。按下启动按钮,变频器从25Hz开始启动正转运行,然后运行频率逐渐增大。当运行10S之后时,运行频率再重新变为25Hz开始反转运行,然后运行频率逐渐增大。当运行10S之后时,运行频率再重新变为25Hz开始正转运行,以此循环往复工作。按下停止按钮,变频器停止运行。所需硬件:PLC(FX5U-32MT/ES),三菱变频器(FR-E800)。如图1-1所示。图1-1二、相关基础知识知识准备:01基本设置(见图2-1)图2-1模拟量输入基本设置(1)D/A转换允许/禁止设置:设置了D/A转换允许才会有模拟量的输出。(2)D/A输出允许/禁止设置:设置允许输出数字输出值,设置禁止输出偏置值(HOLD设定值)。02应用设置(见图2-2)图2-2应用设置(1)报警输出功能:当数字输出值不在报警输出值的范围内,报警输出标志为ON;(2)比例缩放设置:对要输出的数字值进行换算如图2-3所示。图2-3比例缩放设置比例缩放值的计算方法:输出范围中使用出厂设置。(3)移位功能:对数字输入值整体移位。(4)模拟输出HOLD/CLEAR设置:CLEAR:清除数据为0;上次值(保持);设置值。(将D/A转换允许/禁止设置设置为禁止时有效)。三、任务的实施01电气元件选型表3-102I/O地址分配表3-2I/O地址分配表03硬件接线图图3-1PLC与变频器之间的接线由于变频器模拟量给定频率有两个通道,在此我们使用“2”通道,所以PLC左上方的模拟量的输出V+接到变频器2号端子上,V-接到变频器5号端子上。04软件参数设置图3-2模拟量输入基本设置(2)变频器的运行模式设置:设置参数之前,先把“ALLC”置为“1”,恢复出厂值。运行方法总共有4种,在本次案例中选择运行方式启动指令是外部(STF、STR信号)即端子信号给定,频率指令是模拟量电压输入。如图3-3所示。图3-3变频器的运行模式设置(3)变频器模拟量设置:在三菱FR-E800中有两个通道的模拟量输入,电压电流可以通过隐藏在变频器机壳中的切换开关进行切换。出厂默认情况下,开关2是电压信号,开关4是电流信号。在本案例中,使用开关2选用电压信号。由于PLC模拟量输出的范围是0~10V,所以需要把Pr.73的设置值改写为0。如果想要更改其他模拟量输入的电压或电流信号可以参考图3-4所示的参数。图3-4变频器模拟量设置05程序设计图3-5模拟量曲线已知0对应的是Hz,4000对应的是50Hz,通过下列二元一次方程:求解:a=0.0125,b=0所以要输出50Hz,就要4000;输出25Hz,就要2000;程序设计如图3-6所示:图3-6程序设计首先用万能起保停的程序完成启动和停止的功能,顺便当模拟量数字值还没有到达4000时,利用INC自加一指令让SD6180逐渐增加。正转程序的处理:在运行模式中,在没有定时器T1接通下,定时器T0启动并定时10S,与此同时,在没有反转信号的情况下,输出正转信号;反转程序的处理:在定时器T0定时完成的情况下,启动定时器T1并定时10S,与此同时输出反转信号;无论是正转输出还是反转输出,只要输出接通的一瞬间就让数字值赋值为2000,即以25Hz启动运行。文章来源:技成培训网原创,作者:林瑞花;未经授权禁止转载,违者必究!粉丝福利微信扫码领三菱PLC全套电子资料包微信扫码领取本文为我原创本文禁止转载或摘编
变频器
三菱PLC
模拟量
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2021年06月03日 01:25--浏览 ·
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--评论接线接线较为简单,将FX3G-485-BD模块插在PLC上,将SDB和RDB短接,SDA和RDA短接,在变频器上485+端子引出导线接到模块的SDA和RDA上,在变频器上485-端子引出导线接到模块的SDB和RDB上,采用RS485接口工作半双工,它的意思就是信号的读取和写入不能同时发送,发送的时候不能读取。接线图02变频器参数设置将变频器的运行指令和频率指令都改成MODBUS通信设定,在P00组上P00.01运行指令通道改为2:通讯运行指令通道(缺省值0),P00.07B频率指令选择8:MODBUS通讯设定(缺省2),P00.09设定源组合方式1:B,当前频率设定为B频率指令。通讯参数的设置,在P14组,P14.00将变频器的站号设为1,P14.01波特率设为9600,P14.02数据位校验设为无校验(N, 7, 2)for ASCII。03PLC通讯参数的设定PLC参数的设定有两种方法1是在软件(GX-Works2)里设置:点击导航中的参数→PLC参数→PLC的系统设置(2):PLC系统参数设置2采用程序设定:梯形图参数设置M8161=1,为8位运算,意思就是忽略高8位只传送数据的低8位,为什么这么做后面会说到。MOV HOC88 D8210是指定通讯格式,它是怎么算出来的,我们看下D8120内容:D8120内容D8210是一个16位的数据,根据设定的参数来算计算,比如上述程序的H0C88是怎么来的,看下通讯方式是,波特率9600,7位数据长度,无奇偶校验,停止位是2,控制线是无协议的调制解调器模式(RS485接口):通讯参数计算04相关指令串行数据发送RS,16进制转换为ASCII码ASCI,ASCII码转换为16进制数HEX.RS:该指令是用于通过安装在基本单元上的RS-232C或RS-485串行通信口进行无协议通信,从而执行数据的发送和接收的指令。RS举例RS指令用于指定从FX可编程控制器发出的发送数据的起始软元件和数据点数, 以及保存接收数据的起始软元件, 和可以接收的最大点数,编程按照下列要领:发送指令接受指令ASCII 码使用指定的7 位或8 位二进制数组合来表示128 或256 种可能的字符,MODBUS协议有两种传输模式,ASCII和RTU模式, 本次变频器采用ASCII模式传输信号, 上一章的HMI控制变频器采用的就是RTU模式。因此采用ASCII模式, 所以数据格式M8161选择8位数据模式。05PLC程序程序大致分为4部分5.1 变频器功能说明采用ASCII模式传输数据,在 ASCII 模式中,帧头为“:”(“0x3A”),帧尾缺省为“CRLF”(“0x0D”“0x0A”)。在 ASCII 方式下,除了帧头和帧尾之外,其余的数据字节全部以 ASCII 码方式发送,先发送高 4 位位元组,然后发送低 4位位元组。ASCII 方式下数据为 8 位长度。对于‘A’~‘F’,采用其大写字母的 ASCII 码。此时数据采用 LRC校验,校验涵盖从从机地址到数据的信息部分。校验和等于所有参与校验数据的字符和(舍弃进位位)的补码。MODBUS报文ASCII 帧的标准结构MODBUS对变频器功能说明:功能说明06程序程序可以分5部分6.1通讯设定就是第3PLC通讯参数的设定的梯形图6.2 ASCII码转换ASCII码转换根据ASCII 帧的标准结构将数据转换为ASCII码,起始符START:3AH地址Address:就是站号, 两个ASCII码组成, 例如站号1, 地址就是01H, 转成ASCII码就是30,31, PLC监控:程序中显示的是10进制功能码Function:就是要写入数据还是读取数据,由两个ASCII码组成,写入是06H, 读取是03H。功能码地址:就是写入或读取的地址,由两个ASCII码组成。数据内容DATA:就是要写入或读取的数据内容, 由2n个ASCII码组成。LRC校验值:LRC检查码,由两个ASCII码组成结束符END:END Hi=0DH, END Lo=0AH。RS D0 K17 D50 D15 这条指令就是发送以上内容的,D0起始符, D1D2地址,D3D4功能码,D5D6命令码高位地址,D7D8命令码低位地址,D9D10数据内容高位地址,D11D12数据内容低位地址,D13D14LRC检查码,D15D16结束符。6.3 写入数据写入数据M8122是送信指令, 表示在发送信息,ASCI D200 D500 K4.D200为频率数据, 将D200数据转换成ASCII, 例如D200=0ABCH,K4就表示D500=0,D501=A,D502=B,D503=C,只转换4位。D101站号,D102功能码,D103D104功能码高低位地址,D105D106数据内容。根据变频器的MODBUS功能, 我们知道写入频率的地址是2001H, 因此高位20H传到D103,低位01H传到D104,然后将频率值传送到D105D106, 传送完毕LRC值复位。这样就完成了写的功能, 变频器的正反停功能根据上表依次编程。6.4 读取数据由于采用半双工工作, 写入和读取不能同时进行,数据读取意思就是读取数据时, 必须在送信、 回信、写入指令意外完成。查看变频器功能表, 读取频率的地址是3000H。HMI界面:HMI界面}

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