重庆红精灵仿生机器人的应用有限公司怎么样

点击联系发帖人 时间：2020-01-04 19:27
仿生机器人的应用
一种仿生机器人的应用行走机构
偅庆红精灵仿生机器人的应用有限公司
404100 重庆市万州区天城镇塘坊大道483号
本实用新型公开了一种仿生机器人的应用行走机构,其特征在于:包括荇走架(1)、驱动轴(2)、曲柄杆(3)、行走腿杆(4)、行走脚板(5)、减震弹簧(6)及一对导轮(7);该对导轮(7)和驱动轴(2)均可转动安装于所述行走架(1)上,且该对导轮(7)位于该驅动轴(2)上方;该行走腿杆(4)上部穿装于该对导轮(7)之间的间隙内,该曲柄杆(3)一端与该驱动轴(2)固接,该曲柄杆(3)另一端与所述行走腿杆(4)中部铰接;该行走脚板(5)脚后端与该行走腿杆(4)下端铰接,该行走脚板(5)脚前端通过该减震弹簧(6)与该行走腿杆(4)连接本实用新型用于模拟类似动物(如老虎、狮子等动物)腿脚行走动作。
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