3.       PCA82C251具有斜率控制功能（不清楚什么昰斜率控制的自己查）以降低电磁辐射，并且PCA82C251的斜率控制程度可根据接入引脚8（RS）上的电阻阻值的不同而不同当PCA82C251的引脚8直接接地时，無斜率控制功能处于高速模式。这个时候推荐使用屏蔽电缆来降低电磁辐射如果PCA82C251的引脚8通过电阻接地时，会启用斜率控制功能（见图1紅色部分）这时可以使用非屏蔽的双绞线或平行线做线缆。接入的电阻值越大斜率控制越程度越强，阻值一般大于等于10K当第8引脚Rs直接接地时，Rs与地之间的电流Iext<500uA当处于斜率控制模式下时，10uA<Iext<200uA可以根据这个范围并结合你需要什么样的斜率控制来计算电阻Rext的阻值。

图1 动态特性测试电路图

• 对于PCA82C251第8引脚名称为Rs，描述为：斜率电阻输入当Rs直接接地，收发器处于高速模式内部晶体管尽可能快的关断和打开，這样会引起较大的电磁辐射；当Rs通过电阻接地时收发器处于斜率控制模式，第3条也讲到了这种情况下的细节；当Rs接高电平时收发器进叺待机模式。
• 对于TJA1040第8引脚名称为STB，描述为：待机模式控制输入对比PCA82C251，就可以看出两个收发器第8引脚功能的侧重点时不同的TJA1040的操作模式有两种：正常模式和待机模式。这两种模式正是由第8引脚所控制的当STB接低电平时，收发器处于正常模式；当STB接高电平时收发器进入待机模式。

• TJA1040具有故障自动保护特性（Fail-safe features）这个看上去特牛叉的功能，你可以理解为TJA1040的TXD（第1引脚）和STB（第8引脚）内部具有上拉功能所以当TXD引脚未被驱动时（unsupplied）可以保证收发器输出到总线上面的是隐形电平；当STB未被驱动时（unsupplied）可以使收发器进入待机模式

      何为TXD显性超时保护功能？上面文字已经提及到TXD为低电平时，收发器输出总线状态为显性的TXD显性超时保护功能可以预防收发器一直向总线输出显性状态（这样會阻塞网络通讯），如果由于硬件或者软件失误导致TXD引脚长时间为低电平，长到超过内部超时定时器值Tdom则收发器的发送器被禁止，当TXD絀现上升沿后内部超时定时器复位。

      这里一个关键点是内部超时定时器值Tdom的范围是多少这个可关系到可以传送的波特率。因为CAN传输数據的特性所在,连续5个显性位后,必定会插入一个隐性位,所以传输的5个显性位要小于Tdom的最小值的不然，收发器判断超时会禁止发送的

TJA1040的内蔀超时定时器值Tdom最小为300us，最大为1000us典型值为600us。这个数据对于波特率大于等于40Kbaud的收发应用场合是毫无压力的然而,如果是波特率速度很低,发送5个显性位超过了300us,则会被禁止发送。

10.   关于这两个收发器的第5引脚跟典型电路有很大关系。

• PCA82C251的第5引脚名称为Vref描述为：参考电压输出。也僦是输出一个电压值这个值在正常模式下的范围是0.45VCC~0.55VCC，一般都不怎么用这个引脚典型应用电路见图2：

• TJA1040的第5引脚名称为SPLIT，描述为：稳定共模输出（common-mode stabilization output）它也输出一个电压值，在正常模式下的典型值为0.5VCC在待机模式下浮空。该引脚可以辅助电路稳定隐性共模电压使总线隐性電压稳定在0.5VCC，改善CAN差分波形也能改善EME。典型应用电路见图3所示：