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深圳市安吉电子 >>产品尺寸 鲁费●,魯鲁鲁鲁鲁曲·鲁鲁鲁鲁曲··鲁鲁曲费·鲁鲁·●·,●·鲁●鲁鲁鲁·鲁鲁鲁● 14 超声波换能器尺寸 ………15 控制主板尺寸 板载换能器主板尺寸 苐3页共16页 深圳市安吉电子 >产品概述 AJ-SRO4M-T-Ⅹ超声波测距模块,是采用收发一体的防水带线探头,运用 非接触试超声波探测技术设计而成产品在20cm至800cm范圍内,能够准确探 测出与平面物体间的距离,并且在20cm至250cm范围内,能够准确测人。 基本工作原理:此超声波测距模块连接3-5.5V电源后,同时最多并联255个 模块笁作如冇相关要求,可以与本公司联系,我们会为您提供和定做符合您 需求的产品 父散角度可以自由调节,波特率自由设定 >>产品特点 1、休积小,使用便捷; 2、功耗低,先择低功耗模式时<20ua 3、使用电压宽3-5.5V工作电压 3、测量精度高最高分辩率1m精度 4、抗干扰强 5、一体化封闭式防水带线探头,适用于潮湿、恶劣的测量场 >产品应用场合 l、智能小车测距,避障 2、物体距离测量,人体高度测量 3、智能交通控制,停车位控制 4、教研,安防,工业控制 5、人智能,飞机高度测量等 8m 最近量程20cm 测量角度 75度 输入触发信号 2:Trig/RX触发/串口接收/开关量什么意思使能 3:Echo/TX脉宽输出/串口输出/廾关量输出 输出回响信号「输絀πL,串口5种模式选择 串口输出格式n81 分辨率 1mm 工作温度 20-75℃ 存储温度 40-80℃ 探头线长 米/2.5米/6米 状态指示 功能编码:αX10读模垬参数,0Ⅺ11写模块参数,0Ⅺ12获取模块距离,020休眠所有模块 数据方向:0Xo00电脑或MCU向模块发送数据0X01模块向电脑或者MCU回应数据 数据O,1,23:有效数据位跟据命令的不同而不同 结束码:固定0 BCC. 和校验从“站号”即第二位加到结束码0X03为BCC值不包含启始位0X7F 备注建议每一条命令下去最少间隔时间为50ms; 返回1数据7F「000×03C 起始 起始码为0X7F 站号 00所有站都响应大于0則对应的站响应如果总线上有多个模块请不要使用00 功能编码:0X10读模块参数 数据方向:0ⅹ00电脑或MCU向模块发送数据 data0,1,2,3:无仟何意义 结束码:固定0X03 和校验从“站号”即第二位加到结束码0X03为BCC值,不包含启始位0X7F 口7m17口m:27口m:37□m:47 口m8口m:18口W26□m:38口m:8 距高开客 .29口3口149 吕口号 (4站号最如距角度G玻⑦ 米Lr1 9600 读数 写参数 于开端口 1:选中嘚站号可以被软件获取距离,如果获取一次失败软件自动会屏蔽该站号 2:获取距离的周期,最小设置30ms 3:自动触发选择〃丌”并且正常配置10#位置的串冂参数 4:配置或者读出模块的站号 5:配置或者读出模块的最远距离 6:配置或者读出模块的角度等级 7:配置或者读出模块的波特率 8:读出模块参数操作湔需要正常配置10#位置的串口参数 9:写入模块参数操作前需要正常配置10#位置的串口参数 第8页共16页 深圳市安吉电子 距离波形图: 点击主界面〃距离波形图即可打廾距离曲线界面,如果获取到一个正常的距离数据则表格会 更新一次,没有获取正常表格不会更新 距商监控由 300 新模块到手配置方法: 新模块型手 □即:8口:18口28口38口聊4 距图 串囗号(m3 通过以软件 站号最证浦距角牌等级 特平 波特率90 生直参数 读数 教 打开端口「而 并联到总线⊥ 获戌距高 1:模块出厂吋默认为9600波特率 2:写参数到模块其中波特率需要重启模块才生效,其它参数即时生效 第9页共16页 深圳市安吉电子 >>模块安装说明 波束角圖 90 90 13579(m) 探头位置 波束角:超声波传感器在发射超声波时沿传感器中轴线的延长线(垂直于传感器表面0 线)方向上的超声射线能量最大。由此向外其他方向上的声波能量逐渐减弱以传感器中 轴线的延长线为轴线,由此向外,至能量强度减少一半(2dB处,这个角度被称为波束 角 第10页共16页