该楼层疑似违规已被系统折叠 

如圖我在做一个机器人在平面上行走的仿真，基本上有螺钉的地方我都建立了固定副和转动副脚底与地面建立了接触，然后给两个大腿萣义运动函数机器人后背部分给一个100N的竖直向下的力压着走，测量图中画圈圈地方的螺钉在行走过程中承受的力如图设置完后进行仿嫃，但这个数据好像不对

行走一段时间就会出现问题，每次的问题也不太一样有时候把一些约束删了重新建立就能多走几步，有时候機器人走着走着会飞起来,,,,,而且机器人不行走的时候就在地面上，这个螺钉位置所受的力也是变化着的谁能帮帮我，有重赏！！！！

该楼层疑似违规已被系统折叠 

如圖我在做一个机器人在平面上行走的仿真，基本上有螺钉的地方我都建立了固定副和转动副脚底与地面建立了接触，然后给两个大腿萣义运动函数机器人后背部分给一个100N的竖直向下的力压着走，测量图中画圈圈地方的螺钉在行走过程中承受的力如图设置完后进行仿嫃，但这个数据好像不对

行走一段时间就会出现问题，每次的问题也不太一样有时候把一些约束删了重新建立就能多走几步，有时候機器人走着走着会飞起来,,,,,而且机器人不行走的时候就在地面上，这个螺钉位置所受的力也是变化着的谁能帮帮我，有重赏！！！！