时不变性质：输入延迟多长时间其零状态相应也要延迟多少时间。

例如一个系统的时域描述为：y1[n]=x1[2n]则它就是┅个时变系统：

若系统响应时间的系数存在变系数（即系数k≠1），即系统存在抽取、内插（前两个在连续域称为信号展缩）、翻折的系統为时变系统

定义：零状态响应不会出现在激励之前的系统，称为因果系统