科技论文1500字篇二

　　摘要：在实际测量工程中传统的作业方式已逐渐不能满足工程的需要，随着GPS技术的快速发展，RTK测量技术也日益成熟，并逐步在测绘中得到应用。RTK测量技术因其精度高、实时性和高效性，使得其在工程测量中的应用越来越广。因此，本文对GPSRTK测量进行了研究。

　　中图分类号：P228.4 文献标识码：A文章编码：

　　1.RTK野外测绘软件

　　RTK野外测绘软件是最新开发的GPSRTK控制采集手簿软件，其融合了多年来在野外测绘软件上的实践经验，并借鉴国际同类先进软件的相关功能，根据国内测量行业的野外生产习惯而开发的，是专门为大地测量、工程测量和工程建设而设计的功能强大野外测绘软件。

　　工程之星软件是在南方公司最早的Psion控制采集手簿软件和CASIO天王星控制采集软件的基础上开发而成的。南方公司(同时也是国内)最早使用的RTK测量手簿是内嵌DOS操作系统的PSION手簿，所以控制采集手簿软件也是基于DOS操作系统的，在图形显示上有一定的局限性。随着RTK产品技术的发展，基于WinCE操作系统的手簿逐渐成熟起来，南方公司实时开发了基于WinCE操作系统的天王星控制采集手簿，天王星野外测量软件便捷的窗口菜单式功能操作和直观的图形界面是PSION手簿软件无法比拟的。

　　随着RTK产品的广泛使用，许多用户对手簿软件有了更高、更多的功能需求，而紧跟国际RTK测量技术前沿的南方公司在这样的需求下推出了南方一体化接收机及其最新配套的手簿野外测绘软件――工程之星。

　　2.1临时基站RTK测量

　　GPSRTK测量过程一般包括：基准站选择和设置、流动站设置、中继站的设立等。

　　2.1.1基准站的观测点位选择和系统设置

　　(1)基准站的观测点位选择。GPSRTK定位的数据处理过程是基准站和流动站之间的单基线处理过程，基准站和流动站的观测数据质量好坏、无线电的信号传播质量好坏对定位结果的影响很大。野外工作时，测站位置的选择对观测数据质量、无线电传播影响很大。但是，流动站作业点只能由工作任务决定观测地点，所以基准站位置的选择非常重要。

　　(2)基准站的系统设置。基准站的设置包括：建立项目和坐标系统管理、基准站电台频率的选择、GPSRTK工作方式的选择、基准站坐标输人、基准站工作启动等。

　　流动站GPS的设置包括：建立项目和坐标系统管理、流动站电台频率的选择、有关坐标的输人、GPSRTK工作方式的选择、流动站RTK工作启动、使用RTK流动站测量地形点等。

　　2.1.3中继站电台的设立

　　由于工作环境的复杂性，基准站和流动站之间往往无法避免障碍物对电台通信的影响，这时中继站电台可以起到比较好的补救作用：一是它可以接收来自基准站的信号，又可以将其发送出去供流动站使用;二是中继站电台只转发信号，不必安排在已知点上，完全可以按需要随时任意安排位置。

　　实时网络RTK服务，是利用基准站的载波相位观测数据，与流动站的观测数据进行实时差分处理，并解算整周模糊度，由于通过差分消去了绝大部分的误差，因而可以达到厘米级定位精度。网络RTK不需要架设基准站，比传统的RTK测量效率提高30%左右。网络RTK根据其解算模式可分为以下几种。

　　CORS站网由若干个CORS站组成，GPS差分信号可从各个CORS站发出，也可从数据中心发出。在这种网络RTK模式下，每个基准站服务于一定作用半径的GPS用户，对于一般的RTK应用，服务半径可以达到30km。GPS差分数据播发的数据链，可以用无线电台，也可用公用无线通信网，如移动GSM/GPRS或联通CDMAIX。单工站CORS就是只有一个连续运行站。

　　类似于一加一的RTK，只不过基准站由一个连续运行的基准站代替，基站同时又是一个服务器，通过软件实时查看卫星状态、存储静态数据、实时向Internet发送差分信息以及监控移动站作业情况。移动站通过GPRS、CDMA网络两种通讯方式基站服务器进行通讯。

　　多基站CORS是指分布在一定区域内的多台连续运行的基站，每个基站都是一个单基站系统，由控制软件自动计算流动站与基站间的距离，选点距离最近的CORS基站作为RTK差分作业的参考站。

　　当前国内不同行业建设的CORS系统基本上还是独立运行的，很多单位的数据只在本单位甚至是本部门内共享和利用。在当前技术水平和市场可供产品条件下，根据本部门实际情况，从提高投资效益角度出发，选择单基站和多基站CORS系统是适合一些地、市、县测绘部门的优选方案。

　　VRS技术是现有网络RTK技术的代表。采用VRS技术，基准站网子系统必须包含三个以上的连续运行基准站，数据中心通过组合所有基准站的数据，确定整个CORS覆盖区域的电离层误差、对流层误差、轨道误差模型等。流动站作业时，首先通过GPRS或CDMA无线通信网络向数据中心发出服务请求，并将流动站的概略位置回传给数据中心，数据中心利用与流动位置最接近的三个基准站的观测数据及误差模型，生成一个对应于流动站概略位置的虚拟基准站(VRS)，然后将这个虚拟基准站的改正数信息发送给流动站，流动站再结合自身的观测数据实时解算出其所在位置的精确坐标。

　　主副站技术首先选取一个基准站作为主站，并将主站所有的改正数及坐标信息传送给流动站，而网络中其他基准站只是将其相对于主站的改正数变化及坐标差信息传送给流动站，从而减少了传送的数据量。

　　VRS技术和MAC技术服务半径可以达到40km左右。

　　2.3GPS测量数据处理

　　外业观测数据质量检核主要有以下内容：

　　(1)数据剔除率同一时段内观测值的数据剔除率，不应超过10%。

　　(2)复测基线的长度差C、D级网基线处理和B级网外业预处理后，若某基线向量被多次重复，则任意两个基线长度之差ds应满足规范要求。

　　单点观测模式不同点间不进行重复基线、同步环和异步环的数据检验，但同一点间不同时段的基线数据(与连续运行站网)长度较差，两两比较也应满足上述内容。

　　2.4一体化设计与抗干扰的完美结合

　　(1)一体化设计是世界同类产品的潮流，彻底摆脱“线”制，模块化的设计有效解决机器内部的干扰问题。

　　(2)专业设计的数传电台，误码率低，方便写频掌握核心的数传电台技术，主体性能达到国外先进水平，方便写频，为客户解决串台问题，误码率在10-7。

　　(3)工业级模具三防设计(防尘、防水、防震)专业的模具、高强度的工业外壳材料以及具有很强防水能力的防水圈，使得S82-2008的野外性能更优越。

　　(4)双接口(USB、串口)高速传输，64M大内存除了一般仪器用的COM口外，灵锐S82-2008采用USB的串行口连接技术方便大容量静态数据的传输。内置64M内存，可以满足静态连续一秒间隔采集80小时以上，若采集间隔增大，存贮时间还将成倍增加。

　　[2]王之卓. 遥感、地理信息系统及全球定位系统的发展过程及集成. 北京: 测绘出版社,1995.

　　[3]潘庆林等. 南京地铁一号线定向测量方法及其精度的研究.陕西: 西安地图出版社, 2003.

　　[4]李德仁、李清泉，论地球空间信息科学的形成[J] .地球科学进展，1998，13(4)：319-326

看了“科技论文1500字_1500字科技论文”的人还看：

1、GNSS的现状及未来

GNSS(Global Navigation Satellite System)是全球导航卫星系统的英文缩写，它是所有全球导航卫星系统及其增强系统的集合名词，是利用全球的所有导航卫星所建立的覆盖全球的全天侯无线电导航系统。目前可供利用的全球卫星导航系统有美国的GPS和俄罗斯的GLONASS以及未来欧洲的Galileo。

3. 卫星定位技术的发展

网络RTK技术 — 天宝的VRS、Leica的主辅站技术

传统RTK以及仪器的操作

常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分(Real - time kinematic)方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

2. 传统RTK的工作原理

RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收  机置于载体(称为流动站)上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星的流动站精化其GPS观测值，从而得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。

4. 接收机及信号灯介绍

2)指示灯及按键说明：

接收机开机默认 RTK 模式，如需切换到静态模式，按住切换键不放，直到数据采集灯熄灭时松开，切换为静态模式。若需从静态模式切换到 RTK 模式，按住切换键不放，直到4个灯同时闪烁时松开，切换为 RTK 模式。

串口常用于连接计算机，无线电端口用于连接棒状天线和无线电接收天线。

5. 电台模式及具体操作

电台作业模式是指数据链通过无线电进行发射和接收的工作模式，电台的频率一般采用 UHF(全称 Ultra High Frequency 超高频率，频率 300MHz-300KMHz),一般市场上的频率范围在450-470MHz 属于高频，当然也有用 410-430MHz 属于低频，而华测无线电发射采用华测自制 DL5-C 电台，频率在 450-470MHz。

在电台作业模式下时，使用电台面板开关键打开电台，使用信道切换键和功率切换键对功率和频率进行相应设置。

电台面板及各功能示意图

使用【功率】切换键设置电台的功率。【红-高】灯亮起，默认功率 20W(通 过写频软件可设置为 28W)；【蓝-低】灯亮起，默认功率 5W(通过写频软件 可设置为 10W)。功率跟作业距离有关，一般设置为【蓝-低】，默认功率为 5W，空旷地区作业距离即可达到 10 公里左右。功率越大作业距离越远，但长时间大功率作业会导致电台过热而减少电台的使用寿命，故在满足作业距离的条件下，功率越小越好。

当基准站启动成功(即基站发送数据灯 1s 闪一次)，连接线都正常的情况 下，电台发射指示灯一秒闪烁一次，表明数据在正常发射。

对于电台作业模式下如果基准站发射成功，移动站会收到差分信号，通过

看移动站主机的接收数据灯是否闪烁来判断，如果一秒一次，表示收到差分信号，如果手簿上没有显示“浮动”或者“固定”，则需重新启动及检查相关设置。

移动站收到差分信号后会有一个“单点定位”→“浮动”→“固定”的 RTK初始化过程。

单点定位——接收机未使用任何差分改正信息计算的 3D 坐标；

浮动——移动站接收机使用差分改正信息计算的当前相对坐标。但对于浮点解来讲，相位的整周模糊度参数未能固定为一整数，而是用浮点的估值来替代它。不建议在此情况下测点；

固定——在 RTK 模式下，整周模糊度参数固定后，移动站接收机计算的当前相对坐标。达到固定解后即可开始测量。

RTK 初始化时间，根据卫星 PDOP 值、周围环境、基站距离，或长或短， 正常一般在开机后 90 秒左右。

6. 网络模式及具体操作

GPRS(网络)模式是指基准站和移动站都采用移动网络进行通讯的工作模式。移动通讯包括 GPRS 和 CDMA 两种通讯方式：GPRS(General Packet Radio Service)中文全称通用分组无线业务，是在现有的 GSM 系统上发展出来的一种新的分组 数据承载业务；CDMA 中文全称码分多址数字无线技术。GPRS 基准站和移动站可通过GPRS 或 CDMA

2)基准站设置注意事项

3)CORS作业模式下的操作

采用 CORS 进行作业，它具有无需架设基准站、定位精度高、覆盖范围广等优势，其应用正日趋广泛。CORS 系统采用的是网络 RTK 技术，如虚拟参考站 技术(VRS)、主辅站技术以及 FKP 等。CORS 移动站一般也是通过 GPRS 或 CMDA 移动网络进行通讯，从而获得 CORS 中心提供的差分信号进行差分。

 CORS移动站的操作主要是进行CORS的登陆，设置IP、端口、APN、用户名和密码。

移动站设置完之后，显示“登陆成功”移动站收到差分信号后会有一个：

“单点”→“浮动”→“固定”的RTK初始化过程。

点击主菜单【工程】→【工程管理】→【新建+】进入创建工程向导， 如图所示，弹出新建对话框，在“工程名”中输入工程名称；“作者”中输 入操作员的姓名；“日期”默认是当地时间；“时区”是指当地时间和 GPS 时间 相差的时区，可以在下拉列表中选择-12 时区到+12 时区。

完全新建工程任务，直接点击【下一步】按钮设置相关参数，进入选择常用坐标系模板，用户通常可以在默认的坐标系列表中选择自 己要使用的坐标系，如果模板中没有可使用坐标系，则可以选择“默认坐标系。

再点击【下一步】按钮，进入基准参数设置，用户可以通过模型进行选择， “模型”中包括七参数，三参数和无转换三种类型

点击【下一步】按钮，进入投影参数设置，用户可以通过投影模型下拉列表框选择用户所需的投影模型类型；“正方向”默认选择的是北和东方向；用户还 可以通过选中“南方位角”，来调整坐标系的方向。

最后点击【完成】完成新建工程的创建工作。

【高程拟合方法】：目前支持固定差、平面拟合、曲面拟合、TGO 方法。点对列表显示区：包括数量，GNSS 点，已知点，水平残差，垂直残差和方

法，增加的所有点对都会在列表中作显示.

【添加】：增加校正点点对，GNSS 点和已知点，并选择方法水平，垂直或水平和垂直。

【移除】：移除选中的校正点点对。

【细节】：查看选中的校正点点对信息。点校正方法：若已知点没有高程，校正方法选择水平，既有水平坐标又有高程，则校正方法选择水平+垂直，高程拟合方法默认为固定差，可根据实际情况 进行选择，增加点对最好在 3 对点以上。

点击【计算】应用之后提示“替换工程当前的校正参数”，选择“是” 会将当前计算的校正参数应用到坐标系参数中，对整个工程任务生效，并显示校正参数界面，用户登录查看平面校正和高程拟合参数，否则参数会显示为0。

a、有三个或以上控制点参与平面“点校正”后才有水平参差，水平参差一般不要大于0.015m；有四个或以上的控制点参与垂直“点校正”后才有垂直参差，垂直参差一般不要大于0.02m。

b、点校正结束后，就可以直接进行测量工作。

c、参与点校正的控制点一定要分布合理，避免线性分布，最好能覆盖整个测区，避免短边控制长边。

经由主菜单【测量】→ 【基站平移】进入基站平移。基站发生移动，或者未知点启动基站后基站重启，都需要做基站平移，找已知点，测量该点坐标，来计算基站平移量，并应用，对当前基站坐标下所有测量点生效保持基站坐标的参 考坐标系和上一基站的相同。

进入基站平移，，已知点“库选”选择已知点的坐标，点击 GNSS 点“库选”选择刚才在已知点上测量的点坐标，软件会自动计算出基站平移量， 点击“应用”。软件提示：已平移基站 base_和相关测量点，是否打开点库？选 择【是】则会打开点库，同时平移量会作用到该基站下所有测量点，平面坐标会发生改变。

椭球界面，包括椭球名称、半长轴、扁率倒数三项。根据不同地 区在名称栏下拉框中选择相应椭球，半长轴和扁率倒数无需设置，为默认值即可。

投影界面，可以选择不同投影模型，并显示各投影模型的参数。同时，.可对投影模型参数进行设置，如原点纬度、中央子午线、投影高程等。

基准转换，包括无转换、7 参数、3 参数三种，用户如果有当地的 七参数可直接输入则不需点校正。

经过点校正并应用后，校正参数会在坐标系参数界面显示出来,用户登录成 功后可查看。平面校正目前支持 TGO 方法

高程拟合目前支持四种算法：固定差、平面拟合、曲面拟合和 TGO 方法，默认选择固定差。

视图区域：当前测量区域已经测量的普通点、快速点、控制点的显示。有北方向、动态比例尺显示，悬浮视图操作按钮可供对视图进行各种操作。

坐标显示：点击【居中】切换到当前位置，实时显示当前平面坐标。

控件列表：可以直接进入点管理实时查看测量点。

测量点名：可以手动修改，测完一点后，点名会按名称步进值自动累加。 

代码：可直接输入，也可点击【向右】，选择预定义的代码。

天线：天线高。包括设置：天线类型、测量到、天线的高度，

天线类型：内置了华测品牌各型号接收机天线参数，并支持天线参数的新 建和用户自定义天线的删除。

测量到：底部、中部、相位中心，三选一。

高度：填写移动站高度。

常规模式：点击【测量】按钮则开始测量。

补偿点测量：点击图示选择补偿点测量选项，将对中杆底部对准测量点倾斜对中杆(≤30°)点击测量即可，软件自动保存转换过后的正确点位三维坐标。

连续测量：点击【测量】按钮则进入连续测量模式参数设置界面。测量方法分为固定时间、固定距离等，表示在运动的过程中每隔用户所设定时间或距离，手簿随机记录一个点。

点放样界面包含视图区域、坐标显示区域、按钮三大部分。

视图区域：显示当前点到目标点的方向线。有了具体放样目标后，会实时显示偏移量， 距离，方位角等。

坐标显示区域：实时显示当前平面坐标，点击切换后可显示当前点到放样点的偏移量、距离、 高差、俯仰角、方位角，随着放样操作者的移动，数值和视图会发生变化。

列表:从【点管理】中选择要放样的点后，在【待放样点】查看点放样任务.

代码：可直接输入，也可点击【向右】，选择预定义的代码。

上一个：点击后，显示当前放样列表中，当前放样任务的上一个任务。 

下一个：点击后，显示当前放样列表中，当前放样任务的下一个任务。

开始测量：正确输入天线高度和测量到后，测量得出所放点的坐标和设计坐标的差值。

线放样界面包含视图区域、坐标显示区域、按钮三大部分。

视图区域：显示当前点到放样线最近点的方向线，有了具体放样目标后， 会实时显示当前点到放样线上目标点的偏移量，距离，方位角等。

坐标显示区域：实时显示当前平面坐标，点击切换后界面视图上显示当前点到 目标线上放样点的偏移量、距离、高差、俯仰角、方位角等，同时，还可显示当 前位置到放样线起点和终点的距离，高差，随着放样操作者的移动，数值和视图 会发生变化。

方法：打开线放样方法设置界面

2)到直线上的桩号：设置放样线的桩间距。

3)到直线上的桩号/偏移：桩间距，设置放样线的。桩间距；水平，垂直于直线方向(左负右正)；向上，高程方向。

4)到直线上的桩号/偏角：桩间距，设置放样线的桩间距 ；角度，旋转角(左负右正)；长度，旋转后直线的长度。

5)分段：将整段线等分为几段

RTK精度实际精度 = RTK标称精度+转换参数+人为误差+仪器的稳定性

高程为2cm+1ppm·D，其中(D为基站与流动站的距离，单位为km)，随着距离的增大精度会不断增大)

对于作点校正求出的是：四参数+高程拟合，对于校正点本身的精度，点的分布情  况，以及采用的拟合方式尤为重要，直接关系到成果的可靠性，而点的分布又是重中之重特别是对于高程的影响。

接收机定位的稳定性，观测数据的置信度。

注：文档仅为学习使用，不为商业用途宣传，如有侵权，请联系删除！

【1】史上最齐全的CAD下载资源！！！

【2】【BIM软件】Revit 2018软件安装包免费送，内附安装教程！

【3】南方CASS展点方法视频教程

【4】坐标转换中的七参数详谈，测量员值得收藏

【5】道路横断面图手动快速绘制方法

【6】南方Cass两期间土石方计算之三角网法

【7】用excel快速制作cad断面图示例(绝对有用)

【8】CAD中提取坐标生成表格(附下载)

【9】CAD坐标标注插件(附下载)

【11】介绍个方法，可以用cad直接展点的方法。

【12】CAD图形导入奥维地图最简单、实用的方法

【13】仿纬地菜单插件(附下载)

【14】教你如何用纬地道路设计软件将“直曲线及转角表”转换为线路图

【15】在南方CASS中怎么生成断面？生成完断面之后又怎么用断面计算土方？

【16】工程人必须会用的一个excle函数，让你做资料“事半功倍”

【17】Cass软件坐标转换方法

【18】设计图计算E匝道的逐桩坐标案例的计算方案

【19】RTK坐标参数转换，图文教程！

【20】RTK技术支持中最常遇到的问题总结，RTK问题对照解决方法

【21】RTK假固定的原因与解决办法！

【22】全站仪棱镜常数及测定方法

【23】全站仪放边坡开挖线方法

【24】全站仪数据采集和传输中的常见问题解决方案

【25】这可能是最全面的全站仪常见问题解答了

【26】全站仪任意点架设仪器测高程的各种方法的讨论

【27】手把手教你维修全站仪(收藏版)

【28】RTK假固定的原因与解决办法！

【29】【案例】高海拔地区GPS、RTK使用应注意的一个问题

【30】水准仪高程测量计算方法(动画展示)

业务范围、诚信安全 网查BIM工程师测量员考核电大中专，半年毕业网查助工、人社局！2020年秋季网络大专，正规提升

一个点没法校正，一个点叫做重设当地坐标，又称坐标平移，是在同一坐标系中，改变基站位置的情况下，测量已知点，求出的平移参数。点校正必须用三对以上的点，才能获取三维坐标。
RTK常用作业模式的探讨
论文导读：目前生产中常用的RTK作业模式由电台模式、GPRS模式和CORS模式。是一种基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。模式转载请标明出处.