基于遗传算法的有柔性路径的动态调度问题研究

    在实际应用中，阵列的几何路径有规则的（如直线形、圆形等），也有不规则的（如平行四边形、椭圆形等）。对于规则路径，其生成较简单，如圆形路径，选取一周向驱动尺寸，输入阵列的增量与个数即可。下面以在基座上钻孔为例，介绍不规则几何路径的数组阵列。

    首先，生成基座（如图1黑点表示孔的圆心位），其中心点位于Pro/ENGINEER中坐标系的原点，再钻出左上角的第一个孔（以基座的两条边为参考边，这两条边的交点为准原点）。然后进行数组阵列，产生其余的孔，依次选择“Pattern→General→Table”。

图1 黑点表示孔的圆心位

    选择图1中的尺寸“40，55”作为“表格驱动阵列的驱动尺寸”，然后选“Done”。

    选择“Add”，进行表的添加（输入一个表名如A），接着打开一个窗口，其中已有的文字均为注释语句，最后一行为：

    其中，idx表示这一列填的是序号，从1开始；d后的数字以实际操作中产生的为准，括号内数值为步骤1中所选驱动尺寸的值，可以看出该值的显示顺序与尺寸的选择顺序是对应的。

    其中1～4为上部右边的4个孔，5～7为左边3个孔，8～11为下部右边4个孔，12～13为右边剩余2个孔。

    首先点击“File→Save”，并且进行保存。然后点击“File→Exit”，退出程序。之后执行“Done”即可进行阵列，如图2所示。