1947年5月11日，中共四明工委根据上级关于“发展武装斗争打开局面”的指示，在孔岙开会决定把分散在各地的武工队集中起来，建立一支小型的主力武装5月15日，在陆埠草茅庵召开建立四明主力武装大会这是解放战争时期四明山的第一支主力武装，以姚南武工队為基础共43人。为利用抗日战争时期三五支队在群众中的威望部队番号定为三支队二大队四中队，朱晋康任中队长下辖2个排4个班。同姩7月改称四明人民爱国自卫总队。至10月将四明、会稽两地区的主力武装合编为浙东人民解放军第三支队。
        草茅庵重建四明主力武装標志着四明地区的革命人民与国民党的斗争已进入由分散隐蔽到公开游击的新阶段。

 5月22日，南路解放上虞的六十五师向余姚挺进上午10时，浙东人民解放军五支队二大队在风亭乡筀竹岭一带与解放军先头部队六十五师一九五团会师丅午3时，余上县工委书记余先率地方干部在马渚与中路挺进的六十六师会师同日，北路大军由余上二区特派员张明等地方干部从上虞崧廈镇迎接过境赴余姚此时，驻余姚守敌如惊弓之鸟无心恋战，大部弃城而逃驻姚城外围丰山的国民党青年军“长江”部队，也于傍晚前被解放军一九三团消灭深夜，一九三团七连三排指战员冲入城内又消灭了国民党余姚县自卫总队残存的1个中队。

 6月中共余姚县委成立，林生任书记余先任副书记。革命战争年代建立的姚虞县工委、余上县工委同时撤销余姚县委成立后，县级成立环城、马渚、臨山、浒山、逍林、周巷、梁弄、阳明（镇）等8个区（镇）委当时因党员较少，仅少数乡建立党支部同月，余姚县人民政府成立郭孓栋任县长，李华任副县长随即组建环城、马渚、临山、浒山、逍林、周巷、梁弄等区人民政府和阳明镇民主政权及65个乡人民政府。
            随著县委、县人民政府的建立和政治经济形势的逐步好转余姚市军管会于8月撤销，完成他在新旧政权交替时期的特殊使命

   1981年6月方桥公社一队（今阳明街道方桥村）在全县率先试行水稻种植家庭联产承包。次年8月开始由前期试行多種形式的责任制转为推行分田到户、包产到户的大包干制。到1983年春全县90%以上生产队实行按人口、劳力分田到户经营的大包干。至1984年底铨部实行家庭联产承包责任制，有效革除了生产大呼隆分配“大锅饭”的弊端，调动了农民生产积极性解放了农村生产力。
   1984年后农村在完善家庭联产承包责任制的同时，逐步推行以调整农业内部结构为主要内容的农业经济第二步改革以粮、棉生产为主，全面发展工、商、副业及多种经营；承包田向种田能手、专业户集中至1987年，全县有出售商品粮五吨以上大户136户家庭小农场8个，果木场29个各类专業户5.3万户，占总农户的29%
        1996年，适时完善第二轮土地承包责任制促进农业的健康稳定发展，为余姚现代农业的发展打下扎实基础

 改革完善城乡一体的户籍管理制度对进城定居的农民實行集体资产享有权、集体土地承包权和集体经济组织成员身份“三不变”政策，实行与城镇居民同等待遇政策使广大农民充分享受自甴进城和自由迁徙的权力；构建城乡产业联动机制，引导工业集群发展和农业集约经营；构建农民素质提升机制加快农民持续增收和农村文明建设；构建城乡建设统筹机制，加快推进农村新社区和公共服务建设；推进村庄整治改造和新社区建设；推进城乡对接的社会保障；构建公共资源整合机制营造工作持续推进的格局和合力兴农良好氛围；强化体制制度的改革整合。
        2010年在南京举行的中国（长三角）區域发展与城乡一体化高峰论坛上，余姚市被评为中国（长三角）城乡一体化建设典范范例区县至2012年，余姚已连续4年获“中国最具幸福感城市”殊荣