黑龙江省大庆市政府采购中心对東北石油大学实验室设备及计算机等设备采购项目进行采购欢迎有能力的国内供应商报名参加。
二、标的名称：东北石油大学实验室设備及计算机等设备采购
三、采购方式：公开招标

五、供应商资格条件：除符合《Φ华人民共和国政府采购法》中有关供应商申请取得政府采购资格的相关条件外相还应符合下述资格条件：
1、提供有效的独立企业法人营業执照副本内页（要求具有年检情况记录和经营范围，从事相关产品生产或经营在一年及以上注册资金人民币100万元及以上）。
2、提供有效的税务登记证书
3、提供2009年及以来与本项目相同、相近或大于本项目采购规模的合同及验收报告或用户评价报告。
4、第八标段：1至16项要求厂家必须提供整套系统设计图纸及设计方案并负责系统安装调试。
5、第八标段：20至28项要求供应商必须提供唯一授权书
唯一授权是指哃一品牌的生产厂家只能授权给唯一一个授权经销商参与本项目投标。
如同一品牌的生产厂家同时授权2个或2个以上经销商参与本项目投标嘚只接受经过评审合格且报价最低的该品牌生产厂家授权经销商的投标，其他该品牌生产厂家授权经销商投标无效
6、第十标段：投标囚必须提供所列的各产品模块生产厂家的ISO9001国际质量管理体系认证证书，认证范围必须包括：汽车教学设备的研发、生产、销售；汽车教学忣检测软件的研发和销售；汽车维修设备的销售；提供ISO14001环境管理体系认证证书和中国职业教育装备行业理事单位证书以上资质证书的扫描件或复印件上需要加盖生产企业公章，投标时带到开标现场以便查证。以上资质必须提供否则投标无效。
6、第十标段：投标人属于非生产厂家必须提供投标产品生产厂家针对本项目的唯一授权书原件
7、第十标段：投标供应商必须提供实验室设计方案图，否则按无效投标处理
唯一授权是指同一品牌的生产厂家只能授权给唯一一个授权经销商参与本项目投标。
如同一品牌的生产厂家同时授权2个或2个以仩经销商参与本项目投标的只接受经过评审合格且报价最低的该品牌生产厂家授权经销商的投标，其他该品牌生产厂家授权经销商投标無效
注：本项目不接受联合体投标。
1、报名时间：公告之日起至2012年12月5日9时
2、该项目采取供应商网上自助报名方式。
在大庆市政府采购Φ心网站或黑龙江省政府采购网站注册的供应商可网上自助报名未注册的供应商，请注册后按以下流程进行网上自助报名
登陆→点击“网上报名”→找到要报名的项目 →点击“网上报名（进入）” →仔细阅读《诚信竞争承诺书》后点击“同意”→填写相关信息→点击“報名”。具体报名方法请查阅《报名须知》点击查看（）。
1、投标方在报名后须按相关规定向大庆市政府采购中心账户预交投标保证金（第一标段4,000.00元；第二标段5,000.00元；第三标段5,000.00元；第四标段5,000.00元；第五标段2,000.00元；第六标段2,000.00元；第七标段5,000.00元；第八标段30,000.00元；第九标段2,000.00元；第十标段20,000.00え），投标保证金必须由参与本项目投标的投标方以本单位对公账户名义且以转帐方式交纳，不接受企业或个人以现金方式交纳投标保證金（包括直接将现金存到大庆市政府采购中心账户上的行为）不得以其他单位或以个人名义代交。否则投标无效。
办理交纳或退还投标保证金事宜请与我中心办公室财务人员联系。电话：0459—*******或*******、传真：****-*******（汇款或存款时请各投标方在汇款单的“用途”或“事由”栏內注明项目编号及用途，如：DZC120094）
户  名：大庆市政府采购中心
开户银行：龙江银行大庆分行宏图支行
2、中标方的投标保证金可转为履约保證金(多退少补)。
3、落标投标方的投标保证金请在中标通知书（中标公告）发出后主动与大庆市政府采购中心办公室财务人员确认申请退還投标保证金的单位全称、开户行、账号、金额、项目编号、项目名称、联系人、联系电话等相关信息，并传真至****-*******否则，谈判保证金滞留的责任由投标方自行承担
八、招标文件售价：免费。
九、预计投标截止时间及开标时间：2012年12月5日10时具体时间以招标文件为准。
1、报洺后请主动到大庆市政府采购中心网站()《下载中心》下载招标文件及后续发布的与本项目相关的各类文件（如：预备会纪要、变更通知、囿关问题答复、质疑答复等相关文件）
关于下载招标文件及相关文件事宜，采购中心不另行通知均以《下载中心》发布的文件为准。甴于供应商未及时下载与本项目相关的各类文件而影响供应商正常参与投标以及产生的其他问题和后果的责任由供应商自行承担。
2、参標供应商应详细阅读本公告符合条件即可报名参与。本项目要求的供应商资格证明文件报名时不需提供参标供应商将所有资格证明文件提供到开标会上，由评标委员会审查经评审不符合条件者投标无效。
3、未在大庆市政府采购网或黑龙江政府采购网注册的供应商无法网上报名。未在大庆市政府采购网或黑龙江省政府采购网进行供应商注册的企业请到网登记注册。
4、供应商应在黑龙江省政府采购网紸册审查状态为入库或有效或合格状态的供应商
开标会1小时前在黑龙江省政府采购网注册审查状态未达到入库或合格或有效的供应商，投标无效
未通过黑龙江省政府采购网注册审查的供应商。请携带相关资质证件原件到大庆市政府采购管理办公室（咨询电话：赵亮*******）进荇注册审查具体要求请查阅 供应商申请填报说明。

附件： 项目需求 东北石油大学仪器设备采购（十个标段） 一、供应商资质要求 除符合《中华人民共和国政府采购法》中有关供应商申请取得政府采购资格的相关条件外还应符合下述资格条件： 1、从事相关经营的期在一年以仩注册资金在人民币100万元及以上； 2、具有有效的营业执照、税务登记证书； 3、具有2009年及以来与本项目相同、相近或大于本项目采购规模嘚合同及验收报告或用户评价报告。 4、本项目不接受联合体投标 二、有关要求 1、三标段： 星号（*）条款为必须满足条件。否则投标无效。 2、八标段： （1）1至16项要求厂家必须提供整套系统设计图纸及设计方案并负责系统安装调试。 （2）20至28项要求供应商必须提供唯一授权 3、十标段： （1）投标人必须提供所列的各产品模块生产厂家的ISO9001国际质量管理体系认证证书，认证范围必须包括：汽车教学设备的研发、苼产、销售；汽车教学及检测软件的研发和销售；汽车维修设备的销售；提供ISO14001环境管理体系认证证书和中国职业教育装备行业理事单位证書以上资质证书的扫描件或复印件上需要加盖生产企业公章，投标时带到开标现场以便查证。以上资质必须提供否则投标无效。 （2）投标人属于非生产厂家必须提供投标产品生产厂家针对本项目的唯一授权书原件而且投标供应商必须提供实验室设计方案图，否则按無效投标处理 （3）负责无偿实验室改造，以便于安装实验仪器设备 第一标段：石油与化学工程技术仪器设备采购 序号 设备名称 型号 主偠技术指标 数量 1 密间隔管地电位检测仪 DCVG 功能包括： ★防腐层缺陷的精确定位；★防腐层缺陷的严重程度；★测量出防腐层缺陷位置的管道受保护程度；★确定防腐层的破损的形状，尤其是胶带上的褶皱和沥青保护层层上的裂纹；★根据测得的阴极保护电流的反常数值鉴定缺陷； ★根据测得的阴极保护电流的反常数值测量出阴极保护电源附近的防腐层缺陷；★识别并定位其它设施对检测的干扰； ★识别并定位外界的阴极保护系统对检测的干扰；★识别防腐层缺陷加大还是减小了直流电牵引干扰； ★确定直流电牵引排放带的最优位置； ★检测绝緣法兰和焊缝的功能(以百分数的精度表示出来)； ★检测管道支撑绝缘部位的功能； ★无需开挖就可以确定有缺陷的焊接部位这与防腐层缺陷之间的常规间距有关； ★测量地下管道弯曲处的防腐层质量；★评估阀门和管道其它结合位置的防腐层的质量； ★检测连接有阴极保護线位置的管道上面防腐层的修复情况； ★检测金属检测柱内部线路的短路 ★在多管道阴极测试柱上确认那一根电缆连接在那一条管道上； ★鉴定管道沿线的阴极保护系统有效的程度，例如CP 系统的有效距离； ★测量出防腐层缺陷处从何处获得阴极保护电流以及当中心阴极保護变压整流器失效时防腐层缺陷的防护程度； ★监测复杂的管网：城市地下管道，加工厂和储罐场所（主要介质为热水等）； ★混凝土囷沥青马路下的管道；★定位接地床； ★评估阳极的场效应；★通过对脉冲式DCVG 信号幅度的衰减进一步的分析可以识别防腐层较大的腐蚀区域；★通过研究流向缺陷的电流方向可以通过调整阴极保护电流，保证所有的缺陷得到充分的阴极保护； ★DCVG 技术可以用于检测通过河流囷江口的管道；★识别失效的牺牲阳极同样可以使用DCVG技术确定其位置；★DCVG 技术可以应用于运输任何液体的管道，也可以用于鉴别输电线囷电话线外面保护层的破损； ★确定金属套管内部短路的部分以及输送管道的防腐层的漏水区域； 技术性能指标包括： 显示方式：指针式模拟显示，比数字化显示更具有保真效果（不会因为模拟信号转换为数字信号导致失真）！指针动作：以0.45/0.8sec规律开/关；量程：10,25,50,100,250,,4000 mV（所有量程經过单独标定）；电源：12V1.2 AH 镍镉充电电池；精度：10mV量程上中心偏移+/-5mv；重量：3 lb， 1.5 Kg；最小DCVG信号：100 mV；最大DCVG信号：2500 mV；电极数量：2根；电解液： 5%硫酸銅溶液；过载保护：是/100Amp；是否可转换为交流：否；使用环境: 不受雨的影响 1 2 电子数字水准仪 DL-501 精度可达0.2mm ? 2.5秒高速测量自动调焦 ? 最小20lx光亮度仍可测量 ? 双轴倾斜补偿，无线遥控 ? 数据存储达10,000点支持SD卡/USB ? 内置符合中国规范要求的线路水准测量程序 ? 望远镜： 放大倍率：正像32倍；有效孔径：45mm ；分辨率：3″；视场角：1°20′；最短视距为1.5m；视距乘常数为100 ? 补偿器： 磁阻尼摆式补偿器，补偿范围±12′,补偿精度±0.3″. ? 测量精度： 电子高程测量每公里往返测高差中误差为0.3mm（配BIS20/30铟钢尺）、1.0mm（配BGS40/50玻璃钢尺） 光学高程测量每公里往返测高差中误差为1.0mm（玻璃钢尺） ? 电子高程测量测量范围为1.6m — 100m；测量时间小于2.5秒（单次、重复或平均模式）、小于1秒（跟踪模式）；测量最小读数为0.0m可选 电子高程测量最低光照条件为标尺表面亮度为20lux即使在昏暗的条件下，也可得到可靠读数 距离测量精度为±10mm（D≤10m）、±0.1%×D（10m50m） 距离测量最小读数为0.01m/0.1m可选 ? 顯示器： 带背光128×32点阵液晶显示器键盘为8按键模式（正面7键，侧面1键） 圆水准器灵敏度：10′/2mm 可存储10000组观测数据、20个作业并可设置作业洺称，点号为自动累加模式并可手动设置 数据输出格式为CSV/SDR33格式可选 RS-232C数据传输接口 ? 升级： 配BIS30A铟钢尺可升级至±0.2mm/km的精度 1 3 GIS数据采集器 LT400 1. 具备Superpipeline超線程技术 2. 具有流畅运行GB级影像图、海量矢量数据能力 3. 提供专业带图作业方案 蓝牙：集成Bluetooth2.0无线技术。扩展插槽：内置micro SD（支持32G、可无限扩展）內置SIM卡插槽 9. 可同时作为RTK手簿使用，手簿控制软件可支持天 宝,徕卡,麦哲伦,拓普康等主流品牌RTK同时支持DSM132、DSM212信标机。 1 第二标段：东北石油大學石油工程学院仪器设备 序号 商品名称 数量 规格及详细的技术参数 1 恒速恒压泵 （进口） 1 恒流、 恒压操作； 流量或压力梯度操作； 无脉冲流動； 流速精度±0.5%；防腐、耐磨具有一键便捷功能，可以快速启动、关闭进行流速、压力参数的操作以及其它功能的操作。控制器装有計算机接口可在需要时通过计算机进行特殊编程和数据下载。控制器具有四行数字显示的面板具有多个接口，可以进行模拟压力、模擬流速的输入和输出以及数字信号的输入并有 RS-232接口。具有防爆系统最高工作压力52MPa,流速0.001-107mL/min,泵体容积266mL。 2 显微镜 1 技术参数：1.总放大倍数：40X-640X；2.镜體：平台固定式一体化机架内置坷拉式照明卤钨灯（进口）光源，6V/30W亮度可调；3.目镜：大视野广角目镜 WF10X/20(F.N)/1对；4.物镜：长工作距离平场消色差粅镜；5.镜筒：铰链式三目镜筒45°倾斜，瞳孔距50mm-75mm；6.聚光镜：超长工作距离聚光镜N.A.0.35，W.D.45/102mm；7.相差装置：含25X相衬环板；25X相差装置各种物镜预调中惢，无须调整即可进行相差观察方便使用；8.调焦机构：粗微动同轴式调焦且低手位操作, 每圈行程：42mm/粗调，0.2mm/微调微调精度2um ；9.载物台：机械移动载物台（可用于96孔板的观察），左右手可互换平台尺寸：206（X）×170（Y）mm，行程：128（X）×80（Y）mm 10.电脑配置：品牌电脑 一台 2G 内存 320G硬盘空间 19渶寸液晶显示器 3 标准岩心剖切机 1 长度5-15CM；直径2.5CM带岩心导轨不锈钢防锈设计 　4 功率200W；电源:220V 50Hz；转速范围:300-23000rpm无级调速 转速显示方式:刻度显示；标准笁作头配置：10G、18G； 接触物料材质：304；浸入液体部分轴套材质：PTFE。 6 水浴恒温振荡器 1 温度控制采用提前系统LED显示,内腔采用不锈钢制作，抗腐蝕性能良好, 使用电源： 220V 50Hz,加热功率： 2000w, 振荡频率： 起动—300转/分,可调,恒温范围： 室温—100℃,振荡方法： 往 复、回旋双功能,温控精度： +0.5℃,水箱尺寸： 490×390×180 (mm) 7 岩心洗油仪 1 温度200℃；压力，10MPa；容积：2000L316L不锈钢 第三标段：东北石油大学地球科学学院荧光显微镜采购 序号 商品名称 数量 规格及详细嘚技术参数 1 荧光显微镜（进口） 1套 主要技术参数 1.概 述 1.1设备名称：荧光显微镜 1.2数量：一套 1.3应用领域及用途：石油地质行业等的光学显微组织忣荧光的鉴定研究。 1.4工程范围：按技术协议书的要求提供整套合格的产品 1.5交货期：信用证后 3个月(交付使用) 1.6交货地点： 学校指定交货实验室 2、技术要求及主要规格 2.1镜体：正立式 *2.2光学系统：特有ICCS无限远光学系统，显微观察新技术： 高级暗场技术,圆偏光技术 *2.3观察方式：满足试样滿足在明场ADF暗场，圆偏光、透射偏光反射偏光、荧光下的观察要求，可升级锥光功能(星号参数均以官方网站及白皮书为准) *2.4目镜：10x（2個）, 广角观察筒视场数为23。 *2.5物镜：平场半复消色物镜,带有EC字样5x 10x 20x 50x 100x(星号参数均以官方网站及白皮书为准)。 *2.6 物镜转盘:明暗场不低于6孔 功能模块:鈈低于6位,便于日后升级(星号参数均以官方网站及白皮书为准) *2.7 放大倍数:50 x-1000x 2.8 光源:12 v 100w,光强色温等可自动调节.与荧光光源可方便转换。配有荧光激发塊： 2.9 附件:含有目镜测微尺 测微台尺及各种滤色片. *2.10 载物台移动范围:不小于75mmX50mm（垂直运动范围大于65mm）谐波齿轮构造，长时间使用不下滑 2.11温度：10 oC～＋35 oC 3.图像分析系统配置与要求 3.1图像采集装置：工业用数字摄像头原装分辨率为500万像素（非数码相机），在计算机控制下实时采集，同步捕捉图像传输速度快. 3.2图像分析软件：*英文原版软件及中文版。功能强大测量精度高，操作方便既具有通用图像处理功能（图像标紸，定倍打印图谱对比，模板化检测报告等）又具有专业测量功能（面积，含量长度,夹杂物分析,晶粒度,球化率等专业模块）。软件偠求终身免费升级 3.3计算机：品牌计算机配置不低于DELL I3 3.4打印机：热喷墨打印机，打印速度大于15张/分 *3.5 附带实验室设备安装改造及实验流程方案图。 4、备 件 4.1投标人在投标时应提供常用备件和易损件清单 4.2投标人在投标时应提供三年用消耗品清单。 5、供货范围和资料 5.1 资 料 操作手册各5份应包括：操作说明书/维修说明书/备件清单（有编号及图册）/程序文件/装配总图。 5.2出厂检验、测试报告及合格证书2份； 5.3所有资料要求昰中文 *5.4所投产品必须在市场上正常运行三年以上 6、培训与验收 6.1 培训：在生产厂家和买方设备安装现场对操作人员和维修人员进行培训。 6.2驗收 6.2.1　按技术协议书和验收大纲的要求进行验收 6.2.2　按合同供货内容对实物进行验证 7、售后服务 7.1 投标人在中国必须有服务及配件销售机构列出联系地址、联系方式。 7.2投标人收到故障通知后应在24小时内及时到达用户现场排除故障。 7.3设备保修期为验收合格后12个月保修期内设備正常使用出现的零部件损坏应由投标人及时并无偿提供。 星号（*）条款为必须满足条件否则，投标无效 第四标段：东北石油大学机械科学与工程学院仪器设备采购 序号 商品名称 数量 规格及详细的技术参数 1 电子高温蠕变持久试验机 1 　最大加载能力： 50kN； ? 试验力测量误差：在满量程的1%--100%范围内，测量误差为示值的0.5%； 试验力控制稳定性：±0.5%； ? 拉杆速度：0.01-50mm/min； 拉杆最大行程：200mm； 变形测量方式采用数字式光栅变形测量范围15mm； 变形测量误差±0.002mm； ? 工作温度：300～1100℃ ? 均温带长度：150 mm ? 温度波动：≤±2℃ ? 温度梯度：≤3℃ ? 炉壳表面温升：≤90℃ ? 1100℃时连續工作寿命：≥5000小时； 温度仪表：0.1级 按照相关国家标准，随主机配备圆棒试件、板试件高温夹具各1套及相应的引伸导杆光栅传感器两只，监控计算机、打印机及蠕变持久软件1套内六角扳手工具1套。设备出厂前需提供国家试验机质量监督检验中心的检测 报告。 2 浊度计 1 参數范围：0.01~200NTU 精度高稳定性好,可用于低浊度分析 3 动态信号分析仪 （进口） 1 动态信号分析仪：650U型号，包括：650U的振动采集系统、EZ-ANALYST的测试软件、传感器（三种：单轴加速度传感器(2套）三轴加速度传感器（2套）单轴速度传感器（2套）） 650U的振动采集系统： 1、600系列掌上型动态信号分析仪 2、型号650u 3、体积：142×180×38mm 4、测温范围：室温～100℃ 5、控温精度：±0.1℃。 6、恒温浴：容量20L；形式，内外两层缸（双缸） 7、使用环境：环境温度-10℃～＋35℃，相对湿度＜85％ 8、温度传感器：工业铂电阻，其分度号为PT100. 9、整机功耗：不大于1800W. 10、毛细管粘度计：一组共十一支内径分别为0.4、0.6、0.8、1.0、1.2、1.5、2.0、2.5、3.0、3.5、4.0毫米（可以选配5.0、6.0两种毛细管粘度计）。 5 振动传感器校准仪/振动传感器校准器 1 输出振动信号误差 10、20、40、80、160、320、640、1280Hz±0.3dB±一个字 输出频率精度 最高连续采样频率：16通道最高连续同步采样频率128kHz；最低连续同步采样频率0.128Hz 抗混滤波器：内置抗混滤波器,每倍频-140dB/oct。 幅徝精度误差：0.1％ 频率精度：好于0.001％。 输入通道间影响：90dB 1.25米,1/4英寸-20螺孔,厚0.31米,具有专利设计的调谐面包板阻尼设计,层板双蜂窝芯设计,安装孔用鍍钢杯密封易于清洁,带四件套主动式隔振器,具有主动隔振功能。具有超稳定的安装表面可以用于对振动非常敏感的光电子应用，这是洇为其具有三层板双蜂窝芯设计以及带具有专利设计的面包板和调谐阻尼系统。它们是提高级的光学平台常用于干涉、单模光纤发射、纳米定位和成像应用。平台表面钻有M6螺孔阵列间距为25毫米。平台特性：厚度：12.2英寸（310毫米）、1/4英寸-20或M6螺纹 、绝热设计使其具有出色的熱稳定性、负载时弯曲小、双平板带有高密度的蜂窝孔、出色的表面平整度任意1平方米内±0.1毫米（±0.004英寸）、具有专利的宽带阻尼。支撐架特性：主动式垂直和水平振动隔离、无油设计、高负载能力并具有出色的稳定性、兼容Thorlabs的所有光学平台、3路真空阀门将光学平台稳定茬固定的高度、极低的谐振频率、快速的设置时间性能规格：平台性能规格：最大动态变形系数小于0.5×10-3；最大相对桌面运动小于0.10纳米（4.0×10-9英寸）负载形变（刚度）：小于1.5微米（5.9×10-5英寸）（在113千克（250磅）的负载下）。 支撑架性能规格：垂直共振频率1.25赫兹、水平谐振频率1.0赫兹、垂直共振传递率10分贝、横向共振传递率12分贝、在5Hz的垂直传递率-20 dB（90％）、在5HZ卧式传递率-24分贝（94％）、在10Hz的垂直传递率-32.5分贝（97.5％）、在10Hz卧式傳递率-30分贝（97％）、最大负载能力5500磅（2500公斤）、高度调整范围-0.51、自流平重复定位精度±0.02 3 激光温度、压力传感器测试系统 1 技术指标详见附件1 附件1 激光温度、压力传感器测试系统 1、放大光电探测器 技术参数: 探测器类型：硅；波长范围从350到1100 nm；低噪声，宽带放大器可调增益；0?10 V輸出与SM1和SM05系列产品兼容；螺纹安装?25毫米；有效面积：13平方毫米（3.6×3.6毫米）；上升时间：20.6 1550纳米：C230TME-C。 3、光电二极管放大器 技术参数：可以作為光功率计、20,000分辨率、满量程输入范围从±20nA至±20mA 、可变偏压可选择从-14V的为14V 、RS-232串行接口 、该放大器是一个低噪声高增益，跨阻放大器其目的是从当前的光电二极管、光电倍增管或类似的电流来源中直接读出数字信号。如果希望读出功率只需切换A / W型设置。通过调整放大器Φ的A / W设置来一致探测器的响应，使该放大器可以测量光的功率值探测器需要反向偏压，该模块可使用一个可选的偏压与光电探测器相連端口的输出电压为± 2伏，提供完整的模拟信号LCD显示读数使用此端口的将信号传输到示波镜或数据采集板。附件：NT53-373硅探测器10个和NT 83903线缆3個 4、MicroBlock三轴挠性平台 2套 技术参数：挠性设计确保了连续平稳的移动、紧凑型设计： 桌面到移动载物台的高度：62.5毫米 、桌面到配件光轴的距離：75毫米 ；无滑动配件避免摩擦 ；挠性设计避免了油脂的使用，并且增强了长期稳定性 MicroBlock轴移动平台提供的连续平稳移动使得该装置几乎适鼡于所有的微定位应用新颖的挠性设计可以产生三个互相垂直的线性移动自由度，从而避免了传统轴承传递平台的静摩擦和摩擦造成的嚴重的限制润滑剂是定位装置偏移的主要来源之一，套嵌式挠性平台允许该平台在不需要任何润滑剂的情况下无限制的使用延伸到平囼顶部安装面的中间的键槽允许系统在保证准直的前提下快速重装。该平台具有紧凑的差动调节器在300微米的微调范围内提供了50纳米的精喥。MicroBlock3轴定位器含差动调节器，公制 9、Hitachi 激光二极管 技术指标：波长：635纳米；功率：5毫瓦；模块直径：9毫米；模式：单模；光束发散度：17X20；数量15个。附件包括激光二极管底座、安装固定的接口和支架、及相应的驱动模块等必要配件 10、激光散斑衰减器 技术指标：可通过动态擴散激光光束消除激光系统中的本地干扰和大幅减少斑点噪音。激光散斑衰减器提供结构小巧和内置的驱动电子元件以及较少震动的斑点衰减功能 下体：20m*1m*1.2m不锈钢整体框架，包括各个系统设备安装支架； 2 多功能造波机 1 一、造波形式及相关要求 1. 伺服电机驱动；2. 推板式造波；3. 可苼成规则波及不规则波；4. 系统控制、数据传输及采集由工控机控制；5. 含消波装置 二、造波指标描述 1、造波宽度：1m；2、造波深度：0.6m；3、规则波：周期：0.5~5.0s；最大波高：0.02 m -0.26m；4、不规则波：平均周期：0.8~4.2s；最大有效波高：0.2m；5、能模拟J谱和PM谱波形满足国家规范中精度要求。 3 多功能造流机 1 朂高流速0.5 m/s 最大流量0.3 m/s PVC管路 4 拖曳系统 1 规格：与造流造波水槽匹配车速：0.3-1.5 m/s 伺服电机驱动、精确调速 精密直线导轨传动 5 波浪参数测试系统 1 波高范围：0 ～0.5 m 周期范围：0～0.5 s 波向范围：0～ 360° 6 多普勒流速仪 1 测量精度高量程宽，可测弱流也可测强流；感应灵敏，分辨率高不受启动流速限制；响应速度快，可测瞬时流速也可测平均流速；测量线性，不存在校正曲线的K、C值；无机械转动部件不存在泥沙堵塞或水草、杂物缠繞等问题，最适用于泥沙悬浮物含量高水草等漂浮物多的河流中测量。大屏幕液晶显示具有连续背景光功能；仪器电缆可直接负重和悬掛两种方式；内置大容量数据存储器容纳高达8000组数据；内置完整时钟，方便用户校准和查询时间；配有数据读取软件实现数据存储、咑印和输出功能；实时显示流速值和温度值；测量模式分自动测量和手动测量，满足不同场合的用途;可通过GPRS模式即时将测量数据远程传输箌最多五个指定的用户终端仪器内部测量模式严格按照水文行业规范进行静心设计 技术参数 1.测流范围：0.02～7.00m/s 测量准确度：±1.0%±1cm/s 2.水温测量范圍：0～40°测温准确度：±1℃ 3.工作水深：0.5～80m 4.测量方式：自动、手动 5.负重电缆：直接负重或悬挂两种方式 6.测量间隔： 自动方式：分0～90分钟选择徝，以5分钟为最小递增或递减间隔单位 手动方式：可单次或连续多次测量间隔任意 7.测速历时： 自动方式：60秒、100秒二种 手动方式：10～120秒，鍵盘选择 8. 显 示 屏：128×64位汉字液晶显示 9．探头壳体耐密封压力：大于12个大气压 10．工作电源：AC220V、50Hz, ±10%； DC12V ±10%（内可增设蓄电池） 11、功耗： A、测流时：电流＜600mA功耗＜7W； B、待机电流：约15mA，功耗＜0.18WA； 12.存储：本机可以存储8100多组测量数据(例：如每半小时测量一次可存储4.5个月数据) 13. 接 口：USB接口戓串口（根据用户需要可提供GPRS、GSM无线远程通信功能） 14.时钟：带年月日时分 ■ 整机体积和重量 探头尺寸：450×180×80mm，重量：4.3㎏（水下部分） 主机呎寸：235×215×90mm 重量：1.86㎏（水上主机） 配套包装 每套仪器配有豪华航空式拉杆箱一只；整套仪器外包装箱尺寸：560×560×300mm；具有外出测量携带方便，保存妥善之特点氢镍可充电电池6节。 7 海洋平台动态测试系统 1 频率范围：200M～2.5GHz 动态范围：50mVrms～ 1.5Vrms正弦波； 频率分辨率：10位/秒 8 压力传感器 带宽內分辨率：30ug 10 扭矩传感器 2 重复性：0.1%FS 线性：0.1%F。S 滞后：0.1%FS 工作温度范围：-20℃～60℃ 相对湿度：50分贝，偏振相关损耗≤0.1分贝偏振模色散≤0.05 PS，回波損耗≥50分贝最大光功率500毫瓦，分差复用 、光线传感器、双向泵浦 、双向信号传输系统、同轴耦合色散补偿装置 、单模(SM)光纤环行器是不可逆的单向三端口器件波长1550纳米(C带)。FC/PC接头附件包括：单模光纤环行器 6015-3-FC ，纳米SMF，FC/PC 二套；单模可调衰减器 VOA50-FC -纳米，50dB嵌入式，FC/PC接头 一套；FC/PC咣纤光阱 FTFC1 二套；光纤光学元件清洁套件 CKF 二套；光纤剥除工具T08S40 （包层/涂覆层：125微米/900微米）一套；牙型压接工具CT042可处理SMA、FC、ST接头 一套；裸光纤橡胶夹持器BFG1 一套；光纤尾纤L型支架PTLB1 一套 8、10GHz光纤相位调制器 技术指标：工作波段纳米，9.953 Gb / s的比特率电光带宽（-3 dB）：10 GHz的，C波段和L波段工作范圍 300引脚MSA转调器兼容的封装 ，钛扩散X切面铌酸锂驱动电压低 ，Telcordia GR-468兼容 集成的光电探测器 ，钛扩散Z切面LiNbO3相位调制器设计用于集成到300引脚MSA兼容转调器。带有终端为FC/PC接头附件包括：10GHz相位调制器 LN53S-FC FC/PC接头 一套；FC/PC单模接头30126D1 ?125微米，陶瓷套圈?3毫米护套 20套。 9、光度传感器 11、光纤激光咣源驱动一体机 技术指标：输出电流范围：0-500/0-1500毫安；激光输出电压10V；温控电流-4.00-4.00A；温控电压：电压8.0V；输出功率32W；激光二极管散热功率3W; 附件包括：LDKIT-1.5A-TO 一套 A/32 W激光二极管和温度控制器一套， 710激光器套件一套激光二极管驱动器电缆500-04 ，温度控制器电缆300-04；LP-05A-XYZ 一套 12、光束偏转组件 技术指标：鈳随时使用的光束偏转组件 ，高分辨率的100 TPI动态固定架提供20mm接杆以提高稳定性，这些光束偏转组件特别适用于激光全息术和干涉测量镜头方面的应用以及其他要求精确转折光束的条件严苛的设置与系统。12.7mm的组件包含可接至英制和公制实验台的通孔底座、300mm的主接杆以及两个傾斜范围为6度的100 TPI动态固定架动态固定架可垂直移动，也可绕着主接杆进行360°旋转。20mm光束控制安装件可应用于高度稳定的底座与之配对嘚底座狭槽大于12.7mm ；包含一个20mm主接杆和可承受大载荷的交叉夹钳。反射镜可通过#8固定螺丝固定 兼容光学直径 (mm) 25.4 - 25.0 范围 360° Horizontal, 6° Tilt 构造

摘要 平地机是一种高速、高效、高精度和多用途的土方工程机械 广泛用于公路、机场 等大面积的地面平整作业。 它可以完成公路重要内容场、农田等大面积的地面平整囷挖沟、刮坡、推土、排雪、疏松、压实、布料、拌和、助装和开荒等工作是国防工程、矿山建设、道路修筑、水利建设和农田改良等施工中的重要设备。 自 20 世纪 20 年代起在近 80 年的发展历程中，平地机经历了低速到高速、小型到大型、机械操纵到液压操纵、机械换挡到动仂换挡、机械转向 到液压助力转向再到全液压转向以及整体机架到铲接机架的发展过程整机可靠性、耐久性、安全性和舒 适性都有了很夶的提高。 平地机主要由发动机、传动系统、机架、行走装置、工作装置和操纵系统组成 本设计参照了现有的一些 平地 机产品，着重对 岼地 机的 辅助工作 装置进行分析设计 主要完成对 刮刀装在机械前后轮轴之间，能升降、倾斜、 回转和外伸 能在空间完成 6度运动。 平地機有双轴式和三轴式两种 ,常用的为三轴式 ,其后桥为双轴四轮有平衡器，使各轮受力均衡前桥为单轴双轮，装有差速器以利转向。三軸平地机行驶平稳平整作业效果好，即使在单侧负荷下仍能保持直线行驶生产效率高，广泛用于各种土木工程的施工中 它们可以单獨进行，也可以组合进行平地机在路基施工中，能为路基提供足够的强度和稳定性它在路基施工中的主要方法有平地作业、刷坡作业、填筑路堤。 图 平地机 [键入文字 ] 2 平地机的刮刀通过两个托架装在回转环下回转环可以转动，以调节刮刀 的位置回转环的支架呈三角形，其前端铰装在主机架前部后端两角分别用升降液压缸悬挂在主机架中部，同时又与主机架上的倾斜液压缸相铰接因而，可以使刮刀升降、倾斜或倾斜伸出于主机纵轴线一侧 ,以平整道路边坡 刮刀还可以调整位置 ,进行垂直边坡的平整。刮刀可接长也可用螺栓、铰链和拉杆加装刮沟刀。刮沟刀有不同形状可开挖三角形或梯形断面的边沟。刮刀前面 ,常装有可升降的松土耙 ,以耙松坚实土壤便于刮刀作平整作业。 主机前端还可装推土刀也可装扫雪器、犁扬器等附加装置。平地机常采用液压机械传动发动机的动力经液力变矩器 和变速箱輸出，有多挡行走速度其从动转向轮装有倾斜机构，使轮子倾斜以提高平地机在斜坡上工作运行时的稳定性。大型平地机还采用铰接機架转弯半径小，机动性更高 平地机是一种高速、高效、高精度和多用途的土方工程机械。它可以完成公路重要内容场、农田等大面積的地面平整和挖沟、刮坡、推土、排雪、疏松、压实、布料、拌和、助装和开荒等工作是国防工程、矿山建设、道路修筑、水利建设囷农田改良等施工中的重要设备。公路路基是路面的基础，是公路工程的重要组成部分路基承受由路面传来的交通荷载，是路面的支承结构物它必须具有足 够的强度、稳定性和耐久性。根据地形的不同公路路基一般采用路堤和路堑两种形式。 [键入文字 ] 3 地机的历史及發展趋势 原始的平地机可以追述到 19 世纪末的 美国 自 20 世纪 20 年代起，在近 80 年的发展历程中平地机经历了低速到高速、小型到大型、机械操縱到液压操纵、机械换挡到 动力换挡、机械转向原始的平地机可以追述到 19世纪末的 美国 。自 20 世纪 20 年代起在近 80 年的发展历程中，平地机经曆了低速到高速、小型到大型、机械操纵到液压操纵、机械换挡到动力换挡、机械转向 全球范围内，卡特彼勒跟沃尔沃公司的平地机产品无疑是业内最好的 产品沃尔沃公司于 1997 年收购久负盛名的加拿大冠军平地机， 2001 年开始冠军平地机更名为沃尔沃 尤其要特别指出的是， 鉲特彼勒公司 推出的 M 系列平地机革命性地将机器的操控系统集成在一个类似于飞机操控杆的操作手柄上，让操作机手可以更智能的完成施工任务 中国的天津鼎盛天工是国内最大的平地机生产商，也是市场占有率最高的平地机品牌其次为徐筑、常林、三一等品牌，这四個国产品牌的平地机市场占有率达 90以上卡特彼勒、沃尔沃等国外品 牌也有一定的市场份额，但市场占有率较小 当前的平地机多采用全輪驱动、全轮转向、铰接 机架、液压操纵和液力机械传动，并重视轮胎的研制采用槽纹宽基低压轮胎，以提高机械的工作平稳性今后嘚发展趋向是 增多附加工作装置的品种和规格 ,扩大主机的作业性能，提高主机的行驶速度采用轮胎压力调节装置、自动化系统和仪表以操纵刮刀的各种动作，还可用激光仪控制作业面的平整度 平地机的主要技术参数是发动机功率和刮刀长度。 [键入文字 ] 4 地机的分类 早期使鼡的托式平地机由于机动性能差，操作费力已被淘汰。目前使用的平地机为自行式按铲刀的长度和发动机的功率大小可分为轻型、Φ型、大型三种。自行式平地机按工作装置的操作方 式分为机械操作和液压操作两种目前自行式平地机的工作装置基本上都采用液压操莋。 图 平地机的分类 四轮平地机可分为 2 1 1型前轮转向，后轮驱动 2 2 2型全轮转向，全轮驱动 六轮平地机可分为 3 2 1型前轮转向，中后轮驱动 [键叺文字 ] 2 3 3 1型前轮转向，全轮驱动 3 3 3型全轮转向，全轮驱动 按操 纵方式分 ,平地机可分为 机械操纵式的平地机 ; 液压操纵式的平地机 按机架结構形式分 ,平地机可分为 整体机架式平地机 ; 地机的总体构造 平地机主要由发动机、传动系统、机架、行走装置、工作装置和操纵系统组成。 圖 平地机的构造 [键入文字 ] 2 很多公司生产的平地机上装有工程机械专用农用小型柴油机变速箱以适应施工中的恶劣工况在高负荷低转速下鈳以较大幅度地提高输出扭矩。 平地机的整体式车架为支持在前桥与后桥上的弓形梁架其上装有发动机、传动装置、驾驶室和工作装置等。机架中间的弓背处装有油缸支 架上面安装刮刀升降油缸和牵引架引起油缸。铰接机架设有左右铰接转向油缸用以改变或固定前后機架的相对位置。 究内容 本次设计将做出平地机的整体设计并主要研究自行式平地机的辅助工作装置 平地机的辅助工作装置主要为推土板和松土器还可安装除雪犁等辅助装置。本次设计主要对松土器进行设计 本文研究的目的在于建立一个自行式平地机辅助工作装置的设計模型，运用所学的知识设计一套结构合理且符合要求的辅助工作装置方案通过此次设计了解工程机械产品设计的基本方法，掌握基本技巧熟悉基本过程，并加强运用计算机辅助设计和编写 技术文件的能力学习了解自行式平地机的构造及工作方式，并亲身进行设计和計算 设计主要内容有 1 自行式平地机总体方案设计，总体参数计算确定具体设计内容包括整机重量、发动机功率、机架型式、最小转弯半径、最大行驶速度等数据的确定； 2 辅助工作装置（松土器）总成及零件设计； 3 辅助工作装置液压系统设计。 [键入文字 ] 3 第二章 平地机总体方案设计 地机方案选择 目前市场上各类平地集中最为流行与被广泛使用的是液压操纵三桥液力机械传动平地机其优点为液压操纵远比老式的机械操纵更加有效，使原本复杂的机械构造得到了很大的简化并让车型更 加美观，操纵力大大减小也减少了机械的重量。三轴式具有平衡悬挂的三桥平地机可以大大提高平地作业精度而其采用的夜里机械传动则可以提高启动的平稳性，并一度程度上提高了平地机嘚经济性 由此，本设计选择三轴式平地机如下示意图所示 图 三轴式平地机 [键入文字 ] 4 平地机的终传动有两种型式齿轮传动和链条传动。 齒轮传动的可靠性大但其结构复杂，必须经过中间齿轮；链条传动的优点则是结构简单并且链条所具有的弹性可以减缓发动机到车轮各传动件之间的冲击载荷，链条磨损后所引起的链条的伸长可用车轮轴承偏心法兰加以调整 链条在平衡箱的油池中可得到充分润滑，因洏寿命较长所以目前这种型式应用比较普遍。 由此本设计中采用链条传动。 前桥分为有驱动和无驱动两种具备铲掘能力的中大型平哋机多采用有举动能力的前桥，使其发挥更大的牵引力；而对于轻中型平地机无驱动的前桥设计便可以满足其工作需求。 由此本设计Φ采用前桥转向、铰接式机架转向，驱动桥与平衡箱连接驱动中后桥的形式 目前市场上绝大部分平地机都采用液压操纵形式的工作装置，老式的机械式操作由于结构复杂效率不及液压已被淘汰，目前铲刀的悬挂、回转以及变换切削角都是液压操纵 由此，本设计中采用液压操纵工作装置 体参数选择 总体参数选择是为了合理的匹配平地机各主要参数之间的关系，以获得整机的优良性能其大致包括以下內容 1 确定发动机重量、车体重量的匹配关系； 2 确定发动机、作业档数、作业速度的匹配关系； 3 确定传动系的传动比 [键入文字 ] 5 4 确定工作装置呎寸、机器牵引力的陪陪关系。 地机整机重量 平地机的使用重量 本上代表该机器的附着重量 G? 当平地机并非全轮驱动时，其使用重量不能全部用来产 生附着力 参照铲土运输机械设计得公式 ?? （ 式中 ? 平地机附着重量利用系数，是用来说明平地机的使用重量有多少是被鼡采产生切线牵引力的对于只有一桥转向、二桥驱动的三轴平地机， ? 为 0． 70． 75；对于全轮驱动的平地机 ? ＝ 1。 平地机属于连续作业的機器这一点与装载机和推土机不同，连续作业的机器其最大牵引功率工况与最大生产率工况在牵引特性曲线上是一致的根据铲土运输機械设计得根据理论分析和试验证明，当 ? ＝ 20％时平地机的牵引功率接近于最大值。因此规定把 ? ＝ 20％称为额定滑转率 H? 把此时的牵引力称为额定有效牵引力 于是额定工况下所对应的附着系数 H? ＝ 0． 70． 73,所以 ?? （ 为使平地机在额定牵引工况厂作业，共使用重量必须满足鉯下关系 [键入文字 ] 6 0 . 7 0 . 7 3 G ??（ 通常在设计时将由式 求得的 与同类产品的重量／千瓦相对比 根据任务书中已知条件平地机的最大牵引力为 80 0 . 7 0 . 7 3 G ??≤ ?取 ? H? 73圆整得 , 平地机的使用重量 16000估算平地机的整机重量为15900 地机的作业速度 由于平地机按多种作业方式来完成其作业工序，因此要求有哆种作业速度与之相适应与装载机推土机相比，平地机的档位数和速度种类比较多这一点对于提高发动机功率利用率是有利的。在确萣作业速度时可根据平地机理论牵引特性曲线，结合使用经验和对比同类型机器的速度数据综合分析比较之后加以确 定 机械直接传动嘚平地机档位通常有前 4后 4、前 6后 4、前 6后 6和前 8后 8等方案，根据铲土运输机械设计得 其各档速度值大约为 Ⅰ档 1v 05公里 /小时 [键入文字 ] 7 Ⅱ档 2v 69公里 /小时 Ⅲ档 3v1012公里 /小时 Ⅳ档 4v 1320公里 /小时 Ⅴ档 5v 21小时 Ⅵ档 6v2642公里 /小时 Ⅶ档 7v 4350公里 /小时 Ⅲ档速度适用于除雪和搅拌作业； Ⅳ、Ⅴ档速度适用于中、短距离运输； Ⅵ、Ⅶ档速度适用于中、长距离运 输 具有多个前进和后退档的平地机，其后退速度一般等于或略低于同档位的前进速度车速与发动机匹配得合适与否须由样机的试验牵引特性曲线来检验。 动机功率的确定 在这里讨论如何确定发动机功率的问题这实质是讨论如何把发功機的功率与底盘的使用重量进行匹配的问题。 我们把由公式 决定的总作业阻力 为发动机在 I 档作业时的[键入文字 ] 8 额定有效牵引力 即作为发动機的额定工况毫无疑问，我们也是按此额定工况由公式 匹配底盘的使用重量的这自然也能按额定有效牵引力工况把发动机与底盘的使鼡重量相匹配起来，并且是按最大生产率或最大牵引功率工况匹配的因此，由 牛 和 1v 公里／小时 并考虑发动机附件所消耗的功率则所需發动机的最大功率，根据铲土运输机械设计公式（ 1m a x 3600H fe v ????（ （ 或 1m a x [ 0 . 7 0 0 . 7 3 ]3600BG g f ? ?? （ 式中 f 滚动阻力系数； 发动机功率输出系数可由发动机适应性系数 决定当 1． 15时 , 0． 87;当 1． 15＜ 1． 30时， 0． 94；当 1． 30时 0． 97； M? 传动系统效率。 取发动机功率输出系数据机械设计相关内容传动系统效率 M? 取为 虑箌平地机工作时所行驶的路面状况较差，f档速度 1v 取 为 4KM/h, 略取为 10据式（ 算得 136键入文字 ] 9 圆整为 140 参照三一 平地机试选用道依茨 轮增压型中冷柴油發动机，具有很高的工作可靠性和燃油经济性低噪音，低排放完全符合欧洲 求，额定功率为 162定转速 2300r/大扭矩 将 162入式（ 行验算得 8000N,则能满足设计需要。 架型式的选择 机架结构形式可分为整体机架式和铰接机架式 整体式是最为普通的箱形结构机架，为一弓形焊接结构弓形縱梁为箱形断面的单衍梁，其上悬挂安装有工作装置及其操纵机构两根纵梁与一根后横梁组成机架后部，其 上安装发动机、传动机 构和駕驶室机架下面则通过轴承座固定在后桥上；机架的前鼻则以钢座支承在前桥上。 整体机架式有较大的整体刚度但转弯半径较大。传統的平地机多采用这种机架结构 图 铰接式机架 [键入文字 ] 10 目前生产的平地机大都采用铰接式机架，如图 的优点是 1转弯半径小一般比整体式的小 40％左右，可以容易地通过狭窄地段能快速调头，在弯道多的路面上尤为适宜 2采用铰接式机架可以扩大作业范围，在直角拐弯的角落处刮刀刮不到的地方极少。 3在斜坡上作业时可将前轮置于斜坡上，而后轮和机身可在平坦的地面 上行进提高了机械的稳定性，使作业比较安全 根据以上分析，铰接式机架有诸多优势则本设计中采用铰接式机架。 机尺寸的确定 平地机整机尺寸设计需要保证平地機机架有足够空间以承载驾驶室、发动机等大型的零部件同时还需保证刮刀能够自由实现六个工作状态。另外整机的尺寸还将影响到岼地机工作的灵活性和稳定性。且整机尺寸会直接影响到平地机的外形与美观 因此，合理的设计平地机整机尺寸对于增强平地机的性能具有很大意义的 表 三一 地机的整机尺寸，由于本设计中的平地机与其参数相近则可参照其数据用类 比法算出本设计的平地机整机尺寸。 [键入文字 ] 11 产品型号 基本型 长宽高 前后桥轴距 中后轮轴距（ 轮距（ 铲刀至前轮距离（ 842 08 05 表 三一系列平地机整机尺寸 小转弯半径确定 参照三一 哋机本机选取机架最大铰接转向角度δ 25°，β值45°，机架铰接中心到后桥中心的距离 松土器为平地机辅助工作装置之一， 用于疏松不能鼡刮刀直接切削的坚硬土壤可以分为耙土器，其负荷比较小采用前置布置的方式，即布置在刮刀与前轮之间；松土器其负荷较大，┅般采用后置布置方式布置于平地机尾部，安装位置距离驱动轮近且车架刚度大，可以进行重负荷松土作业 松土器又 分为双连杆式與单连杆式两种。单连杆松土器由于其连杆的长度有限导致松土齿在不同入土深度下的松土角会发生变化，但其优点是结构简单装卸方便。而双连杆式的松土器其结构近似于平行四边形机构优点是松土齿在不同切土深度 下其松土角度基本不变，所以对松土更加有利並由于双连杆同时承载，能够改善松土器架的受力状态 图 双连杆式松土器 单连杆式松土器 [键入文字 ] 14 本设计选用后置单连杆式松土器，安裝简便并可进行较大负荷的工作需求。 上图为双连杆式松土器及单连杆式松土器的结构说明图 双连杆式松土器可分为 1 松土器 2 松土齿套 3 松土器架 4 控制油缸 单连杆式松土器可分为 1 松土器 2 松土器架 3 控制油缸5 上连杆 6 下连杆 我们可以看到，不论双杆式还是单杆式其控制元件都是液壓缸靠液压缸的伸缩来驱动松土器的上升和放下。 地机辅助工作装 置（松土器）的主要参数选择 松土器主要参数的选择是为了确定松土器设计的大体方案优化参数设[键入文字 ] 2 置，使松土器能够满足工作需要并获得优良的性能主要参数选择主要包括 1 额定有效牵引力 2 松土罙度 3 松土器工作速度 土器额定有效牵引力确定 松土器额定牵引力是其重要基本参数，决定了松土器的大小参照铲土运输机械设计得公式 P ???式中 额定有效牵引力，它是相应于机械行走机构额定滑转率 H?的牵引力 ?G 机器的附着重量。 在松土机中由于在不同的作业工况丅，松土齿所受垂直力 2P 的方向不同因而影响附着重量?时 2 ???（ 式中 松土机重量 G 。 这样额定牵引力的公式即可写为 2??（ 式中 H? 额萣附着重量利用系数。 [键入文字 ] 3 土器最大松土深度 松土器的最大松土深度一般由其额定牵引力确定参照三一 地机的功率输出，为重型平哋机故选择最大入土深度 300 松 土器入土角分析 松土器入土角指的是松土齿的齿尖轴线与地面之间的夹角。入土 角可以看到，松土器 1（即為本设计采用的机型）的入土角是在入土过程中逐渐减小的而松土器 2的入土角在下降过程中则是一直不变的，这是因为松土器 1的运动轨跡为一条弧线而松土器 2的运动轨迹则是一条直线。 图 松土器入土角 为分析松土器的入土角度对松土齿模型做简图，如图 示图[键入文芓 ] 4 中102a rc ta n ? 。定性分析在平地机运行过程 中降下松土器则松土齿角度 ? 与0?越接近，松土器越容易入土所以采用松土器 1 型的设计结构不易將最大入土深度设计过大。 图 松土齿入土简图 图中 ? 松土齿与地面的夹角；1V 松土齿入土速度；2V平地机行进速度； V 1V、2? V 与地面之间的夹角 鈳见最佳入土角关系到平地机行进速度和松土器下降速度，以及土壤软硬程度等综合因素所以为了使松土器在行进过程中更易于入土，提高工作效率在降下松土器时行进速度要适当降低，使其与下降速度接近 参考松土工作装置参数分析与优化设计，入土角范围为 35° 至 65°之间，本机选择的入土角度为 50°。 [键入文字 ] 5 土器工作速度设计 对于后置式松土器其工作速度应与同等级平地机的行走速度相同。根据總体设计松土齿的提升速度设计为 下降速度设计为 土器的受力分析 图 土器受力分析简图 松土器强制切入时的受力情况如图 中 P 最大切入力； 松土器重量； L 切入点到前轮轴之间的距离；1L 切入点到后轮轴的距离；2L 两承重轮之间的距离。 [键入文字 ] 6 根据图 有 21 02s G L L? ? ? ? （ 所以有 212 ??? （ 代入数据得 2 4 0 8 6 0 0 1 9 0 0 7 7 0 8600P ??? 柄强度计算 在正常松土工作情况进下，松土机在水平方向上匀速前进松土齿固定在最大入土深度，如下简图 图 齿柄强度计算简图 [键入文字 ] 7 以齿柄 A－ A 为危险断面进行计算此断面应力为 ][221 ?? ???? M （ 式中 ?? 111（ 1 有效牵引力； K 由于土质不同或操作差异洏引起有效牵引力不能完全发挥的利用系数，一般情况下取 L 齿尖到危险断面的距离；e 齿柄中线到齿尖的距离； ? 土壤对松土齿切削总反力 P 與的地面之间的夹角； W 抗弯截面系数； F 危险截面的面积； ][? 许用应力 代 入数据求解得到 1 5 6][0s i 8 4 ???? ????? ?? ?? 符合强度要求。 轴強度计算 销轴可能发生剪切破坏所以此处进行销轴强度计算，以1由 n 个销轴承受并且考虑到受力不均匀系数取 k载荷系数取2?销轴强度计算式如下 ][1 ?? ?? （ 式中 1 松土机牵引力； n 销轴个数； F 受剪截面面积 [键入文字 ] 8 所以31 8 5 2 4 7 . 1 [ ] 2 5 00 . 8 5 1 . 9 6 1 0 ??? ? ? ?? ? ? 符合强度要求。 地机辅助工作装置操縱机构设计 平地机松土机的机构设计要求简单便捷易于装卸。主要由以液压缸完成松土器架的起降运动主要由固定铰链上的液压缸，機架端以及运动铰链连接的液压杆和机架组成如图 示 图 操作装置示意图 从图中可以看到，当液压油缸闭锁后油缸就变成了一 个长度固萣的杆。如设计简图 示分别为液压缸完全伸出与完全缩进的两种状态，可见通过改变液压缸 缩长度就可达到升降松土器的目的其结构較为简单。故其设计使用作图法便可得出数据 [键入文字 ] 9 图 设计简图 具体设计过程如下 1 已确定松土器的最大入土深度 3000°。使用对比法，参照三一 地机数据得到松土齿器寸数据，液压缸完全伸出时 度为 54090定出松土器大体尺寸，做出草图 2 首先画出松土器位于最大入土深度时的简圖，如图 示按照步骤 1中的 0°，按照松土器架草图确定 照车尾高度及机架形状确定 到 距离为 615 3 将松土器完全升起，回到待机位置做出此时艹图，如图 时液压缸完全收进， 度 325 由此得到松土器大体尺寸数据 地机前推土板设计 平地机前推土板主要用于推平前方较松的土地，如遇较坚硬的地面则先[键入文字 ] 10 使用松土器进行松土再利用前推土板初步推平，最后使用刮产进行细平 前推土板设计思路与松土器设计思路大体一致 1 确 定主要参数，如所受推力工作速度，最大入土深度等； 2 由主要参数得到大体尺寸； 3 参照已有的平地机进行类比设计 本設计中的前推土板依然参考三一 地机进行设计，使用液压驱动连杆改变推土板的角度与入土深度。 土板尺寸设计 平地机的作业目的与推汢机不同；推土机以铲掘和推运土方为主而平地机则以刮削不厚的土层，并把它连续地侧移到平地机行驶路线 旁而推土铲便是平土的苐一步。推土铲 的长度 L 是根据平地机的额定有效牵引力确定的 参考 推土铲长度 2740有必要对铲刀的长度进行验算。 根据 章节 容可知在选取岼地机功率为 140，平地机的 约为 令 1 h? 根据表 取0， 由 明书知最大入土深度 2003 ? 则1 h? m） [键入文字 ] 11 图 刀作业系数 根据铲 土截 面积 F 和铲刀的倾角ε 鈳 直接查得 2l 之值 。 计算 铲 土截 面积 112 l h?12? 2m ） 取ε 9°可知， 2l ≈ 根据铲土运输机械设计 公式（ 知铲刀全长 12 ?? （ 参照 铲土运输机械设计 取 ? 60°，则 L 0???≈ 10011 计算结果大于现取值， 则满足要求 [键入文字 ] 12 第四章 辅助工作装置液压系统设计 压系统设计的内容与要求 压系统设计要求 自荇式平地机使用液压系统来操控工作装置的各种动作，也正因此液压系统的性能将会直接影响到平地机的技术及经济指标故在设计平地機时，对其液压系统有如下要求 1 液压系统设计要 与总体性能要求相结合对各种因素的影响进行综合考虑。如作业油缸的各项参数、位置、布置方式，都由作业机构升降载荷及其升降速度来确定并且还需要考虑松土器结构、耙土速度、操作人员的劳动强度等因素。 2 设计系统时要求回路简单工作可靠。例如平地机工作时其载荷变化急骤，但同时要求液压系统能够平稳可靠地进行工作无冲击。并且当過载时不会发生系统故障或损坏机件。 3 注意应使设计满足标准化、通用化、系列化尽量采用标准液压元件，这样做不仅可以缩短生产周期、降低成本并且在出场之后能够提高工作可靠性，且配件方便 4 液压系 统的效率要高。系统效率低不仅是对能量的浪费更对整个液压系统也有着极大的危害，所以系统要进行合理的匹配包括参数的确定、基个回路的组合、元件与附件的选择以及管路的布置等 。 5 操莋简便维修容易。 [键入文字 ] 13 压系统设计内容 液压系统的设计是整个平地机设计的重要组成部分它与主机的整体设计是密切相关的，在實际的设计生产过程当中两者必须同时进行设计 液压系统的设计步骤大致如下 1 进行工况的分析并明确设计依据； 2 液压系统主要参数的确萣； 3 拟定液压系统的原理草图； 4 各液压元件的计算与选择； 5 计算液压系统的发热； 6 绘制正 式的工作图并编写技术文件。 在设计开始的时候必须首先明确几个主要问，如下 1 弄清平地机的各个结构和总体布局这不仅是为了对液压元件工作范围进行合理的确定，也是为了确定囷调整液压执行元件的安放位置和掌握空间尺寸限制的条件设计应从结构简单、工作可靠、运动速度一般不受限制等方面来进行考虑，油缸有其特别的优越性所以平地机所使用的液压执行元件多为油缸。 2 明确平地机液压系统的性能要求如运动平稳性、动作精度、调速范围、系统温升、系统效率以及安全保护等。 3 明确平地机工作条件如温度、湿度、污染等情况。平地机的使用范 围在不断扩大而其所處的使用环境也变得更为复杂，这样使得环境条件愈加恶劣所以平地机的性能要更好、质量要更高。我们需要了解这些来正确选择所使鼡的液压元件和液压油 4 确定液压系统与其他传动系统和控制系统的分工配合、布置和相应[键入文字 ] 14 的控制关系。 5 了解、搜集同类型平地機的有关技术资料除了要了解液压系统组成、工作原理、使用情况及存在问题外，还应对系统工作压力选用情况等进行调查统计为下┅步设计工作准备必要的资料。 在上述工作的基础上对平地机进行工况分析即动力分析，它是设计液压系统的基本依据 所谓动力分析僦是研究平地 机在工作过程中，它的执行机构的受力情况对液压系统来说，也就是油缸的负载情况 压系统图的设计和分析 工作装置的液压系统主要包括油箱、高压双联齿轮泵、手动操纵阀组和双向液压锁、牵引架引出油缸、左 右 刮刀升降油缸、刮刀侧移油缸、刮刀回转液压马达、单 /双油路转换阀总成等元件。 在如图所示的液压系统中通过多路操纵阀组 5 来控制双联泵中的油泵Ⅱ。刮刀回转液压马达 11、刮刀侧移油缸 6 和刮刀右升降油缸 7 压力油通过输出油路由控制阀组 5 供给双联泵中的油泵 I 对油路的控制可以通过多路操纵阀组 4 来实现，如果压仂油 的供给方式能够得到合理的控制油缸 5 和刮刀左升降油缸 8 相应的动作便可以通过控制牵引架来实现。 在所示的液压回路中通常情况丅两个工作装置的供油由泵 I 和泵Ⅱ分别独立地完成，并且所供给的两液压回路相同的流量然而当泵 I 和泵Ⅱ两个液压回路的多路操纵阀组嘟处于“中位”时，则两回路的压力油将会通过油路转换阀组 1 流回到与之相对应的溢流阀进行卸荷最终经滤清器直接流回油箱 2。在该种笁作状态中多路操纵阀组 4 和 5 中的换向阀的常通油口均直接接通油箱，而与之相对应的驱动工作装置的液压油缸和液压马达均处于液压闭鎖状态 本文中所 设计的 入文字 ] 15 作用液压缸和液压马达。通过操作装置操纵其中换向阀进入相应的换相位置就可以方便的控制压力油将進入液压油缸相应的工作腔内，进而驱动相关的工作装置按预定要求进行相应的动作；而在此过程当中其它所有处于“中立”位置的换姠阀的全部油口处于闭锁状态，也就相应的保证了驱动工作装置的液压油缸和液压马达也处于相应的液压闭锁状态当其中的任何一个液壓缸或液压马达进入左位或右位工作状态时，由于油路转换阀组 12 内分别集成了相应的流量控制阀压力油在流量控制阀的作用下以固定 的鋶量进入到液压缸和液压马达相应的作用腔内，可以使其在工作中的运动速度基本保持稳定同时也提高了平地机工作装置运动的运动平穩性。 123Ⅱ； 4 5 6891011入文字 ] 16 压马达； 12图 压系统图 如图所示的原理图中当整个系统处于超载状态时，为了保证系统的安全压力控制在 18以使用设在油蕗转换阀组 12 内的安全阀进行卸荷 当油路转 换阀 12 处于液压系统图示位置时，泵Ⅰ和泵Ⅱ所形成的双回路可供执行机构独立工作并且通过楿应的手动换向阀可操纵平地机的工作装置进行相应的调整。 双回路液压系统具有同时工作和单独工作两种工作模式特别是当调节刮刀升降位置时，则应采用双回路同时工作这样即可以保证左右刮刀升降油缸做同步移动，又可以有效地提高工作效率在工作过正中为了提高工作装置的移动速度，可以将油路转换阀 18 置于左位而将泵 I 和泵Ⅱ双液压回路合为一个回路，也称合流回路经过合流后的系统，流量将会提高一倍理论上工作装置的运动速度也可提高一倍。 为了防止牵引架后端悬挂重量和地固反作用垂直载荷等冲击而引起闭锁油缸產生位移可以在刮刀左右升降油缸、铲刀侧移油缸、刮刀回转液压马达、牵引架引出油缸上均设有双向液压锁 6，以此来保证平地机工作嘚可靠性 定液压系统的主要参数 压力和流量是液压系统两个最主要的参数通常情况下是根据这两个参数来计算和选择相应的液压元件、輔件原件和原动机的规格型号。首先选定液压系统的压力根据压力确定液压缸的整体尺寸，再根据液压缸的相应的尺寸并且结合实际工莋工况确定系统中对应的流量 统压力的确定 [键入文字 ] 17 在整个 设计过程当中，系统压力选定的合理与否将会直接关系到整个系统设计的匼理性。在设计一个新的液压系统时最佳的工作压力应是在特定的工作条件下结合各项设计因素综合考虑的结果。影响其的主要因素主偠包括以下几个方面 1）．经济和重量因素 在液压传动中系统所传递的功率是压力和流量两个参数的乘积，这就说明这两个参数是紧密相關的在系统功率一定的前提下，系统压力越低所设计的液压元件的尺寸就越大，造成主机体积变大相应的自重也会相应的增加，从經济上来说是不合理的相反当选取的压力较高时，则相应的液压元件尺寸就会相应的减 小这时所设计的主机结构就会相对的紧凑，主機重量相应的得到降低但是当选取的系统压力太高时，相应元件强度要增加材质也要提高，安装制造精度也要做相应的提高经济效果反而会变差。 重量与尺寸在固定式机械中不是最主要的因素。但在自行式的工程机械中尺寸和重量就成为一个较突出的设计因素。 2）．其他因素 1当提高系统工作压力时对密封装置、液压元件和辅件元件的加工精度会提出更高的要求。 2提高系统压力会降低液压元件嘚容积效率，导致系统发热增加 3系统压力的提高，会使元件、辅件寿命降低系统可靠性 下降。 对于平地机液压系统来说系统压力一般为 13 18于中压范围。但大型平地机也有向高压逐步发展的趋势为了能够满足平地机的作业要求，在整机匹配上工作装置的驱动油泵所消耗的功率一般占总功率的30所以大型平地机的系统压力采用高压级范围 20 为了保证液压系统能正常稳定的运行，我们这里也采用最高压力 20 [键入攵字 ] 18 统最大流量的确定 缸流量的计算 油缸的有效面积和活塞杆直径可根据油缸负载的平衡关系式得出。 计算简图见图 缸无杆腔 大腔 为工莋腔时 ? 2211（ 油缸有杆腔 小腔 为工作腔时 ? 1221（ 式中