STEP 7 Professional适用于所有 SIMATIC 控制器进行组态和编程操作。其中包含的 SIMATIC WinCC Basic（基本版）可用于通过 SIMATIC 精简系列面板执行简单的可视化任务。用于要求严苛的控制器任务的最全面的工程软件， 可帮助您直观高效地解决工程任务。由于集成到 TIA Portal，STEP 7 凭借其透明性、智能用户导航和简单的工作流程，在每个工作和编程步骤中都提供了令人印象深刻的性能。拖放、复制和粘贴以及自动完成等功能使工作变得更加快捷和轻松。无论您是工程领域的初学者还是已经拥有多年经验，使用 SIMATIC STEP 7 都可以保证绝对的用户友好性。对于新用户，该工程易于学习和应用，而对于专家来说，它是快速高效的。

1、用于配置硬件和网络的中央编辑器

可以使用单个图形编辑器配置完整的工厂。编辑器提供三个视图以确保在网络和设备配置之间明确划分任务：

网络视图可以配置工厂通信。各个站之间的通信链接在这里以图形方式非常清楚地显示。

所有网络资源和网络组件的组合视图

各个站的完全图形化配置

资源通过使用拖放链接通信接口来联网

单个项目中可能包含多个控制器、外围设备、HMI设备、SCADA站、PC站和驱动器

复制/粘贴整个电台，包括。配置或单独的硬件模块

机架配置和地址分配等在设备视图中执行。所有设备都以照片般逼真的方式呈现。

缓冲已配置的硬件模块并使用模块剪贴板重用

当放大到至少200%时，I/O会显示符号名称/地址。

通过硬件检测自动读取可用硬件

过滤硬件目录以显示当前可以使用的模块的选项

所有参数和配置数据都以分层和上下文相关的方式显示

PROFINET上的分散式外围设备在网络视图中组态。控制器和分配给它们的分散外围设备可以图形显示。但是，在正在进行的操作期间，无法看到哪些端口实际连接并相互通信。

然而，这正是诊断通常很重要的地方。对于PROFINET网络，拓扑视图可以快速轻松地显示此信息。离线/在线比较识别通信端口。通过检测、呈现和监控PROFINET IO上设备之间的物理连接，管理员可以轻松监控和维护甚至复杂的网络。

1、用于高效工程的强大编程编辑器

结构化文本(SCL)、梯形逻辑(LAD)和功能块图(FBD)语言可用于所有控制器

拖放、项目范围的交叉引用列表和自动完成等功能为用户提供了所有任务的直观工具。因此，STEP 7(TIA Portal)可以高效地创建用户程序。在单个块中使用不同的编程语言也很简单。

编程编辑器和适用于任务和处理的最新Windows技术为直观的STEP 7(TIA Portal)操作概念奠定了基础。将各种编辑器嵌入到一个共同的工作环境中，确保用户可以在一致的基础上使用所有数据，并始终确保项目数据的概览。

程序块可以随时保存。借助多种工具，故障排除变得更加轻松快捷——语法窗口列出了当前块中的所有错误。这允许在错误之间进行简单导航，并具有故障网络的指示器。

2、LAD和FBD图形编程语言

借助STEP 7(TIA Portal)，新的高性能编译器支持图形编程语言。强大的工具和集成功能（例如间接编程）可提高创建程序时的工程效率。

用户友好、完全图形化的LAD和FBD编辑器在块编辑器中提供出色的清晰度和快速导航，这要归功于

套索功能，单个命令和命令结构的复制和粘贴

3、SCL（结构化控制语言）——复杂算法的编程

结构化控制语言(SCL)对应于标准IEC 61131-3中定义的文本高级语言ST（结构化文本），并根据PLC开放满足基本级别和可重用级别要求。SCL特别适用于复杂算法和算术函数的高速编程以及数据处理任务。SCL代码更简单、更短、更易于生成和处理。使用新的高性能SCL编译器提高了编程效率。

S7-SCL编辑器提供以下功能

只需单击即可激活/停用完整的程序代码区域

循环和多行注释可以展开和折叠

使用“切片”快速访问标签部分（位、字节、字...）

所有标签的值在线显示清晰

库的用户定义功能块的理想选择

与在LAD/FBD/STL中编程相比，可节省大量时间

语句列表(STL)文本编程语言支持创建硬件级运行时和内存优化的用户程序。.

它支持用户使用许多新的用户友好的编辑功能

从PLC变量、DB、本地变量中智能选择符号

即使复杂的程序代码也能清晰呈现

一键即可激活/停用代码

增加显示绝对地址的选项

顺序功能图(SFC)用于描述具有替代或并行顺控程序的过程。

在标准化的显示模式下（符合IEC 61131-3、DIN EN 61131），可以清晰快速地配置和编程定序器。

该过程以图形方式描述，并分为具有可管理功能范围的各个步骤。

同时和交替分支、顺控器内的跳转、步激活和停用。

的选择性处理因此，顺控程序的处理时间与步骤数无关

同步：如果手动将过程置于不同状态，则该过程不再同步。GRAPH支持定位同步点以重启自动运行。为此标记了相关步骤。可以将转换或互锁定义为标准

单步演示一目了然地显示了一个步骤的所有细节

与在LAD/FBD/STL中编程相比，可节省大量时间

在线功能：在线功能可以节省大量时间，尤其是在调试阶段。例如，活动步、联锁状态、监控和步使能条件以及过去的动作都可以在线显示。

1、有效的错误分析、快速调试和减少停机时间

系统诊断是STEP 7的一个组成部分，不需要额外的许可证。

在工程设计阶段不需要手动配置系统诊断。诊断配置以用户友好的方式集成到系统中，只需单击一下即可激活。当引入新的硬件组件时，诊断信息会通过工程系统(HWCN)自动更新。

系统诊断输出系统中现有错误的所有相关信息。此信息自动打包在包含以下元素的消息中：

S7-1500控制器可以使用新的统一显示概念进行有效的错误分析和快速的错误定位。新的统一显示概念可以在TIA Portal、HML、Web服务器和新S7-1500 CPU的显示屏上以纯文本信息的形式显示相同的错误消息。

无需对系统诊断进行编程

如果硬件配置更改，则自动更新系统诊断

控制器、外围设备和驱动器的透明状态消息（运动控制消息）

S7-1500控制器在STOP操作模式下也可进行系统诊断

SIMATIC S7-1500控制器的实时跟踪功能可以对所有用户程序进行精确诊断和优化。通过实时跟踪可视化整个过程，可以在调试和服务阶段轻松识别系统中的偶发事件。

记录多达16个不同的信号

最多可同时进行4个独立的跟踪作业

多种触发选项两个窗口：模拟和二进制信号（逻辑分析仪）

多功能缩放、光标测量功能

导出测量值（例如用于用户特定的处理）

一键在线：显示运行状态、项目树中的诊断概览以及块级的在线/离线比较

通过一致的下载快速传输程序中的所有更改

离线/离线——项目比较

从现有控制器上传硬件配置-硬件检测

完成软件项目上传到空PG

无需现有项目的快速服务（硬件检测和软件上传）

1、运动和技术-快速访问技术对象

Motion&Technology门户可以快速访问技术对象运动控制、PID控制器和高速计数器

对于旧PLC代的运动控制任务的工程设计，请使用选项软件包Easy Motion Control。

SIMATIC S7-1500中集成的可扩展且灵活的运动功能支持集中或分散连接的驱动器（模拟和数字）的控制。

运动控制技术对象(TO)可用于对典型的运动序列进行编程，并根据需要对其进行测试和重复使用。除了控制任务之外，工艺对象还包括与变频器的通信及其参数分配。这意味着运动控制可显着减少工程和维护时间。

S7-1500控制器支持的运动控制功能

3、高速计数器用于S7-1500控制器

用于计数器应用的配置、调试和诊断。

具有多种功能的计数器模块

使用板载DI精确控制计数器功能

使用板载DQ快速响应事件

频率、周期持续时间、速度的测量功能

轨道A、B、N的24V计数器输入

2或3个数字输入；2个24V数字输出

4、集成PID控制-适用于所有SIMATIC控制器

STEP 7(TIA Portal)提供以下功能，用于生产连续、离散（脉宽调制）和步进控制器，并通过自动控制器设置轻松调试：

用于连续或离散控制任务（CONT_C、CONT_S...）的简单PID语句

连续PID控制器，具有模拟或脉宽调制输出和自动整定

帮助您更为直观、高效地完成各种工程组态任务，适合产品生命周期的每个姐u但，有效缩短工程组态的时间，通过创新的编程语言以及集成的各种功能和图形化组态方式，通过集成的系统诊断功能、实时跟踪功能和高性能的在线功能以及快速高效的错误定位机制，从而提升速度。此外还可以最大程度的降低了停机时间，快速便捷地进行远程维护和诊断，通过重复使用各种组件、库以及程序的高兼容性

      我接触过很多PLC的初学者，他们多数人在学习PLC时，过于专注于PLC的指令，但是对于PLC的学习而言，指令在学习过程中所占的比重不会超过一半。其中一项常常被忽略的就是PLC的数据类型，多数人在知道了二进制数、整数、浮点数等简单数据类型后，就认为已经认识了PLC的数据据类型，但这仅是PLC数据类型的皮毛。

   为什么要强调数据类型呢，因为如果能在编程过程中熟练运用各种数据类型，将使程序更加简单明了，增加程序可读性，甚至可以将复杂的算法简单化。尤其在SCL语言的加持下，配合数据类型的使用，将使编程技能得到极大提升。

西门子PLC中数据类型没有明确统一的划分，我们姑且将，二进制位、整数、浮点数、时间等归类为简单数据类型，这些对于有编程基础的人而言，不用过多赘述。数据类型还有常量和变量之分，常量使用技巧可以自行学习。

下面将除简单类型数据之外的数据类型大体分为三类：复杂数据、系统数据、硬件数据。

仅介绍常用的几种，有其他需要的可以自行查阅资料，学会自学才会真正进步。

ARRAY，即数组，有C或其他高级编程语言的人对它应该并不陌生，它是一组固定数量的相同数据类型元素的集合。在TIA PORTAL环境下的基本用法ARRAY[1..9] OF 数据类型。ARRAY几乎支持除ARRAY本身外所有的数据类型。

我们可以将数组分类为一维数组和多维数组，TIA PORTAL最大支持6维数组。

在TIA PORTAL中建立一维数组，如下图所示，数组的下限为0，上限为3，数据类型为INT，所以这给数组包含0-3共计4个INT类型的变量，他只有一组数据。一维数组的上下限必须为固定数值，不允许使用变量。数组依靠变量名+[]索引的方式来寻址，例如ARRAY1[0]为下图数组中的第一个整数。

在TIA PORTAL中建立二维数组，如下图所示，可以将二维数组理解为一张表格，0-2为行标，0-3为列标，所以它包含3*4共计12个浮点数。理解了二维数组后，我们可以建立三维或更多维数的数组，但是通常我们用到的只有一维和二维数组。

（注意，SCL中的变量只能使用标签，不能使用绝对地址，局部变量在SCL中用#+变量名称，全局变量用双引号加“变量名”）

   学会使用数组，在我们理解了数组之后，可以通过一个小程序案例感受一下数组的使用方法：

#ARRAY1[1]；，此时element等于ARRAY数组中的第一个值，以此类推，i等于不同的值时（i必须在1-10之间），element等于数组中不同的元素值。

  比较复杂的用法在讲完流程控制语句后给程序示例。

STRUCT是由不同数据类型组成的结构体（数据结构），比如我们伺服的控制字，包含伺服使能、位置、速度、加减速时间等，他们数据类型不同，但都用来描述对伺服的控制，我们可以把它用一个结构体来表示；再比如描述一个物料信息时，我们也可以用一个数据结构把他们所包含的不同信息进行封装，诸如ID编号、重量等等。

下图以伺服控制字的方式建立一个STRUCT数据结构，在FB中的INPUT中建立，

当调用该FB时，STRUCT数据结构，只有一个引脚，很简洁。

UDT为用户自定义数据类型，其实它也是是由不同数据类型组成的结构体，但是STRUCT和UDT仍然有很大的区别，STRUCT称为数据结构，它仅仅将不同数据进行整合，它在作为一个整体使用时，具有单一性，每个STRUCT都可以有自己的结构。

UDT称为数据类型，它的用法像WORD INT REAL，只不过我们只是提前定义了一个类似结构体的数据类型，它在定义后，在程序中可以统一更改和重复使用，一旦某个新建的UDT中包含的元素更改后，使用该数据类型的变量都会更改。

建立UDT数据类型，需要在项目树中的PLC数据类型中新建，给数据类型命名，方便后续使用。

之前使用STRUCT建立伺服控制字，如果有多个伺服需要控制，则每个伺服都需要单独建立STRUCT类型，手动添加伺服的控制数据，而使用UDT可以解决这种情况，提高数据的复用性。

首先，建立名为UDT1的自定义数据类型，然后在工作区将伺服的控制数据依次添加。

在数据块中建立数据类型为UDT1的数据，如下图，此时【伺服控制字2】将自动生成UDT1内的数据类型，且为灰色（不可更改）；这样多个伺服我们只需要一次建立UDT1类型的数据就可以了。