工业机器人的使用越来越多，因此很多朋友对工业机器人充满好奇。本文中，将从三大方面介绍工业机器人：1.工业机器人的作用，2.工业机器人工作范畴，3.工业机器人的四大基本特征。如果你对本文即将讲解的内容存在一定兴趣，不妨继续往下阅读哦。

一、工业机器人作用+工作范畴

1.工业机器人能做什么工作

工业机器人顾名思义就是用于工业生产的机器人，现在是新兴工业的时代，使用工业机器人是工业生产的进步，那么工业机器人能做什么工作呢?很多人还不知道，下面小编就关于这个问题给大家说道说道，大家也可以多了解一些知识。

工业机器人能做什么工作呢?工业机器人在生产车间中有负责码垛的，也有负责搬运的，还有上下料机器人，喷涂机器人，焊机机器人等等。

机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能，指变通性、通用性或空间占有性等;物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。

2.工业机器人的工作范围

工业机器人的工作范围是指机器人手臂或手部安装点所能达到的空间区域。因为手部末端操作器的尺寸和形状是多种多样的，为了真实反映机器人的特征参数，这里指不安装末端操作器时的工作区域。机器人工作范围的形状和大小十分重要，机器人在执行作业时可能会因为存在手部不能达到的作业死区而无法完成工作任务。机器人所具有的自由度数目机器组合决定其运动图形;而自由度的变化量(即直线运动的距离和回转角度的大小)则决定着运动图形的大小。

3.工业机器人的应用范围

机械加工应用：机械加工行业机器人应用量并不高，只占了2%，原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光切割以及水射流切割。

机器人喷涂应用：这里的机器人喷涂主要指的是涂装、点胶、喷漆等工作，只有4%的工业机器人从事喷涂的应用。

机器人装配应用：装配机器人主要从事零部件的安装、拆卸以及修复等工作，由于近年来机器人传感器技术的飞速发展，导致机器人应用越来越多样化，直接导致机器人装配应用比例的下滑。

机器人焊接应用：机器人焊接应用主要包括在汽车行业中使用的点焊和弧焊，虽然点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎，但是弧焊机器人近年来发展势头十分迅猛。许多加工车间都逐步引入焊接机器人，用来实现自动化焊接作业。

机器人搬运应用：目前搬运仍然是机器人的第一大应用领域，约占机器人应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要使用机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。近年来，随着协作机器人的兴起，搬运机器人的市场份额一直呈增长态势。

二、工业机器人的四个基本特征

工业机器人技术和产业迅速发展，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用有了飞速的发展，但工业机器人最显着的特点归纳有以下几个。

1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统(FMS)中的一个重要组成部分。

2、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

3、通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。

4、机电一体化。工业机器人技术涉及的学科相当广泛，但是归纳起来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都和微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平。

以上便是此次小编带来的“工业机器人”相关内容，希望大家对工业机器人具备一定的认知。如果你喜欢本文，不妨持续关注我们网站哦，小编将于后期带来更多精彩内容。最后，十分感谢大家的阅读，have a nice day!

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工业机器人是机器人大家族中的关键一员，也是现阶段从技术上-发展最完善、运用数最多的一类机器人。世界各地对工业机器人的定义各有不同。

“英国工业机器人研究会(RIA)的定义:机器人是设计方案用于运送原材料、构件、专用工具或专业设备的可反复程序编写的智能操作器，并可根据改变程序的方式 来进行各种各样不一样每日任务。

日本国工业机器人研究会(JIRA)的定义;工业机器人是“一种武器装备有记忆力设备和尾端电动执行机构的，可以进行各种各样挪动来替代人们劳动者的通用性设备”。

德国标准(VDI)中的定义.:.工业机器人是“具备多可玩性的、能开展各种各样姿势的自动机器，它的姿势是能够 顺序程序的、轴的骨节视角或运动轨迹能够 不依靠机械设备调整，而由程序流程或传感器加以控制。

具备电动执行机构、专用工具及生产制造用的辅助软件，能够 进行原材料般运和生产制造等实际操作”国际海事组织(ISO)对工业机器人定.义为，“是一种能自动控制系统。

可反复程序编写，智能、多可玩性的操作机，能运送原材料、钢件或劳碌专用工具，来进行各种各样工作“现阶段國家际上中遵照IS0所下的定义。

国际性上第一台工业机器人商品问世于二十世纪六十年代，那时候其工作工作能力仅限上、开料;这类简易的工作中，自此机器人进入了一个迟缓的发展期。

直至二十世纪八十年代，机器人产业链才获得了极大的发展，变成机器人发展的一一个里程碑式，1981年被称作“机器人年间”。为考虑汽车制造业朝气蓬勃发展的必须，这一阶段开发设计出焊接机器人、氩弧焊机器人、喷漆机器人及其运送机器人这四大种类的工业机器人。

其产品系列早已完善并产生产业发展经营规模,有益地促进了加工制造业的发展。以便进一步提高产品品质和竞争能力，装配机器人及柔性装配流水线又陆续开发设计取得成功。

进入二十世纪八十年代之后,装配机器人和柔性装配线技术性获得了普遍的运用，并举人一个大发展阶段。如今工业机器人已发展变成一一个巨大的大家族，并与数控机床(CN)可编程控制器(PLC)一起变成工控自动化的三大技术性,运用于加工制造业的各行各业当中。