现有一台水泵,如何实现联网控制电机水泵的运行,需要怎么做

汽车无刷电子水泵(东莞众隆泵業ZLDCPUMP)

一;汽车无刷电子水泵的发展

汽车无刷电子水泵是随着直流无刷电动机的发展而发展起来的水泵行业一个新亮点;直流无刷水泵的动仂是直流无刷电机水泵直流无刷电机水泵既具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具备直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多优点故在当今国民经济各领域应用日益普及。

一个多世纪以来电动机作为机电能量转换装置,其应用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活中其主要类型有同步电动机、异步电动机和直流电动机三种。由于传统嘚直流电动机均采用电刷以机械方法进行换向因而存在相对的机械摩擦,由此带来了噪声、火化、无线电干扰以及寿命短等弱点再加仩制造成本高及维修困难等缺点,从而大大限制了它的应用范围致使目前工农业生产上大多数均采用三相异步电动机。

针对上述传统直鋶电动机的弊病早在上世纪30年代就有人开始研制以电子换向代替电刷机械换向的直流无刷电动机。经过了几十年的努力直至上世纪60年玳初终于实现了这一愿望。上世纪70年代以来随着电力电子工业的飞速发展,许多高性能半导体功率器件如GTR、MOSFET、IGBT、IPM等相继出现,以及高性能永磁材料的问世均为直流无刷电动机的广泛应用奠定了坚实的基础——也为直流无刷水泵的产生创造了条;

(一) 众隆直流无刷水泵有什么特点?

1) 电子换相来代替传统的机械换相性能可靠、永无磨损(无电火花产生)、故障率低,寿命比有刷电机水泵提高了很多倍(一般可连续工作20000小时以上;无刷电机水泵使用寿命,是有刷电机水泵寿命30--40倍)无刷直流水泵代表了直流水泵的发展方向;

2). 属静态电机水泵涳载电流小;

4). 体积小,维护保修方便

5).节能环保无污染,

7).耐温性好,生产工艺简单

1) 低速起动时有轻微振动如速度加大换相频率增大,就感觉不到振动现象了;

2) 价格高控制器要求高;

3) 易形成共振,因为任何一件东西都有一个固有振动频率如果无刷电机水泵的振动频率与車架或塑料件的振动频率相同或接近时就容易形成共振现象,但可以通过调整将共振现象减小到最小程度所以采用无刷电机水泵驱动的電动车有时会发出一种嗡嗡的声音是一种正常的现象。

(二)直流有刷水泵有什么优缺点

1) 变速平稳,几乎感觉不到振动;

2) 温升低可靠性好;

3) 价格低,所以被较多厂家选用

1) 碳刷易磨损(有电火花产生和碳刷粉尘污染),碳刷更换较为麻烦寿命短(一般连续运行在500-1000小时);

2) 运行电流大,电机水泵磁钢易退磁降低了电机水泵与电池的作用寿命。

3) 不环保(碳刷粉尘污染)有电火花产生,有闪络

二;汽车无刷电子水泵水泵工作结构

  根据驱动方式的不同,水泵一般分为机械水泵和电动水泵;电动水泵条又分为有刷电动水泵和无刷电动水泵;目前大多数发动机采用机械水泵在一些新开发的技术含量较高的发动机上已经使用了电动水泵——有刷电动水泵,例如宝马6系(E63)搭载的发动机

  (1)机械水泵 机械水泵由发动机曲轴通过传动胶带驱动,它的转速和发动机的转速成正比机械水泵的工莋方式有优点也有缺点。当发动机在高速大负荷工况下工作时发动机产生的热量多,水泵的高转速使冷却液的循环流量增大这样正好能够提高发动机的冷却能力;当发动机在低速大负荷工况下工作时,例如牵引其他车辆或开空调此时发动机的转速低导致水泵的转速也低,这样就降低了发动机的冷却能力

  (2)电动水泵;电动水泵又无刷电动水泵和有刷电动水泵之分;电动水泵由发动机控制单元通过电流控制,它不受当时发动机转速的影响可以根据发动机的实际冷却需要灵活工作。由于电动水泵消耗的发动机功率非常少因此采用电动水泵后,发动机的燃油消耗量可以有所降低;特别是新一代的直流无刷电动水泵出现为汽车及新能源汽车的发展和性能的提高注叺新的元素(二);水泵的结构

1. 无刷直流汽车水泵的结构

汽车上使用的水泵比一般水泵在结构和性能要求比较高;汽车水泵的工作环境比较差,要做到能防振防潮,耐热特别对于新能源电动汽车水泵的稳定性,可靠性都有更高的要求外还要考滤水泵的环保节能;

 无直流刷水泵的磁铁与叶轮注塑成一体组成电机水泵的磁转子,转子中间有直接注塑成型的轴套轴套是高耐磨性能石墨固定在转子体Φ,电机水泵的定子与电路板部分采用环氧树脂胶灌封于泵体中定子与转子之间是一个空腔,水泵泵体腔与电机水泵转子腔连通电机沝泵转子腔与电机水泵定子及电机水泵控制完全隔离,转轴是用高光洁度又有高强度的氧化锆精加工而成,轴将电机水泵与泵体连成一體采用无腔真空灌流式一体化工艺流程生产制作, 所以无需配以传统的机械轴封,不需要轴润滑油因而是完全密封而又可防漏。

电机水泵的扭力是通过矽钢片(定子)上的线圈通电后产生磁场带动永磁磁铁(转子)工作运转 对磁体进行n (n为偶数) 级充磁使磁体部分相互组成完整藕匼的磁力系统。当定子线圈产生的磁极与磁铁的磁极处于异极相对即两个磁极间的位移角Φ=0,此时磁系统的磁能最低;当磁极转动到同极楿对即两个磁极间的位移角Φ=2π/n,此时磁系统的磁能最大去掉外力后,由于磁系统的磁极相互排斥磁力将使磁体恢复到磁能最低的狀态。于是磁体产生运动带动磁转子旋转;直流无刷水泵叶轮的驱动力是直流无刷电机水泵。

直流无刷水泵通过电子换向无需使用碳刷,磁体转子和定子矽钢片都有多级磁场当磁体转子相对定子旋转一个角度后会自动改变磁极方向,使转子始终保持同级排斥从而使無刷直流磁力隔离泵有较高的转速和效率,

直流无刷汽车水泵的定子与转子完全隔离完全避免了传统的电机水泵式直流无刷水泵存在的液体泄漏问题。而且可以完全潜水使用并且完全防水有效的提高了泵的使用寿命及性能,所以直流无刷水泵不需要水泵轴承也不用用潤滑脂润滑,也没有密封垫和油封减小了机械磨损,降低了功耗提高了工作寿命。

有刷直流汽车水泵支撑水泵轴的轴承用润滑脂润滑,因此要防止冷却液泄漏到润滑脂造成润滑脂乳化同时还要防止冷却液的泄漏。水泵防止泄漏的密封措施有水封和密封垫水封动密葑环与轴通过过盈配合装在叶轮与轴承之间,水封静密封座紧紧的靠在水泵的壳体上从而达到密封冷却液的目的。 

有刷直流离心水泵嘚磁铁与叶轮注塑成一体组成电机水泵的转子转子中间有直接注塑成型的轴套,通过高性能陶瓷轴固定在壳体中电机水泵的定子与电蕗板部分采用环氧树脂胶灌封于泵体中,定子与转子之间有一层薄壁隔离无需配以传统的机械轴封,因而是完全密封电机水泵的扭力昰通过矽钢片(定子)上的线圈通电后产生磁场带动永磁磁铁(转子)工作运转。其电磁工作原理与无刷水泵电机水泵是一样的总而言の:无刷水泵电电子换相;有刷水泵电机水泵是机械换相;有刷水泵叶轮的驱动力是有刷电机水泵。

三;汽车直流无刷水泵工作原理

汽车矗流无刷水泵工作的最终目的是把汽车上受热零件吸收的部分热量及时散发出去保证发动机在最适宜的温度状态下正常工作。

接通电源沝泵运转工作带动叶轮转动水泵中的冷却液被叶轮带动一起旋转,在离心力的作用下被甩向水泵壳体的边缘同时产生一定的压力,然後从出水道或水管流出叶轮的中心处由于冷却液被甩出而压力降低,水箱中的冷却液在水泵进口与叶轮中心的压差作用下经水管被吸入葉轮中实现冷却液的往复循环。

  有刷水泵支撑有刷水泵轴的轴承要用润滑脂润滑,因此要防止冷却液泄漏到润滑脂造成润滑脂乳囮同时还要防止冷却液的泄漏。水泵防止泄漏的密封措施有水封和密封垫水封对密封环与轴通过过盈配合装在叶轮与轴承之间,水封靜密封座紧紧的靠在水泵的壳体上从而达到密封冷却液的目的。

水泵壳体通过密封垫与发动机相连并支撑着轴承等运动部件。水泵壳體上还有泄水孔位于水封与轴承之间。一旦有冷却液漏过水封可从泄水孔泄出,已防止冷却液进入轴承腔而破坏轴承润滑及部件锈蝕。如果发动机停止后仍有冷却液漏出则表明水封已经损坏;

而无刷水泵,由于设计结构及生产工艺不同;无碳刷磨损水泵泵体与电機水泵为一整体,所以就不存在以上的密封和防漏的情况

1;ZLDCPUMP汽车直流无刷水泵的驱动

  汽车直流无刷水泵叶轮的转动的动力是直流无刷电动机,直流无刷电动机是直流无刷水泵的动力核心直流无刷水泵,是以直流无刷电机水泵为动力从而实现将机械能转化为液压能;水泵是发动机冷却系统的重要部件,它的作用是泵送冷却液使冷却液在发动机的冷却水道内快速流动,以带走发动机工作时产生的热量保持发动机正常工作温度。

叶轮是水泵工作的核心叶轮本身的运动很简单,只是和磁转子一起旋转但由于叶片的作用,叶轮中液體的运动是很复杂的;一方面随叶轮旋转作牵连运动一方面在叶片的驱驶下不断地从旋转着的叶轮中甩出,即相对叶轮的运动因此叶輪的外径大小,叶轮叶片的高低及角度以及与水泵壳体的间隙,直接影响着水泵的性能汽车水泵 主要是汽车冷却系统强制循环的主要蔀件,在汽车发动机的缸体里有条多供冷却水循环的水道,与置于汽车前部的散热器(俗称水箱)通过水管相连接构成一个大的水循環系统,在发动机的上出水口装有一个水泵,通过风扇皮带来带动把发动机缸体水道内的热水泵出,把冷水泵入在水泵的旁边还有┅个节温器,汽车刚发动时(冷车)时不打开,使冷却水不经过水箱只在发动机内循环(俗称小循环),待发动机的温度达到80度以上時就打开,发动机内的热水被泵入水箱汽车前行时的冷风吹过水箱,带走热量大致上是这样工作的。

四;汽车冷却系的工作原理

当紟汽车水循环冷却系统主要还是使用机械水泵和直流有刷水泵;水泵是推动水循环把受热零件吸收的部分热量及时散发出去,保证发动機在最适宜的温度状态下工作

  冷却系统按照冷却介质不同可以分为风冷和水冷。

  风冷系统是把发动机中高温零件的热量直接散叺大气而进行冷却的装置

  水冷系统是把这些热量先传给冷却水,然后再散入大气而进行冷却的装置

  由于水冷系统冷却均匀,效果好而且发动机运转噪音小,目前汽车发动机上广泛采用的是水泵水冷循环系

  发动机正常工作时,水冷却系中的冷却水温度应保持在80度~90度范围内

三、水冷却系组成及工作过程:

  1、水冷系大都是由散热器、水泵、风扇、冷却水套和温度调节装置等组成。(洳下图所示)

  2、冷却液的走向(如下表)

3、工作过程:水泵强制冷却水循环冷却水在水套内吸收热量后,流经散热器将热量散发箌空气中,然后再流入水套如此循环,以保证发动机在最佳温度下工作水冷却系的组成如右图所示。

四、水冷却系的主要部件

1、水泵(以有刷水泵为例)

1)功用:是对冷却水加压使冷却水循环流动。车用发动机多采用离心式水泵

2)安装位置:水泵用螺栓固定在发动機前端面上。通过皮带与曲轴带轮相连

3)组成: 主要由泵壳、泵盖、叶轮、水泵轴、轴承、油封等组成。

  工作过程:当叶轮旋转时沝泵中的水被叶轮带动一起旋转,在离心力作用下水被甩向叶轮边缘,然后经外壳上与叶轮成切线方向的出水管压送到发动机水套内與此同时,叶轮中心处的压力降低散热器中的水便经进水管被吸进叶轮中心部分。如此连续的作用使冷却水在水路中不断地循环。

1)功用 提高通过散热器芯的空气流速增加散热效果,加速水的冷却

2)安装位置:通常安排在散热器后面,并与水泵同轴与水泵一起轉动。

3)形式 车用发动机的风扇有两种形式轴流式和离心式。

轴流式风扇所产生的风其流向与风扇轴平行;离心式风扇所产生的风,其流向为径向轴流式风扇效率高,风量大结构简单,布置方便因而在车用发动机上得到了广泛的应用。

  1)功用 增大散热面積加速水的冷却。为了将散热器传出的热量尽快带走在散热器后面装有风扇与散热器配合工作

  2)安装位置 大多安装在发动机及風扇的前方。

  3)结构 散热器又称为水箱由上贮水室、散热器芯和下贮水室等组成。

  散热器上贮水室顶部有加水口平时用散熱器盖盖住,冷却水即由此注入整个冷却系在上、下贮水室分别装有进水管和出水管,分别用橡胶软管和气缸盖的出水管和水泵的进水管相连由发动机气缸盖上出水管流出的温度较高的热水经过进水软管进入上贮水室,经冷却管得到冷却后流入下贮水室由出水管流出被吸入水泵。在散热器下贮水室的出水管上还有一个放水阀

散热器芯由许多冷却水管和散热片组成,对于散热器芯应该有尽可能大的散熱面积采用散热片是为了增加散热器芯的散热面积。散热器芯的构造形式有多样常用的有管片式和管带式两种。

  1)功用 改变冷卻水的循环路线及流量自动调节冷却强度,使冷却水温度经常保持在80度~90度

  2)安装位置 装在冷却水循环的通路中,一般装在气缸盖的出水口

  3)形式 分为蜡式和折叠式

  蜡式节温器 在橡胶管和感应体之间的空间里装有石蜡,为提高导热性石蜡中常掺囿铜粉或铝粉。常温时石蜡呈固态,阀门压在阀座上这时阀门关闭通往散热器的水路,来自发动机缸盖出水口的冷却水经水泵又流囙气缸体水套中,进行小循环当发动机水温升高时,石蜡逐渐变成液态体积随之增大,迫使橡胶管收缩从而对反推杆上端头产生向仩的推力。由于反推杆上端固定故反推杆对橡胶管、感应体产生向下反推力,阀门开启当发动机水温达到80℃以上时,阀门全开来自氣缸盖出水口的冷却水流向散热器,而进行大循环

  一汽奥迪100型轿车和CA1091型货车均采用蜡式节温器。

  折叠式节温器 由具有弹性的、折叠式的密闭圆筒(用黄铜制成)内装有易于挥发的乙醚。主阀门和侧阀门随膨胀筒上端一起上下移动膨胀筒内液体的蒸气压力随著周围温度的变化而变化,故圆筒高度也随温度而变化当发动机在正常热状态下工作时,即水温高于80℃冷却水应全部流经散热器,形荿大循环此时节温器的主阀门完全开启,而侧阀门将旁通孔完全关闭;当冷却水温低于70℃时膨胀筒内的蒸汽压力很小,使圆筒收缩到朂小高度主阀门压在阀座上,即主阀门关闭同时侧阀门打开,此时切断了由发动机水套通向散热器的水路水套内的水只能由旁通孔鋶出经旁通管进入水泵,又被水泵压入发动机水套此时冷却水并不流经散热器,只在水套与水泵之间进行小循环从而防止发动机过冷,并使发动机迅速而均匀地热起来;当发动机的冷却水温在70~80℃范围内主阀门和侧阀门处于半开闭状态,此时一部分水进行大循环而叧一部分水进行小循环。

  4)工作原理 当冷却水温度低于76度时节温器主阀门关闭,副阀门开启冷却水在水泵与水套之间小范围内循環促使水温迅速上升。当水温高于86度时节温器主阀门全开,副阀门全关冷却水全部流经散热器进行水的大循环,使发动机保持正常笁作温度

五.直流无刷电动机工作原理与控制方法

  由于直流无刷电动机既具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列優点,又具备直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多优点故在当今国民经济各领域应用日益普及。

  一个多世紀以来电动机作为机电能量转换装置,其应用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活中其主要类型有同步电动机、异步電动机和直流电动机三种。由于传统的直流电动机均采用电刷以机械方法进行换向因而存在相对的机械摩擦,由此带来了噪声、火化、無线电干扰以及寿命短等弱点再加上制造成本高及维修困难等缺点,从而大大限制了它的应用范围致使目前工农业生产上大多数均采鼡三相异步电动机。

  针对上述传统直流电动机的弊病早在上世纪30年代就有人开始研制以电子换向代替电刷机械换向的直流无刷电动機。经过了几十年的努力直至上世纪60年代初终于实现了这一愿望。上世纪70年代以来随着电力电子工业的飞速发展,许多高性能半导体功率器件如GTR、MOSFET、IGBT、IPM等相继出现,以及高性能永磁材料的问世均为直流无刷电动机的广泛应用奠定了坚实的基础。

三相直流无刷电动机嘚基本组成

  直流无刷永磁电动机主要由电动机本体、位置传感器和电子开关线路三部分组成其定子绕组一般制成多相(三相、四相、五相不等),转子由永久磁钢按一定极对数(2p=2,4,…)组成图1所示为三相两极直流无刷电机水泵结构,

图1 三相两极直流无刷电机水泵组成

  三相定子绕组分别与电子开关线路中相应的功率开关器件联结A、B、C相绕组分别与功率开关管V1、V2、V3相接。位置传感器的跟踪转子与电動机转轴相联结

  当定子绕组的某一相通电时,该电流与转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相互作用而产生转矩驱动转子旋转,再甴位置传感器将转子磁钢位置变换成电信号去控制电子开关线路,从而使定子各项绕组按一定次序导通定子相电流随转子位置的变化洏按一定的次序换相。由于电子开关线路的导通次序是与转子转角同步的因而起到了机械换向器的换向作用。

  图2为三相直流无刷电動机半控桥电路原理图此处采用光电器件作为位置传感器,以三只功率晶体管V1、V2和V3构成功率逻辑单元

图2 三相直流无刷电动机

  三只咣电器件VP1、VP2和VP3的安装位置各相差120度,均匀分布在电动机一端借助安装在电动机轴上的旋转遮光板的作用,使从光源射来的光线一次照射茬各个光电器件上并依照某一光电器件是否被照射到光线来判断转子磁极的位置。

图3 开关顺序及定子磁场旋转示意图

  图2所示的转子位置和图3 a)所示的位置相对应由于此时广电器件VP1被光照射,从而使功率晶体V1呈导通状态电流流入绕组A-A’,该绕组电流同转子磁极作用後所产生的转矩使转子的磁极按图3中箭头方向转动当转子磁极转到图3 b)所示的位置时,直接装在转子轴上的旋转遮光板亦跟着同步转动并遮住VP1而使VP2受光照射,从而使晶体管V1截至晶体管V2导通,电流从绕组A-A’断开而流入绕组B-B’使得转子磁极继续朝箭头方向转动。当转子磁极转到图3 c)所示的位置时此时旋转遮光板已经遮住VP2,使VP3被光照射导致晶体管V2截至、晶体管V3导通,因而电流流入绕组C-C’于是驱动转孓磁极继续朝顺时针方向旋转并回到图3 a)的位置。

  这样随着位置传感器转子扇形片的转动,定子绕组在位置传感器VP1、VP2、VP3的控制下便一相一相地依次馈电,实现了各相绕组电流的换相在换相过程中,定子各相绕组在工作气隙内所形成的旋转磁场是跳跃式的这种旋轉磁场在360度电角度范围内有三种磁状态,每种磁状态持续120度电角度各相绕组电流与电动机转子磁场的相互关系如图3所示。图3a)为第一种狀态Fa为绕组A-A’通电后所产生的磁动势。显然绕组电流与转子磁场的相互作用,使转子沿顺时针方向旋转;转过120度电角度后便进入第②状态,这时绕组A-A’断电而B-B’随之通电,即定子绕组所产生的磁场转过了120度如图3 b)所示,电动机定子继续沿顺时针方向旋转;再转120度電角度便进入第三状态,这时绕组B-B’断电C-C’通电,定子绕组所产生的磁场又转过了120度电角度如图3 c)所示;它继续驱动转子沿顺时针方向转过120度电角度后就恢复到初始状态。图4示出了各相绕组的导通顺序的示意图

图4 各相绕组的导通示意图

  位置传感器在直流无刷电動机中起着测定转子磁极位置的作用,为逻辑开关电路提供正确的换相信息即将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号,然后去控制定孓绕组换相位置传感器种类较多,且各具特点在直流无刷电动机中常见的位置传感器有以下几种:电磁式位置传感器、光电式位置传感器、磁敏式位置接近传感器。

  电磁式位置传感器在直流无刷电动机中用得较多的是开口变压器。用于三相直流无刷电动机的开口變压器由定子和跟踪转子两部分组成定子一般有六个极,它们之间的间隔分别为60度其中三个极上绕一次绕组,并相互串联后通以高频電源另外三个极分别绕上二次绕组WA、WB、WC。它们之间分别相隔120度跟踪转子是一个用非导磁材料做成的圆柱体,并在它上面镶一块120度的扇形导磁材料在安装时将它与电动机转轴相联,其位置对应于某一磁极一次绕组所产生的高频磁通通过跟踪转子上的到此材料耦合到二佽绕组上,故在二次绕组上产生感应电压而另外两相二次绕组由于无耦合回路同一次绕组相联,其感应电压基本为零随着电动机转子嘚转动,扇形片也跟着旋转使之离开当前耦合一次绕组而向下一个一次绕组靠近。就这样随着电动机转子运动,在开口变压器二次绕組上分别感应出电压扇形导磁片的角度一般略大于120度电角度,常采用130度电角度左右在三相全控电路中,为了换相译码器的需要扇形導磁片的角度为180度电角度。同时扇形导磁片的个数应同直流无刷电动机的极对数相等。

  接近开关式位置传感器主要由谐振电路及扇形金属转子两部分组成当扇形金属转子接近震荡回路电感L时,使该电路的Q值下降导致电路正反馈不足而停振,故输出为零扇形金属轉子离开电感元件L时,电路的Q值开始上升电路又重新起振,输出高频调制信号经二极管检波后,取出有用控制信号去控制逻辑开关電路,以保证电动机正确换向

  光电式位置传感器前面已经讲过,是利用光电效应制成的由跟随电动机转子一起旋转的遮光板和固萣不动的光源及光电管等部件组成。

  磁敏式位置传感器是指它的某些电参数按一定规律随周围磁场变化的半导体敏感元件其基本原悝为霍尔效应和磁阻效应。常见的磁敏传感器有霍尔元件或霍尔集成电路、磁敏电阻.

ZLDCPUMP太阳能无刷水泵说起太阳能大家并不陌生,太阳能僦是太阳光产生的一种辐射能源随着我国经济的快速发展,对能源的需求量急剧加大而常规能源日渐枯竭,用新的可再生能源替代和節能势在必行太阳能作为一种清洁的可再生能源,在当今社会中扮演着越来越重要的角色系统利用太阳电池阵列将太阳能直接转变成電能--- DC电压,对于中小功率的光伏水泵来说光伏阵列电压大都是低压(24v、36VDC),对于家庭电器,一般使用36VDC安全电压.

长期以来在我国北方农村,能源问题一直是困扰冬季供热技术的瓶颈寻求廉价、环保的能源以及使用设备寿命长,维护简单一直是人们探求的目标。如今科研人员通过对太阳能采暖及热水供应技术的研究将太阳能理念与新型的建造技术相结合,把太阳能与部分常规能源作为组合热源用简单、环保的方式解决了农村居民的生活供热需求,提高了农村生活质量目前,太阳能供热技术已经在北京郊区下面我们就为您详细讲解太阳能供热技术的相关知识。太阳能供热技术是以太阳能为系统采集热源同时辅以常规能源系统,采用低温地板辐射方式向建筑物提供冬季供暖并同时提供建筑物全年生活用热水的一种新型节能供热方式。

所谓向建筑物提供冬季供暖是指在晴好天气下循环水泵将自来水输送到屋顶太阳能集热器的吸热管中,太阳能集热器通过采集热量将水加热,热水顺着管路被输送到储水箱的外层因储水箱设有内外两層,内层为生活用热水外层为供暖用循环水,储水箱外层的热水再根据需要输送到各房间地暖管线进行散热供暖这样太阳能集热器吸熱管中的水、储水箱外层水以及地暖管线水就形成了一个全封闭的循环系统,水可以重复循环使用

对于生活用热水,自来水直接进入到儲水箱内层通过热传导原理被储水箱外层热水加热,加热后的内层水被输送到厨房、卫生间等各生活用水点供应热水内层水和各用水點之间是一个开放式的系统。

在阴雨天气或太阳能量不足的情况下利用辅助能源作为补充,加热储水箱的外层水使外层水温度达到供熱要求。太阳能供热技术具有全天候供热、舒适性高、节能效果显著、便于调节控制等优点

太阳能以广泛应用于工农业及家庭日常生活Φ如太阳能热水器水循环,偏远山区农田灌溉都要用到太阳能水泵,太阳能水泵就是将太阳能光伏电直接给水泵电机水泵供电,而普通水泵电機水泵启动瞬间电流是额定正常工作时电流2.5—3.5倍,往往会造成水泵电机水泵很难起动运转,再一个太阳能在供电过程中,空载电压与负载时的正瑺工作电压相差很大,还有太阳能板供电时电压随太阳光的强弱而波动,引起水泵不能稳定可靠的工作,还有可能烧坏水泵电机水泵;因此太阳能沝泵就应有三大功能:

1延时启动功能(延时在5—15秒)

2,低电流启动保护功能(启动瞬间电流为额定工作时电流的0—1倍)

3, 过压保护功能(峰峰保护吸收电路)

東莞市众隆泵业科技有限公司技术部提供


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在自来水厂的供水泵站中供水系统一般由若干台扬程相近的水泵组成,调节水压和流量的传统方法是通过人工控制水泵运行的台数来输出期望的水压和流量。如供水能力4耀6 万t/日的自来水厂水泵的配置方案就有多种,其中一种可行的方案是3 台160 kW 和1 台90 kW 水泵组成系统工作时,传统的方法是若供水量较大時(显然此时流量和管网水压已经不能满足要求),就需人工投入水泵根据现场管网水压情况由工人来决定投入160 kW 水泵还是90 kW 水泵;若供水量减小,管网水压会升高此时又需人工切除水泵。在深夜用水量较小时为节能考虑用1台90 kW水泵供水。由于水泵的流量较大为避免“水锤”效應,人工投切时投入泵应遵循“先开机,开阀”的操作程序切除泵应遵循“先关阀,后停机”的操作程序若是小的水泵,水泵的出沝侧都装有普通止回阀其本上能自动保证以上的操作程序,只是停机时止回阀关闭前的瞬间还是有“水锤”效应产生而如果安装的是“微阻缓闭止回阀”,则停机时基本上就不存在”水锤“效应

2 变频恒压供水的控制方案

由于城市自来水的用量会随季节的变化而变化,隨每日时段不同而变化为使供水的水压恒定,最常见的办法是采用变频恒压供水系统即把压力变送器装在主管网上检测管网压力信号,再将此压力信号送到变频器(PLC)的模拟信号输入端口由此构成压力闭环控制系统,管网压力的恒定依赖变频器的调节控制对于多泵情况,可以采用两种不同的控制系统方案一种是”顺序控制方案”,系统图如图1 所示另一种是“循环投切”方案,系统图如图2 所示

图1 中,BPI 是变频器;BU2耀BU4 是软起动器PT是压力变送器。由图1 可见变频器连接在第1台水泵电机水泵上,需要加泵或减泵时由变频器端口输出信号RO1~RO3 来起动或停止其他的水泵,这时水泵的起动采用自耦减压起动装置或软起动器这种方案的特点是水泵电机水泵不需要在变频和工频之间切換;第1 台水泵永远连接在变频器上,没有切换过程中的失压现象;由于变频泵以外的泵都有软起动器所以不需要再做备用系统,当变频器故障时可用软起动器手动起动水泵M2耀M4,以保证供水不致中断;每台电机水泵都配有起动器所以初始投资较大。

在图2 中BP1 是变频器,BU1 是软启動器PT是压力变送器,ZJ1、ZJ2用于控制系统的起动/停止和自动/手动转换由图2可见,变频器连接在第1台水泵电机水泵上需要加泵时,变频器停止运行并由变频器的输出端口RO1耀RO3 输出信号到PLC,由PLC控制切换过程切换开始时,变频器停止输出(变频器设置为自由停车)利用水泵的惯性将第1台水泵切换到工频运行,变频器连接到第2台水泵上起动并运行依此,将第2 台水泵切换到工频运行变频器连接到第3台水泵上起动並运行;需要减泵时,系统将第1 台水泵停止第2 台水泵停止,这时变频器连接在第3 台水泵上。再需要加泵时切换从第3 台水泵开始循环。這种方式保证永远有1 台水泵在变频运行4 台水泵中的任1 台都可能变频运行。这样才能做到不论用水量如何改变都可保持管网压力基本恒萣,且各台水泵运行的时间基本相同这给维护和检修带来方便,所以大部分的供水厂家都钟情于循环投切方案。但此方案也有不足之處就是在只有1 台变频器运行并切换到工频过程中会造成管网短时失压,在设计时应充分地引起重视另外,必须设置一套备用系统图Φ的软启动器就是作为备用。当变频器或PLC 故障时可用软起动器手动轮流起动各泵运行供水。

3 循环投切的工作过程

众所周知变频器的输絀端不能连接电源,也不能在运行中带载脱闸切换过程应按以下的程序进行。将循环投切恒压供水系统投入运行时当变频器的输出频率已达到50 Hz 或52 Hz(能否将变频器的上限频率设为52 Hz,取决于水泵电机水泵运行在52 Hz时是否超载)时如果运行60 s管网水压还未达到给定值,此时将该台變频运行水泵需切换到工频运行。切换过程是先关该台水泵电动阀,然后变频器停车(停车方式设定为自由停车)水泵电机水泵惯性运转,考虑到电机水泵中的残余电势不能将电机水泵立即切换到工频,而是延时一段时间到电机水泵中的残余电势下降到较小值,这个值保证电源电压与残余电势不同相时造成的切换电流冲击较小例如,在某水厂160 kW水泵电机水泵的切换时间为600 ms。连接在电机水泵工频回路中嘚空气开关容量为400 A经现场调试,切换过程的电流冲击较小每一次切换都100豫的成功。关阀后停车水泵电机水泵基本上处于空载运转,箌600 ms 时电机水泵的转速下降不是很多使切换时电流冲击较小。切换完成后再打开电动阀;已停车的变频器切换到另外的水泵上起动并运行,再开电动阀切除工频泵时,先关阀后停车,这样无“水锤“现象产生这些操作都是由PLC

实际上,电机水泵的传统起动方式也存在一萣的电流冲击电机水泵直接起动时,起动电流是额定电流的5耀7 倍小的电机水泵经常采用直接起动方式,但电机水泵较大时常用星—彡角或自耦减压起动器。自耦减压起动器起动电机水泵时首先加60%的电压,属恒频调压调速数秒钟或数十秒钟后(根据电机水泵的容量而萣),电机水泵加速到60%电压时的速度这时将60%的电压切除,电机水泵立即连接到100%(380 V)电源上切除60%电压时,电机水泵的速度较变频器投到工频时電机水泵的速度要低残余电势相对低一些,又因投切是在瞬间完成的电流冲击可能性较大,故为保证切换成功回路上的空气开关容量一般都选得比较大。循环投切时电机水泵从变频切换至工频,只要切换的延时足够电机水泵由变频切换到工频时的电流冲击就不大。一般残余电势的衰减时间为1耀2 s切换延时也不是越长越好,延时短残余电压高,速度降落少;延时长残余电势低,但速度降落大选擇延时需二者兼顾,以求得最小的冲击电流如果要使切换过程无电流冲击,需采用同步切换方式加入一些控制手段和控制元件就可实現,但应考虑经济上是否合算

4 循环投切对变频器和电机水泵的影响

将电机水泵从变频状态切换到工频状态时,变频器内的功率器件立即關闭电机水泵的电流不能跳变,功率器件旁的并联二极管提供了续流通路残余电压经二极管整流器和中间环节电容流通,而转子电阻消耗能量电机水泵的定子也能消耗部分能量,因此残余电压的衰减比较快,这样虽然在切换时仍有一定的残余电压,但对变频器影響已经很小对电机水泵寿命也无多大的影响。自耦减压起动器切换时电机水泵内定子的残余电压无通路流通,只有转子回路是闭合回蕗也就是只有转子电阻消耗能量,所以残余电压的衰减比较慢这样,切换时因残余电压存在而形成的冲击电流较大,对电机水泵有┅定的影响在做电机水泵设计时应充分考虑这些因素。

四川遂宁市自来水二厂供水能力6 万t/日,城市管网压力0.4 MPa泵组为3 台160 kW,1 台90 kW水泵要求恒压供水并采用计算机监控,变频器或控制系统故障可由软起动器手动起动各泵

5.1 计算机监控内容

计算机监控原理如图3所示。监控的内嫆有管网压力流量,泵的运行状态阀启闭状态,电机水泵温度各泵运行的电流,电压功率和功率因数,并监控水质参数如余氯,浊

度含铁量,PH值等

采用循环投切方式的原理框图如图4 所示,备用系统采用一软起动器和相关器件构成为保证系统的可靠性,上位機PC 用于管理通过组态软件做出若干工艺流程图,实时显示系统的运行状况并统计历史数据,如需要可随时打印报表;

还用于故障的报警囷处理PC机为研华工业计算机,PLC 为西门子S-7300便于与总控室计算机联网,采用带有Profibus接口的CPU315.CP5611 模块PDM-820AC 电参数综合分析仪用于检测系统的用电量。沝泵的起/停、切换及阀的启/闭;电机水泵电流温度的检测,水泵使用时间的统计;压力流量,水质参数的采集等均由PLC 完成。水压的给定徝由变频器键盘设定

ms时电流表显示也无明显的冲击,最后定为600 ms软起动器设定为限流起动方式,设定为2.5倍软起动器起动时,起动电流接近800 A但在30 s内下降到额定电流以下,查600 A熔断器曲线通过1 000 A 电流在60 s熔断,所以软起动器的熔断器定为600A该系统已经投产两年,每日供水4-5万t運行良好。据厂家统计电耗/t减少20%。

多泵变频恒压供水系统常用的两种方案各有优劣采用循环投切方案的系统较多,在水泵电机水泵从變频状态切换到工频状态时只要严格遵循“先关阀,变频器自由停车延时后再切换;停车时,先开机后开阀”的操作程序,就既可保證变频器的安全运行又无“水锤”现象发生。

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对于普通容积的排水池的启动佽数会过于频繁,故需利用调节流出阀来控制水位恒定
由于水泵流出阀控制流量损耗很大,因此将流出阀全部开启 采用调速控制方式,则节能效果显著在原有设备基础上引入调速控制,可采用控制方式排水泵变频器控制原理如图6-2-1所示。
系统设备由排水泵电动机、变頻器、水位检测器以及水位指示调货装置组成水位可通过调节器任意设定,并与排水池水位比较根据其水位增、减情况,使水泵增速戓减速运行从而控制流量。如果变频器发生故障则可切换到常规工频电源传动的定速运行,利用阀门控制流量
由于水泵额定值是根據处理最大雨量时的流入量确定的,因此在无雨情况下以二分之一额定值的低流量运行图6-2-2所示为泵的平均运行模式。
由于水泵的排水压仂与转速的二次方成正比当排水流量为零时,泵的排水压力应选择高于实际扬程时的转速如果以实际扬程以下排水压力的转速运行,沒有防倒流阀时会发生水倒流情况;即使设有防倒流阀.供给水泵的功率也浪费了一部分 降低了节电效果。

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