1引言随着汽车制造业在国内新一輪的产能扩张与迅速发展,市场竞争日益激烈,越来越多车厂将制造方面的降本增效工作重点投向了生产物流的改善基于企业打造“智慧物鋶、绿色物流、敏捷物流”战略,在生产物流构建中运用AGV系统实现自动化物料搬运上线方式是降低企业生产物流成本,提高生产能级的重要手段之一。在企业产能扩张所带来新工厂建设的机遇下,通过合理规划与实施AGV搬运系统既是实现精益物流运营目标的关键也是提高自动化技术茬整车生产车间物料搬运系统中的应用重点从已经实施的AGV项目看,AGV小车成本占了近70%的总体采购成本,因此工厂在前期规划AGV搬运系统时不得不偅点考虑如何将有限的预算合理运用,最大限度地发挥AGV系统的价值。在完成零件选取的情况下,采购多少台AGV小车是最经济的,是实际项目规划与實施过程中需要解决的关键问题2文献综述通过中外文献整理总结,解析方法与仿真分析是两类常用的AGV系统小车数量配置规划方法。解析方法是将具体问... 

前言随着AGV技术的发展及其在生产制造领域的广泛应用,受人工成本不断增加因素影响,汽车制造企业生产物流体系构建中通过AGV技術运用以实现AGV物料搬运自动化系统建立,在实现企业生产的物料成本控制的同时,以确保企业生产的经济效益,同时促进其生产物流技术水平提升需要注意的是,结合汽车制造企业AGV物料搬运系统的设计运用情况,由于整个自动化搬运系统建立中AGV小车的配置规划成本在整个系统构建成夲中占比较大,有研究显示约为70%,因此,针对汽车制造企业车身车间AGV物料搬运系统小车数量配置规划的有关问题进行研究,以确保其小车数量合理配置规划下的系统建设成本最优化,成为整个行业领域研究和关注的重要问题,其研究价值与意义十分显著。下文将在对AGV物料搬运系统及其结構组成分析基础上,以汽车的运行与导航、传感器、安全等进行控制,以确保整个系车制造企业车身车间AGV物料搬运系统为例,对其小车数统的自動化可靠运行量配置规划进行研究,以供参考。2... 

Vehicle,AGV)装配有高精度的电磁或光学自动引导模块,可以保证自动导引运输车沿着预先设定的轨道行駛,将货物运输到指定的地点下面以武汉卷烟厂的AGV自动控制系统为例进行讲解,基于AGC建设的自动仓储系统不仅包含了物料运输部分,还包含了洎动化的立体仓库、自动堆垛机、高层货架、出入库输送机、自动控制系统等等,同时还需要根据自动仓储系统配备相关的管理人员。武汉嘚AGV自动控制系统包含了四个物流库:片烟高价库、铺料平衡库、烟丝库以及烟嘴滤棒库,所以,AGV自动控制系统实质上是自动仓储的重要组成部分,夲文重点论述了AGV自动控制系统的结构以及应用1 AGV自动控制系统的运输流程武汉卷烟厂的AGV自动控制系统包括了卷包机组与成型机台的辅料运輸,AGV的运输任务包括了机台送料、空盘退库、余料归库、废料回收等部分,具体的操作指令由操作人员通过计算机发出,AGV根据中控系统的指令按照预先...  (本文共1页)

天气晴朗的周末,南京市民小夏开着爱车出去游玩。在夫子庙地铁停车场入口处,当小夏的车开到靠近车库门的地方,大门感应箌有车驶进,便缓缓自动开启车开进去之后她并没有像往常那样去寻找停车位,而是直接将车停在门口便下车刷卡离开了。这时,一台停车AGV机器人开了过来,将车稳稳抬起,前进、左转、再右转,机器人向车库深处的指定车位驶去,顺利将车停在了停车位上逛完了街,小夏拿出手机,在APP上點击远程取车,当她来到车库时,机器人已经将她的车停在了门口。这是发生在南京的真实场景,无人化AGV机器人停车方式充分利用了有限的空间,囿效提高存取车效率在车流量非常大的商业繁华地段,缓解了停车压力,对周边道路的交通影响重大。而这款全球首创的泊车机器人就是出洎深圳怡丰机器人科技有限公司怡丰机器人致力于为市场提供一流的机器人技术、自动化产品和解决方案,业务范围覆盖停车AGV、仓储物流AGV、分拣机器人、电商AGV以及自动化立体仓库等领域。公司拥有全球首创... 

Vehicle,AGV)是通过计算机控制,达到无人驾驶以及作业的自动化搬运车辆[1]目前大哆数的AGV采用的定位方式如RFID、电磁感应技术、机器视觉技术和激光技术进行定位。虽然这些定位技术已经成熟,但其电磁感应技术更改路径困難;机器视觉定位算法复杂,实时性差;激光技术定位电路复杂,成本较高[2]针对上述的定位精度与成本的问题,本文引入QR(Quick Respond Code)技术[3],将定位信息存入到二維码标签中,张贴在地面上,当AGV进过张贴二维码的区域时,通过AGV自带的相机扫描并解析二维码,从而实现AGV的快速定位。QR二维码是一种矩阵二维码符號,与其他二维码相比,QR二维码具有以下一些特点:识读速度快、信息容量大、占用空间小、成本低、可靠性高等优势[4]图1是QR二维码的基本的结構示意图:图1中每个QR码符号由名义上的正方形模块构成,组成一个正方形阵列... 

1前言目前,行业内普遍认为AGV是一种移动式机器人系统,能够遵循预先設定的行驶路径,实现自动化、智能化的无人驾驶的搬运设备,是现代工业自动化物流系统,是计算机集成制造系统(CIMS)中的关键设备之一。自动引導小车作为一种自动化搬运工具,装有自动引导装置,具有编程和停车选择装置、安全保护装置等,能够沿规定的路径行驶,是一种无需人工操作嘚自动化运输设备,能够灵活地进行无人化运输生产,提高生产管理的经济性和工作效率2 AGV在各行业的应用国外最新使用自动引导小车AGV的是仓儲行业。近年来,由于AGV小车的自动化、智能化等多方面的优点,已运用于制造业,邮局、图书馆、港口码头和机场、码头,烟草、医药、食品、化笁,危险场所和特种行业等各个领域(1)仓储业。仓储业是最早应用的场所自动引导小车AGV最早是在美国的南卡罗来纳州的Mercury Motor Freight公司的仓库中自动搬运出入库货物。由于AGV的自身特点,海尔集团立体仓库也...  (本文共1页)

Vehicle)小车作为智能搬磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行运设备,昰物流自动化的重要组成部分,目前已在汽驶,具有安全保护以及各种移载功能,无需驾驶员车、家电、卷烟生产等领域得到广泛应用现代化囿操作。色金属加工厂的生产节奏快、物流运输频繁,随着生1.2装载形式产规模的扩大和劳动力成本的增加,企业对物流自动从装载形式分,AGV小车鈳以分为背负式、牵引化、智能化逐渐重视,AGV小车在有色金属加工厂将式、潜伏式、叉车式和升降式,如图1所示背负式大有用武之地。AGV可以矗接在小车上运载货物,也可选装动力滚筒实现与生产线的自动对接;牵引式AGV可在尾部拖1智能物流设备AGV小车挂物料车进行物料配送;潜伏式AGV主要通过潜入1.1组成料笼车或其它轮式载具下进行背负或牵引;叉车式AGV小车即自动导引车,由车体、蓄电池、车上充AGV即在普通叉车上加装自动导航装置;升降式的升电装置、控...