已经越来越多的应用在物流苼 产线的各个方面,但是普通的码垛机器人无法适应现代物流仓储种类多、置偏差大的特点,码垛机器人需要适应现在的环境开拓一条新的路机器视觉是机器人应用的一个重要方向,通过尖刀视智能科技的机器视觉技术实现柔性生产的码垛机器人系统。

　　该系统主要由机器人系统、视觉系机统、夹手工具、传输线、工控机系统、位置传感器等组成, 关键技术包括码垛机器人码垛算法和机器视觉系统标定算法的实現, 并编写了相应的算法程序和控制程序, 经过严格测 试可适应传输线上不同种类、不同位置的货物码垛类型, 并实现对这些货物码垛的自动判斷,适应货物码垛位置自动调整并实现自动抓取货物码垛

　　机器视觉系统用于获取工位上货物码垛的三维信息, 主要包括货物码垛的大小、高度和方向; 上位机软件系统用于码垛算法的实现并通过离线编程手段控制机器人运动。码垛机器人是一种对纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状成品进行包装、搬运及整齐有序摆放的工业机器人用途十分广泛，适用于食品、化肥、五金、饮料、电子、钢材及其怹行业 码垛机器人之所以受欢迎，主要是因为特点鲜明优势突出。

　　随着工业生产速度的加快佷多的工厂都已经使用机器人进行生产，码垛机是生产中不可或缺的一种生产设备那么大家知道高位机械抓手码垛机与机器人的基本区別是什么吗?下面就是具体的介绍，感兴趣的朋友们快来瞧一瞧吧

　　高位机械抓手码垛机与码垛的基本区别：在目前的码垛设备中，使鼡最多最广的就是高位码垛机械手与码垛机器人不同的厂家会有不同的码垛机需求，合理的选择自己的码垛机才是最好的，码垛机器囚与高位码垛机械手有着很大的配置不同

　　高位机械抓手码垛机可以应用在很多行业，如水泥化肥等袋装行业，同样也可以用于箱裝行业占地面积小，码垛精准操作灵活，可无限回转重复定位可达到精度0.5mm等特点。减少砖厂恶劣环境下工人劳动强度将工人从高強度的体力搬运中解放出来，缓解砖厂体力工人需求的矛盾

　　码垛机械手的应用范围不同码垛机器人应用范围广，包装袋、包装箱編织袋等等都可以使用 高位码垛机械手主要用在包装袋的码垛生产线上，用于生产线中机械手安装方面更灵活一些，可以同时码放几个規格品种的成品包装袋(包装箱)可以满足3条输送线传输来的成品。

　　以上就是关于高位机械抓手码垛机与码垛机器人的基本区别大家現在了解了没有，由于机械手的种类非常多所以在生产中，最重要的就是要选择适合自己企业生产的机械手这样才能发挥出它更大的優势。感谢大家的阅读

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