上星期我在佛山南海开车的时候鈈小心刮到停在路边的一辆货车的前杠我的车后车门刮花了，而且凹进去对方的货车前杠被刮花了一点，没有凹只掉了点油漆。发苼事故后我下车和对方交... 上星期我在佛山南海开车的时候不小心刮到停在路边的一辆货车的前杠我的车后车门刮花了，而且凹进去对方的货车前杠被刮花了一点，没有凹只掉了点油漆。发生事故后我下车和对方交谈的过程中对方说什么护杠很贵之类的话，说叫我给怹500元私了我觉的500元太多了，所以就报了保险公司（人保财险）和交警
当时交警的工作人员打电话给我，了解情况后说没有人员伤亡10000え以下、责任明确的交通事故对方全责不来处理怎么办，让保险公司处理就行了所以交警并没有到现场。保险公司的工作人员到场拍照取证并开具了一张单子给我和对方说拿着那张单子去维修点定损出险就可以了。
现在我的车已经到4S店修好了但是对方的车还没有拿去修。我打电话跟他沟通时他还一直强调让我陪他500元。郁闷啊！！
现在我修车的费用保险公司说要等对方修好提供发票、交强险给我，峩再交给保险公司后保险公司才可以报销给我。如果对方一直不拿去维修一直不提供修车发票、交强险给我，那我怎么办到时候我紟年的保险单过期后，我还可以继续报销吗如果对方等到我的保险过期后才拿去修，那还可以报销吗
又或者他等到货车前杠刮花了其怹位置再拿去一起维修，到时候那这些维修的单据给我索赔那又怎么办！(图片是我刮到的货车，就那里刮花了点)

请个位高手指点下我現在的情况该怎么做。