我是搞技术的，扫地机器人从一出来我就说过这东西不怎么样，我是不会买的。不但只扫不拖，而且那弱鸡的吸尘能力我一直瞧不上眼，所以我是不打算买的。而且太蠢，叫机器人还不如叫机，下面统一叫扫地机。

传统的扫地机都靠红外测距来躲避障碍物，但红外对镜面、玻璃测量无能，家里有大落地（下沿直接到地面）玻璃、镜子最好多加固一下，扫地机绝对会一头撞上去的。

这就说到另一个东西，碰撞。扫地机前面的半个圆弧是可以碰撞的，当红外壁障无效就靠这个检测障碍物了，一头撞上去（也可能是侧着撞上去），然后躲开，再一头撞上去，再躲开。靠这个功能，才能围着椅子腿、桌子腿把“腿”附近的地面扫完。所以，如果椅子太轻，你就看见扫地机一直推着椅子腿在走，在它看来（在程序上看来）这不是腿是一面墙（因为一直堵在那里）。扫地机经常推着走的还有你扔在地上的纸团、鞋子、袜子，甚至你家小孩掉在地上的食物和狗狗乱拉的屎。

然后再说说路线，比如上面这个，显然是没有路线规划的。如下图，都是便宜货，多数时候都在瞎撞、瞎走。

然后带路线规划的也绝没有图中那样的规划能力，毕竟地面上的障碍物多的是，不可能让他走直线的。

比如上面这样，才是一般常态。而且这是建立在扫地机必须有很强的全局测量能力之上的，目前使用的技术是激光测距，基本原理和科幻片里的很像，机器边走边用激光不停的扫描，建立房屋的边界模型，然后在此基础上规划路线，做到每个点都走到。有些没有激光扫描能力的机器人有时也可以实现规划路线，其实都是撞出来的——你蒙上眼，在屋子里走一圈，摸（撞）上几次，也就知道屋子的布局了。但这不如激光扫描来的快、有实时性（比如把你的腿认为是个柱子）。

但即便这种已经是很先进的技术也有问题，首先一个是和红外测距一样，对光有镜面反射、穿透的物体能力不足，比如上图有一个明显的飞出，就是在那个位置激光测距认为距离无限远，其实八成是那里激光被镜面反射到别的地方，测距仪收不到反光，就误认为没有物体了。

对了，就算有了激光，拖屎的问题也依然存在。拖屎这问题，大概只有扫地机有了图像识别能力，而且还能认出那东西是屎还是袜子才能解决。这个技术，就是现在在各大院校的实验室里你也未必能找到。

另外，扫地机另一个蠢的地方是不知道前面空间的高度。常见的情况是沙发下面的空隙高度正好比扫地机低一点，它就会很蠢的试图钻进去（扫地机只测量正前方不测量垂直空间），然后自己卡住动弹不得。或者就是碰巧钻进去，但出不来。

此外扫地机还有诸如虚拟墙、自动回家充电这样的功能，这些都不是必须的，属于为了技术为技术，而且技术上并不是100%的可靠，这个是噱头可以不去看。