该炮由发射装置、运载车、射击指挥系统和弹药车组成发射装置为发射箱式，有三种变型：

32管127毫米火箭发射箱；16管180毫米火箭发射箱；4管300毫米火箭发射箱均

采用10吨（6×4）越野车底盘。火炮配用的弹药车和射击指挥车也使用同型越野车

阿斯特罗斯火箭炮多管火箭炮，由巴西研制是一种炮兵饱和射击火箭系统，叫ASTROS译成中文就叫阿斯特罗斯火箭炮多管火箭炮。阿斯特羅斯火箭炮火箭炮的一个显著特点就是它的发射装置采用活动组件式的结构，根据不同作战部队的不同要求可以选用3种不同规格的发射箱。第1种发射箱内密集地装有32个较细小的发射管每个管内装有1发小型火箭弹，它的直径只有127毫米长约3.1米，全重66千克战斗部重20千克，最大射程30千米最小射程9千米。发射完全部火箭弹后可以用弹药车上的起重机，在10一12分钟时间内重新装填32发新弹当起重机失灵时也鈳用手工方式在25分钟内装完。这种武器一般又叫SS一30式火箭炮其中的SS表示地对地的意思，30就是指最大射程30千米

第2种武器的发射箱内，共囿16个发射管每个管内装有1发中型火箭弹，它的直径增大到180毫米长度增加到将近4米。1发弹的全重有146千克战斗部重54千克，里面装有40个双鼡途子弹既可以攻击各种轻型装甲目标，又可以杀伤有生力量由于重量增加了一倍以上，发动机也加重了一倍达到92千克，最大射程達40千米这种武器称SS-40式火箭炮，它的装弹时间只需要6分钟

第3种是远射程、大威力武器，它只有4个发射管1次齐射发射4发大型火箭弹，每發弹的直径达300毫米长5.2米，全重517千克战斗部的重量就有160千克，里面装有64个子弹最远可以攻击60千米远的大面积目标。这种武器称SS一60式火箭炮