哲曼环保的plc程序编写参数是多少?

可缝布袋直径110-185mm(更改小附件可以更大)

设备结构及功能描述上,共分为五部分

 一、自动放料装置:拥有以下功能:

1.辅助输送布料功能:电机带动辅助输送辊进行辅助送料,减轻前牵引机在牵引布料过程中的阻力;

2.保持布料输送恒张力功能:结构上添加三根不锈钢光轴,用于布料输送过程中张紧布料,使得布料时刻处于张紧状态,保证了输送过程的稳定性;

3.防走偏功能:设计了两块防纠偏挡板,保证布卷在滚动过程中稳定在同一位置;

4.预成型功能:这是我司***的创意,用激光切割机割除所需的带有弧度的铁板镂空,方便布料的顺利成型;

5.倒布功能:可通过按钮使输送电机反向旋转,达到倒布的功能,主要用于缝制偏差后的纠回。

二、缝纫机:该部分主要有以下特征:

自动缝纫部分:主缝纫机采用日本重机牌(JUKI Union Special)MS1261机器改制,在保留日本原厂机器机头的同时,采用模具配合的方式加长了机壳,改进了无纺布进料系统,可以自动缝制涤纶、芳纶、PTFE、玻纤针刺毡、玻纤机织布,针间距3.2/3.2mm,针迹长度2~5mm:缝纫速度7—12m/分钟。

三、主机装置:本部分结构采用***钢结构制造而成,支撑件采用方管结构,整体大方美观,主要具有以下功能:

1.储布张紧功能:上下储布辊限位配合,达到缓冲储布以及布袋整平的功能;

2.输送裁切功能:变频大电机控制输送辊输送布袋,布袋达到长度后,无杆气缸推动旋转切刀切割布袋。

四、输送定长装置:该部分装置主要用于定长、推布:

1.定长功能:采用10米长输送带,配合变频大电机、双进口激光传感器达到***的功能;

2.布袋输送功能:10米长传送带,保证布袋在输送中处于松弛状态,保证布袋在定长过程中的准确性;

3.推布功能:分切后的布袋,会被毛刷推出平台,开始下一条布袋的输送,采用连动结构,一台气缸运作保证了推布过程中协调性;

五、控制监控系统:整机以PLC为控制中心,配合触摸屏、变频器等元器件,达到对整机的人性化操控:

1.可实现手动、自动操作的切换,适应大批量布袋作业环境;

2.触摸屏可实现工作记录、方便管理,同时还可以监控设备运行状态;

3.电机控制基本采用变频器进行控制,可达到多方位控制需要;

4.高像素摄像头可用于监控裁切状况。

1、结构紧凑,部件之间连接方式合理, 机架主体铝合金加工,保养方便,外形美观,外壳封闭,使用安全。

2、缝纫机头和包边筒及进料系统经过批量生产和技术改进,***,高速机头由双同步带传动,同步带分开张紧,控制精度高。传动零部件精度可调节,保养方便。PLC控制缝纫机启停、机针冷却、清灰。机针冷却和缝纫机的启动停止一致,分上部冷却和下部冷却两部分,随着缝纫机的启动和停止主动冷却机针,缝纫机运行时,间隔自动清除弯针及过线管的灰尘,使缝纫机缝纫机缝制过程稳定,缝纫速度快。

3、放料部分带有布卷自动上料、定中装置,人工操作便捷顺畅。   

4、整机马达采用伺服加变频控制,速度调整方便。 

5、主机多点布料定中控制,有效控制布料跑偏,包边筒掉道;输送辊上下同步传动结构合理,布料牵引平滑。

6、断线自动停机,无布卷自动停机。

8、储布架张力由气缸控制,张力大小可调节,有效保护布料和机器,布袋做的更美观,速度更快。

9、放料架带有张力控制,有效解决布料松紧边不能顺畅问题。

110-185mm(更改小附件可以更大)

4.5KW(根据要求会改变)

耳其、日本、埃及等国家和地区。产品涵盖了褶皱过滤袋和常规滤袋生产中所使用的自动化过滤袋生产线、水过滤袋生产线、激光切割机、分切机、超声波焊接机、超声波流水线、自动翻口机、热风机、加长三针机、短臂双针机、长臂机、折袋机等全部设备。

有限责任公司(自然人独资)
上海市奉贤区光泰路1899号2幢3186室
从事环保科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让,机械设备及配件、自动化设备、除尘布袋加工(限分支机构经营)、批发、零售,五金交电、环保设备、机电设备批发、零售。 【依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动】
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  褶皱滤袋自动生产线整机操作步骤
  1.开机之后,把六个电箱按下返回键(复位键),对电箱进行复位同时对模具进行频率测试从而通过听模具测试声音和通过观察超声波电箱的测试模具频率和模具的温度来判断模具的好坏。
  2.开机之后,检查操作面板上的主机输送辊旋转开关是处于松开还是压紧状态(正常情况下应打到压紧状态)
  3.开机之后,检查触摸屏第二界面上面的纠偏气缸是否处于开启状态(系统默认情况是处于开启情况),第一组超声波和第二组超声波开关是否处于开的状态(系统默认情况下是处于开启状态),五组成型轮是否处于压紧状态(系统默认情况和断电情况也是压紧状态需要调节成型轮时即可在触摸屏上打开),无布料停机功能开关也在该界面上可随机使用(系统默认情况是不使用放料架上的无布料停机光电的,此功能根据客户要求来使用)
  4.开机之前,建议务必检查下夹布条装置上面的螺丝是否松动(包含外面铝块上的螺丝和拆掉铝块之后来止紧气缸伸出的轴的螺丝)
  5.开机之前,请务必检查油水分离器的气压处于什么状态,建议处于七个压到八个压处于正常气压,方可操作机器。
  6.开机之前,首先把布条装上布条原料气缸上,操作是先在触摸屏第二个界面把布条原料气缸打开,点击布条原料气缸0N,
  把布条头部用剪刀剪窄点方便操作,布条装上之后切记要在触摸屏第二个界面点击布条原料气缸0FF 。(如果忘记关上布条原料气缸会出现拉布条装置过来拉布条却不回到长气缸原点了即不回到对面的情况,此种情况应对措施为:先把操作面板上的旋转按钮打到手动状态之后,在触摸屏第二个界面点击布条原料气缸OFF之后它便自己回到对面长气缸原点了,然后在触摸屏第二界面点击脚踏焊接按钮,焊完之后把旋钮打到自动状态,再点击同步启动按钮)
  如果出现该情况,没有把旋钮打到手动状态,就点击触摸屏布条原料气缸OFF,则会出现布条拉不过去,就开始自动焊接,会出现严重的空焊现象,空焊会导致底模牙齿上的螺丝松动严重的会出现把模具震裂导致损坏,所以此操作严禁出现,如果出现,之后要把底模牙齿上的螺丝检查一遍同时拧紧一遍。
  7.布条装上之后,正常情况点击同步启动按钮,系统会自动进行输送,拉布条,焊接同时切断布条,依此循环,直到所设定的袋子的总长方自动切布。如果中间需要停机,操作为:在焊接结束之后主机开始输送时(输送一点距离即可暂停)点击同步停止按钮即可,或者在模具下去焊接时还未上来时点击同步停止,需要再次开时,点击同步启动即可。

  8.对于整卷布袋的过接头时的操作如下:看到接头输送到模具下方时,此时应该进行停机操作,停下之后把旋转按钮打到手动状态下,点击手动送布按钮,把过接头的部分输送到两组模具前面一点即可,之后打到自动状态下,点击触摸屏第一界面数据手动复位按钮(多点几下),之后点击第一条布袋切割按钮(上面会有指示灯亮绿色),然后点击同步启动按钮,系统会运行下去,之后到达切割长度(该长度为切刀到第一组模具的距离)系统会执行切布动作,这样会把接头部分包含在内给切掉。之后系统会正常运行下去。
  9.对于刚穿布料和过接头部分出现的跑偏现象该如何解决,如果看到已经跑偏了或即将要跑偏,应该执行停止操作,对于跑偏问题在这里建议给予的方法为通过五组成型轮和四个纠偏气缸装置和一组步进电机纠偏装置来解决纠偏问题,如果跑偏严重,两边的尺寸太大或太小,则应该把五组成型轮抬起来,先通过用手往两边拽一下,再观察情况,如果还是纠偏不过来,此时通过调节五组成型轮左右气缸上的螺丝来调节压布的深浅。(螺丝往上旋是想要把布压深,螺丝往下旋目的是把布压浅)
  10.如何判断编码器的好坏,如果编码器损坏则不进行计数,会导致一直输送布袋,看到这种现象的发生时应该点击自动停止,或把转换开关打到空挡位置,检测编码器好坏的操作是,一边轻微转动编码器轮,一边观察PLC控制器面板上的输入点指示灯部分,观察X0 和 X3 或 X1 和 X4指示灯是否有红色闪烁的现象发生,如果这四个输入点指示灯在旋转编码器轮的时候是处于一直亮红灯,或者不亮,则说明编码器损坏了。(对于编码器的更换之后要进行的接线,操作为观察编码器轮表面的说明上面会说明编码器每根线的是什么意思,A相接PLC输入的X0接线柱同时把X0和X3两个接线柱短接,B相接PLC输入的X1接线柱同时把X1和X4两个接线柱短接起来,再把编码器24V电源供上,为24V+接PLC输出接线柱最左端的24V+上,把GND即24V-接PLC输出接线柱最左端的24V-上,如果编码器实际旋转方向反了,则把A   11.如果在刚开始穿布,或者布跑偏严重时,这两种情况可能需要停止机器自动操作,打到手动状态,这时候会经常点击手动送布按钮,则会出现想要手动焊接时,不进行焊接动作了,这种情况是因为手动送布编码器也会工作,说明已经到达设定尺寸,解决方法为点击触摸屏数据复位按钮(多点击几下)
  12.有时候会出现切布条电机动作到对面气缸不缩回了,这种情况的解决方法为观察切布条无杆气缸上的磁性开关是否损坏(用一块吸铁石检测)之后在调整磁性开关的位置,达到很灵敏的感性气缸内部的磁环。
  13.还有时前面切布电机到达了布袋总长却不进行切布动作,这种情况应该检查前切刀压布装置气缸上的磁性开关是否是灭的状态(即切刀压布装置是否下压)。
  14.还有就是机器在运行情况下,进行输送,焊接切布条,依次循环,到达布袋总长切布,切完布结束后,有时候点同步启动按钮,启动不起来,还有机器输送感觉和上一个切布动作衔接不顺畅,这种情况应该查看切刀装置无杆气缸左右位置的磁性开关是否处于常亮状态(切刀电机在哪边哪边的磁性开关就一直常亮),如果不亮或者亮一会就灭了,可能是因为磁性开关灵敏度有问题,不能很好的感应到磁环。(临时解决方法在移动导轨上即和磁性开关相接近的地方加一个强磁吸铁石)
  15.机器焊接动作不进行,切布条电机一直在原点转,气缸不往前推切布条电机,这两种情况的原因是因为焊接装置即模具旁边的两个接近开关,上面的为超声波零点接近开关,下方为增压启动信号,正常情况下,模具处于上方时超声波零点一直有信号,模具下来焊接时会离开超声波零点,碰到增压信号,增压信号接近开关会一直亮。接近开关感应不良时,会发生即使物体离开接近开关,也会一直有信号。解决方法为调节两个接近开关的支架把上下位置挪动一下。达到模具上来超声波零点一直亮,增压接近开关一直灭,模具下来超声波零点一直灭,增压接近开关一直亮的效果。
  16.超声波电箱的参数设置方法:电箱工作模式为时间模式和能量模式两种,实际应用中用哪种模式都可以。例如时间模式,首先电箱是处于初始界面下,首先按下ENTER/MENU菜单和回车键,进入菜单界面,之后按上下界切换想要调节的设置,例如参数界面,按ENTER进入参数设置界面后,按上下键切换所要设置具体超声波的参数,例如时间和能量的切换一栏,按回车键选中(此时该指令会变状态代表选中了),之后按上下键调节参数,设置好所有参数后,按下MODE/BACK键代表返回,同时进行模具测试。主要调节,模式切换,延时时间,超声时间/超声能量,固化时间,振幅调节。(具体参数根据实际情况来定)
  17.对于主机是伺服控制,成型轮是变频器控制或者也是伺服驱动器控制的机器,想要把机器输送布袋的速度提高,操作方法为,根据下文对应型号伺服驱动器的参数设置方法,和变频器参数设置方法。把速度参数适当提高后(速度建议不要太快,太快可能会导致布打滑),之后可手动输送布袋也可自动输送,要一边输送,一边观察编码器下方或者成型轮部分,已经成型成折的布袋在机器输送停止时,会不会出现皱纹(皱起来了),如果出现说明伺服电机,和成型轮的电机速度两者没有调好。应该观察判断两者是哪个快哪个慢,从而再把速度参数适当增加或减少。以达到两者的速度协调好的效果。
  18.机器上输入信号用到磁性开关的部分有,1.布条原料气缸上的布条原料松开信号磁性开关,2.移动的夹布条装置气缸上的夹布启动信号磁性开关,3.布条切刀气缸上的布条切断信号磁性开关4.前面切刀气缸左限位和切刀气缸右限位两个磁性开关5.前切刀压布装置气缸上的压布气缸抬起信号磁性开关。注意这五个部分的磁性开关,因为如果磁性开关损坏或者灵敏度出现问题都会使动作不正常。
  19.有时候会出现,机器拉布条装置过来之后,流动夹布气不伸出 来,停在那里不动了,这种情况多半是布条气缸启动信号,和布条原料松开信号有关。夹布气缸不启动伸出说明夹布气缸启动磁性开关感应不良(解决方法为打到手动状态拿一个吸铁石瞬间感应一下布条气缸启动信号磁性开关即可),夹布气缸也启动但长气缸不缩回去说明布条原料松开信号磁性开关感应不良(这种现象解决方法打到手动状态一是在触摸屏第二界面点击布条气缸OFF即可第二种就是拿一个吸铁石瞬间感应一下布条原料松开信号即可   1.机器的机械部分的定期检查,夹布条装置分为移动的夹布条气缸和布条原料气缸务必每天都要检查上面的两处螺丝是否有松动现象(因为这两部分每天都会频繁动作如果螺丝松动会导致布条拉不过去现象)特别说明这一点是为了保证布条每次都能拉过去。
  2.两组底模上的牙齿松紧情况的检查,此现象可通过焊接出来的焊点如何来判断下面牙齿是否松动,两组模具六个焊头是否有松动现象,此情况也可通过焊接出来的焊点如何,两个地方的检查都可以通过用手触摸来检查和通过听焊接时模具发出来的声音(如果声音特别刺耳同时超声波电箱出现保护门限动作报警则说明模具或底模牙齿松动了)来判断。建议三天检查一次具体根据情况来定,在此不作说明。
  3.四个纠偏气缸装置的检查,检查上面的螺丝是否有松动情况(因为如果出现松动现象则纠偏就不起作用了)
  4.前后切刀压布装置上面的螺丝是否有松动现象(如果出现螺丝松动会导致型材抬不起来从而导致塞布现象)
  5.切布条电机部分的螺丝松紧情况
  6.成型轮上面的止紧螺丝是否松动(如果松动了会导致成型不在一条线上,同时折数就会变化从而导致跑偏现象)
  7.要不定期查看各个位置的磁性开光和光电的灵敏度,因为如果这些出现问题,会导致机器不正常运作。
  8.焊接点的检查如下,一组十二个焊点,分为中间一个大模具六个焊点和两边两个小模具的分别三个焊点,检查焊点要观察一个模具下的焊点如何,可能会出现一到三个焊点或焊接的不好,其它的焊点正常,此种情况如果采取加大超声时间或振幅设置还是没效果反而让其它正常的焊点焊接严重了,则此时应该恢复之前的电箱设置参数,通过拆底模牙齿垫适当地纸张方可解决,也可能出现所有焊点焊接不好的情况,此时就不是垫纸张能解决的,可能这个模具倾斜了,应该调节模具平衡和垫底模牙齿纸张来解决。
  9.要不定期检查布条原料气缸装置(即装布条位置)通过观察焊接的布条是否在一条线上,以及焊点是都都在布条中心如果出现布条倾斜的现象可检查布条原料气缸装置螺丝是否松动,通过调节该装置方可解决此现象。
  10.对于编码器定长的程序解读如下:编码器指令为CNT_AB 采用高速计数器口当编码器旋转时PLC采集旋转编码器的数值,输送距离的计算方法为触摸屏设置的距离数值单位为MM 除 旋转编码轮的周长 再乘 编码器的分辨率(本身编码器分辨率为600P即转一圈产生600个脉冲但程序内部高速计数器设置为4倍频,所以此时编码器为2400P)就是输送距离转换成脉冲的数值。如果想要编码器分辨率高的,则程序内部修改方式为,打开程序,点击PLC标题栏的通讯串口设置图标,先把PLC和计算机通讯上,之后点击PLC操作图标选择梯形图监控,能看见右下角显示绿色字样0.2MS运行周期还有一些指令显示绿色说明通讯成功,之后按ctrl+F查找D504并且能看到K2400把它改成换了分辨率的编码器计算之后的数值例如换了2000P的编码器则改成K8000,之后继续搜索CNT指令,找到之后用鼠标点击一下该指令,之后点击HCNT高速计数器配置图标,之后选择AB相高速计数器,读取PLC如果显示4倍频和具体寄存器为D504则说明正常不需要修改,之后再写入PLC之后关闭窗口。这样就修改完毕,具体操作请看后面图片。
  1.切布条电机每次焊接时都会前后动作,所以每次在换布条时都要特别小心切刀,同时自动状态下拉布条结束后,拉布条装置回到长气缸原点时即回到对面行程开关会立刻焊接同时切刀电机动作前后动作,所以此种情况如果自己看见布条没拉过去也不要在意不要紧张,去伸手拉布拉布条,这是非常危险的动作,严禁此种行为,安全第一。
  2.前面切布电机的动作也要小心切刀,小心压布装置,它前面压布装置是主机输送时会抬起,停止时会压下,如果切完一条布袋后要想去拿布袋应该快速拿开,防止压布装置压倒双手。
  3.模具的焊接动作切记要小心压到手,模具的焊接动作会在打到手动状态触摸屏点击脚踏焊接会执行焊接动作,切记打到自动状态时,拉完布条结束,拉布条装置回到长气缸原点即回到对面的行程开关会自动执行焊接动作。所以两种模式下要特别注意焊接动作可能会压到双手。
  4.只要停机需要修理底模或模具或布跑偏问题时一定要把操作面板上的旋钮打到空挡位置,在空档位置会保证输送焊接动作不会执行,保证绝对安全。
  5.务必要切记机器在输送焊接过程中,严禁伸手进入模具和切刀动作范围内,不能看见布跑偏或者布条没拉过去就伸手,一定要记住安全第一,小心切刀,严禁伸手。(并且在修理切刀时或者在切刀,模具焊接动作范围内修理机械上的东西时一定要把操作面板上的旋钮打到空挡,把气路断掉保证绝对安全)

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