第 1 章
平面机构的结构分析
解释下列概念
1.
运动副； 2. 机构自由度；
3. 机构运动简图；
4. 机构结构分析；
5. 高副低代。
验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。
题图
题图
绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度
( 其中构件
9 为机架 ) 。
计算下列机构自由度，并说明注意事项。
计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别
( 图 a 所示机构分别以构件
2、4 、8 为原动件
) 。
题图
题图
第 2 章
平面机构的运动分析
试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。
题图
在图示机构中，已知各构件尺寸为
l AB =180mm,
l BC =280mm,
l BD=450mm, l CD =250mm, l AE =120mm, φ
=30o , 构件 AB 上点
E 的速度为 vE
=150 mm / s , 试求该位置时 C、 D两点的速度及连杆
2 的角速度
ω2
。
在图示的摆动导杆机构中，已知
l AB
=30mm , l AC =100mm ,
l BD =50mm , l DE =40mm , φ1=45o, 曲柄 1 以等角
速度
ω1=10
rad/s 沿逆时针方向回转。求
D 点和
E 点的速度和加速度及构件
3 的角速度和角加速度（用相对运
动图解法）。
题图
题图
在图示机构中，已知
l AB =50mm, l BC =200mm, x D =120mm, 原动件的位置 φ1=30o , 角速度
ω1=10 rad/s ，
角加速度
α1=0，试求机构在该位置时构件
5 的速度和加速度，以及构件
2 的角速度和角加速度。
题图
图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。
（1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。
（2 ）以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出求构件上
D 点的速度和加速度矢量方
程。
（3）在给出的速度和加速度图中，给出构件
2 上 D 点的速度矢量
pd2
和加速度矢量
p'd '2 。
题图
在图示机构中，已知机构尺寸
l AB =50mm, l BC =100mm, l CD =20mm ,
原动件的位置 φ1=30o , 角速度
ω1= ω
4 =20
rad/s ，试用相对运动矢量方程图解法求图示位置时构件
2 的角速度
ω2 和角加速度
α2 的大小和方向。
题图
在图示机构构件
1 等速转动，已知机构尺寸
l AB =100mm ,角速度为 ω1= 20 rad/s ，原动件的位置 φ1=
30o, 分别用相对运动图解法和解析法求构件
3 上 D 点的速度和加速度。
题图
题图
在图示导杆机构中，已知原动件
1 的长度为
l 1 、位置角为
φ1
，中心距为
l 4 ，试写出机构的矢量方程和
在 x、y 轴上的投影方程
( 机构的矢量三角形及坐标系见图
) 。
在图示正弦机构中，已知原动件
1 的长度为
l 1=100mm、位置角为
φ1= 45o、角速度
ω1= 20
rad/s
，试用
解析法求出机构在该位置时构件
3 的速度和加速度。
在图示牛头刨床机构中，已知机构尺寸及原动件曲柄
1 的等角速度
ω1
，试求图示位置滑枕的速度
vC 。
题图
题图}

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机械原理试卷(手动组卷)20');
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