近日，宁夏巨能机器人股份有限公司研发的“去毛刺机器人”通过了自治区新产品鉴定，为我区智能机器人又添新品种。该产品是为满足零件机械加工毛刺的自动化打磨需求，研制的去毛刺机器人产品。通过机器视觉技术，自动修正坐标系；应用离线编程技术和力反馈技术、实现了复杂路径的轨迹规划；采用浮动电主轴，配置机器人自动刀具库和刀长检测装置，可实现自动换刀对刀；配置多工位固定及回转夹具，扩展了零件兼容混线生产的能力。产品实现了多种零件的全自动去毛刺加工及清洗，提高了生产效率，已获得授权发明专利1件。产品通过了第三方检测，经用户使用验证，性能满足要求，经济社会效益显著。该项目产品的成功研制，对满足零件加工行业自动化需要，提高制造业水平，缩小我国汽车制造与国际水平的差距起到了积极作用。【来源：自治区工业和信息化厅】声明：转载此文是出于传递更多信息之目的。若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请作者持权属证明与本网联系，我们将及时更正、删除，谢谢。 邮箱地址：newmedia@xxcb.cn}

2021年11月03日 16:13--阅读 ·
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--评论　　采用不同的铸造工艺时，边沿上会形成所谓的细飞边或突出物。这些边沿有时十分锐利，一方面会影响最终产品的功能，另一方面也隐藏着很大的受伤风险。因此在制造金属件时，为了在完成铸造过程后准确、迅速、有效地去除部件上的浇口、浇道和工艺相关的突出物，必须在修整时去除这些突出物。这里说的是加工或去毛刺技术。　　库维科技研发生产的打磨去毛刺机器人自动化设备已向几百家企业交付了超过 3000 台去毛刺机，由此积累的经验构成了包含 20 多种不同型号的产品系列的核心技术基础。亮点在于优化了机械性能，如扩大夹紧面，保养时方便接触，大大改善能效等。这一点主要通过采用基于伺服电机的泵驱动装置（转速可变泵系统）实现。泵驱动装置可将生产的周期时间和能耗降至最低。　　库维科技打磨去毛刺机器人自动化设备具有诸多优点：　　1、导向柱间隙少　　2、压机机座刚性强　　3、可确保精确切割　　4、出色的精度、速度和长寿命　　通过在一台夹紧装置中在不同层面上去毛刺和加工，实现很高的经济性。　　新一代控制系统将 reisPAD 成功的操作和编程逻辑运用到压机领域。因此，操作员可获得提供了流程可视化的直观操作界面，它可与通常站在“旁边”的机器人的操作界面媲美。　　打磨去毛刺机器人自动化设备供应现货地区：广东、广州市、深圳市、珠海市、汕头市、佛山市、韶关市、湛江市、肇庆市、江门市、茂名市、惠州市、梅州市、汕尾市、河源市、阳江市、清远市、东莞市、中山市、潮州市、揭阳市、云浮市。　　打磨去毛刺机器人自动化设备供应期货地区：1、山东：济南。2、河北：石家庄。3、吉林：长春。4、黑龙江：哈尔滨。5、辽宁：沈阳。6、内蒙古：呼和浩特。7、新疆：乌鲁木齐。8、甘肃：兰州。9、宁夏：银川。10、山西：太原。11、陕西：西安。12、河南：郑州。13、安徽：合肥。14、江苏：南京。15、浙江：杭州。16、福建：福州。17、上海：上海。18、江西：南昌。19、海南：海口。20、广西：南宁。21、贵州：贵阳。22、湖南：长沙。23、湖北：武汉。24、四川：成都。25、云南：昆明。26、重庆：重庆。27、青海：西宁。28、天津：天津。}

抛光吧
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铸件毛坯表面存在大量的飞边、毛刺，不仅影响铸件外形美观，而且严重影响铸件的产品性能和使用寿命。针对发动机缸体、缸盖等大型、内腔复杂的铸件，设计了一种发动机铸件智能打磨工作站，开发了具有自主知识产权的机器视觉技术、信息化技术等，并进行了应用验证。通过机器人作业与铸造工艺、工装夹具有效融合，产品生产效率提升了20%以上，生产合格率达到了97%以上，用工成本降低了20%以上，显著改善了清理打磨现场的粉尘和噪音污染等，满足了打磨机器人在铸件清理打磨环节日益增多的应用需求。我国是个铸造业大国，铸铁件产量占铸件总产量的70%以上，2020年我国铸件总产量达到5 195 万t，同比增长6.6%，铸件的清理是铸造生产中不可缺少的一道关键工序。在大型发动机缸体等复杂毛坯铸件行业中，清理工序仍处于手持砂轮、风镐、扁铲等工具进行作业的水准。目前的铸件清理以人工为主但生产现场的“脏、乱、差”的现状严重影响工人的身体健康，铸件清理打磨的机器换人的趋势迫在眉睫。为了更好地解决铸件清理打磨机械化与自动化程度低的问题，基于自动打磨自动化技术进行研究，针对现有的铸造技术加以优化，一定程度上提升了铸钢件的清理技术，改善铸件打磨作业情况，提升企业的生产效率。目前，在各类铸件生产中，砂处理、造型、制芯等工艺过程已逐步实现自动化及智能化，然而铸件后处理技术大多仍停留在人工操作阶段。同时，企业对铸件表面质量追求精益求精的态度，使得各种行之有效的铸件打磨技术及相关设备成为促进铸造行业发展的刚需。国外基于劳动力的缺乏和工业化的发达，借鉴机械加工设备的经验开发出了一些铸件清理设备，投入使用后取得了很好的效果，既提高了生产效率，又减轻了作业者的劳动强度，改善了作业环境，但设备价格十分昂贵，难以普及并广泛应用。年来越来越多的厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨。但是由于机械臂刚性，定位误差等因素，采用机器人夹持电动、气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。而且传统的铸件清理技术采用位置控制原理，因需要尽可能精确地确定机器人运行路径，编程工作复杂而耗时。传统技术尽管在理论上可获得恒定的研磨抛光质量，然而事实并不尽如人意，加工后的铸件往往前后品质不一，公差各不相同，难以获得稳定的工艺效果。为解决机加工中的实际问题，采用恒力柔顺技术而设计的打磨工具----恒力柔顺法兰应运而生。采用恒力柔顺法兰的机器人能迅速而精确地适应加工材料或零件的表面轮廓及连贯性，有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、保证加工一致性、缩短节拍时间、降低生产成本。通过自动化力控打磨，能够有效去除铸件的毛刺、突起等缺陷，有效提高了铸件表面质量，解决了过去人工打磨效率低、劳动强度大、安全隐患高等问题，提升了产品质量和效益。产品生产效率提升了20%以上，生产合格率达到了97%以上，用工成本降低了20%以上。下载贴吧APP看高清直播、视频！}