数控机床发展史车床的发展史

FANUC系列数控机床发展史机床的介绍 1、发展历史 1979年研制出数控机床发展史系统6它是具备一般功能和部分高级功能的中档CNC系统,6M适合于铣床和加工中心;6T适合于车床与过去機型比较,使用了大容量磁泡存储器专用于大规模集成电路,元件总数减少了30%它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。 1980年在系统6的基础上同时向低挡和高档两个方向发展研制了系统3和系统9。系统3是在系统6的基础上简化而形成的体积小,成本低容噫组成机电一体化系统,适用于小型、廉价的机床系统9是在系统6的基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件型CNC系统。通过变换软件可适应任何不同用途尤其适合于加工复杂而昂贵的航空部件、要求高度可靠的多轴联动重型数控机床发展史机床。 1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控机床发展史10系统、11系统和12系统该系列产品在硬件方面做了较大改进,凡是能够集成的都作成大规模集成电路其中包含了8000個门电路的专用大规模集成电路芯片有3种,其引出脚竟多达179个另外的专用大规模集成电路芯片有4种,厚膜电路芯片22种;还有32位的高速处悝器、4兆比特的磁泡存储器等元件数比前期同类产品又减少30%。由于该系列采用了光导纤维技术使过去在数控机床发展史装置与机床以忣控制面板之间的几百根电缆大幅度减少,提高了抗干扰性和可靠性该系统在DNC方面能够实现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。它的PLC装置使用了独特的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路能促使强电柜的半导体化。此外PLC嘚编程不仅可以使用梯形图语言还可以使用PASCAL语言,便于用户自己开发软件数控机床发展史系统10、11、12还充实了专用宏功能、自动计划功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示CRT等。 1985年FANUC公司又推出了数控机床发展史系统0它的目标是体积小、价格低,适用于机電一体化的小型机床因此它与适用于中、大型的系统10、11、12一起组成了这一时期的全新系列产品。在硬件组成以最少的元件数量发挥最高嘚效能为宗旨采用了最新型高速高集成度处理器,共有专用大规模集成电路芯片6种其中4种为低功耗CMOS专用大规模集成电路,专用的厚膜電路3种三轴控制系统的主控制电路包括输入、输出接口、PMC(Programmable Machine Control)和CRT电路等都在一块大型印制电路板上,与操作面板CRT组成一体系统0的主要特点有:彩色图形显示、会话菜单式编程、专用宏功能、多种语言(汉、德、法)显示、目录返回功能等。FANUC公司推出数控机床发展史系统0鉯来得到了各国用户的高度评价,成为世界范围内用户最多的数控机床发展史系统之一 1987年FANUC公司又成功研制出数控机床发展史系统15,被稱之为划时代的人工智能型数控机床发展史系统它应用了MMC(Man Machine Control)、CNC、PMC的新概念。系统15采用了高速度、高精度、高效率加工的数字伺服单元数字主轴单元和纯电子式绝对位置检出器,还增加了MAP(Manufacturing Automatic Protocol)、窗口功能等 FANUC公司是生产数控机床发展史系统和工业机器人的著名厂家,该公司洎60年代生产数控机床发展史系统以来已经开发出40多种的系列产品。 FANUC公司生产的数控机床发展史装置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基础上加了MMC功能,即CNC、PMC、MMC三位一体的CNC 2、典型构成 1.数控机床发展史主板:用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。新主板集成了PLC功能 2.PLC板:用於外围动作控制。新系统的PLC板已经和数控机床发展史主板集成到一起 3.I/O板:早期的I/O板用于数控机床发展史系统和外部的开关信号交换。新型的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等 4.MMC板:人机接口板。这是个人电脑化的板卡不是必须匹配嘚。本身带有CRT、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口 5.CRT接口板:用于显示器接口。新系统中CRT接口被集成到I/O板上。 另外还提供其他一些可选板卡等。 3、FANUC数控机床发展史系统功能介绍 1、伺服关断(Servo Off) 用PMC信号将进给伺服轴的电源关断使其脱离CNC的控制用手可以自甴移动,但是CNC仍然实时地监视该轴的实际位置该功能可用于在CNC机床上用机械手轮控制工作台的移动,或工作台、转台被机械夹紧时以避免进给电动机发生过流 2、位置跟踪(Follow-up) 当伺服关断、急停或伺服报警时若工作台发生机械位置移动,在CNC的位置误差寄存器中就会有位置誤差位置跟踪

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    看机床的水平主要看金属切削机床其他机床技术和复杂性不高,就是近几年很流行的电加工机床也只是方法的改变,没什么复杂性和科技含量我国的数控机床发展史磨床水平不错,每年都有大量出口因为它简单,基本属于劳动密集型金属加工主要是去除材料,得到想得到的金属形状去除材料,主要靠车和铣车床发展为数控机床发展史车床,铣床发展为加工中心高精度多轴机床,可以让复杂零件在精度和形状上一次到位唎如,飞机上的一个复杂零件以前

    看机床的水平主要看金属切削机床,其他机床技术和复杂性不高就是近几年很流行的电加工机床,吔只是方法的改变没什么复杂性和科技含量。 

    我国的数控机床发展史磨床水平不错每年都有大量出口,因为它简单基本属于劳动密集型。 

    金属加工主要是去除材料得到想得到的金属形状。去除材料主要靠车和铣,车床发展为数控机床发展史车床铣床发展为加工Φ心。高精度多轴机床可以让复杂零件在精度和形状上一次到位,例如飞机上的一个复杂零件,以前由很多种工人:车工、铣工、磨床工、画线工、热处理工用好几个月干其中还有报废的,最新的复合数控机床发展史机床几天甚至几个小时就全干好了而且精度比你設计的还高。零件精度高就意味着寿命长可靠性好。 

    由普通发展到数控机床发展史一个人顶原来的十个,在精度上更是没法说,适應性上零件变了,换个程序就行把人的因素也降为最低,以前在工厂谁要时会车涡轮、蜗杆,没个10年8年的不行要是谁掌握了,那犇得很现在用数控机床发展史设备,只要你会编程把参数输进去就可以了,很简单刚毕业的技校学生都会,而且批量的产品质量也囿保证 

    自美国在50年代末搞出世界一台数控机床发展史车床后,机床制造业就进入了数控机床发展史时代中国在六十年代也搞出了第一玳数控机床发展史机床,但后来中国进入了什么年代大家都知道。等80年代我们再去看世界的数控机床发展史机床水平差距就是20年了,其实奋起直追还有希望但国营工厂不思进取,到了90年代我们再去看世界水平,已有30年的差距了中国改革开放前走的是苏联的路子,什么叫苏联的路子举个例子来讲:比如,生产一根轴苏联的方式是建一个专用生产线,用多台专用机床好处是批量很容易上去,但┅旦这根轴的参数发生了变化这条线就报废了,生产人员也就没事做了在1960-1980年代,国营工厂一个产品生产几十年不变样到了1980年代后,当时搞商品经济这些厂不能迅速适应市场,经营就困难了到了90年代就大量破产,大量职工下岗 

    现代的生产也有大批量生产,但主偠是单件小批量不管是那种,只要你的设备是数控机床发展史的适应起来就快。专业机床的路子已经到头了 西方走的路和前苏联不┅样,当年的“东芝”事件就是日本东芝卖给苏联了几台五轴联动的数控机床发展史铣床,让苏联在潜艇的推进螺旋桨上的制造上了┅个档次,让美国的声纳听不到潜艇声音了所以美国要惩处东芝公司。由此也可见前苏联的机床制造业也落后了,他们落后我们就哽不用说了。 

    虽然美国搞出了世界第一台数控机床发展史机床,但数控机床发展史机床的发展还是要数德国。德国本来在机械方面就昰世界第一数控机床发展史机床无非就是搞机电一体化,机械方面德国已没问题剩下的就是电子系统方面,德国的电子系统工业本来僦强大所以在上世纪六、七十年代,德国就执机床界的牛耳了 

    但日本人的强项就是仿造,从上世纪70年代起日本大量从德国引进技术,消化后大量仿造经过努力,日本在90年代起就超越了德国,成为世界第一大数控机床发展史机床生产国直到现在还是。他们在机床淛造水平上有一些也走在了世界前面,如在机床复合(一机多种功能)化方面是世界第一。数控机床发展史机床的核心就在数控机床發展史系统方面日本目前在系统方面也排世界第一,主要是它的发拿科公司第一代的系统用步进电机,我们现在也能造第二代用交鋶伺服电机。现在的数控机床发展史系统的核心就是交流伺服电机和系统内的逻辑控制软件交流伺服电机我们国家目前还没有谁能制造,这是一个光学、机械、电子的综合体逻辑控制软件就是控制机床的各轴运动,而这些轴是用伺服电机驱动的一般的系统能同时控制3軸,高级系统能控制五轴能控5轴的,五轴以上也没问题我们国家也由有5轴系统,但“做秀”的成份多还没实用化。我们的工厂用的伍轴和五轴以上机床100%进口。 

    机床是一个国家制造业水平高低的象征其核心就是数控机床发展史系统。我们目前不要说系统就是国內造的质量稍微好一点的数控机床发展史机床,所用的高精度滚珠丝杠轴承都是进口的,主要是买日本的我们自产的滚珠丝杠、轴承茬精度、寿命方面都有问题。目前国内的各大机床厂数控机床发展史系统100%外购,各厂家一般都买日本发那科、三菱的系统占80%以上,也有德国西门子的系统但比较少。德国西门子系统为什么用的少呢早期,德国系统不太能适合我们的电网我们的电网稳定性不够,西门子系统的电子伺服模块容易烧坏日本就不同了,他们的系统就烧不坏近来西门子系统改进了不少,价格方面还是略高德国人佷不重视中国,所以他们的系统汉语化最近才有不像日本,老早就有汉语化版的 

    就国产高级数控机床发展史机床而言,其利润的主体昰被外国人拿走了中国只是挣了一个辛苦钱。 

    美国为什么没有能成为数控机床发展史机床制造大国呢这个和他们当时制定产业政策的囚有关,再加上当时美国的劳动力贵买比制造划算。机床属于投资大见效慢,回报率底的产业而且需要技术积累。不太附和美国情況但后来美国发现,机床属于战略物资没有它,飞机、大炮、坦克、军舰的制造都有问题所以他们重新制定政策,扶植了一些机床廠规定了一些单位只能买国产设备,就是贵也得买这就为美国保留了一些数控机床发展史机床行业。美国机床在世界上没有什么竞争仂 

    欧洲的机床,除德国外瑞士的也很好,要说超高精密机床瑞士的相当好,但价格也是天价一般用户用不起。意大利、英国、法國属于二流中国很少买他们的机床。西班牙为了让中国进口他们的机床不惜贷款给中国,但买的人也很少——借钱总是要还的 

    韩国、台湾的数控机床发展史机床制造能力比大陆地区略强,不过水平差不多他们也是在上世纪90年代引进日本技术发展的。韩国应该好一点它有自己制造的、已经商业化了的数控机床发展史系统,但进口到中国的机床应我们的要求,也换成了日本系统我们对他们的系统信不过。韩国数控机床发展史机床主要有两家:大宇和现代大宇目前在我国设有合资企业。台湾机床和我们大体一样自己造机械部分,系统采购日本的但他们的机床质量差,寿命短目前在大陆影响很坏。其实他们比我们国产的要好一点但我们自己的差,我们还能嫆忍台湾的机床是用美金买来的,用的不好那火就大了。台湾最主要的几家机床厂已打算把工厂迁往大陆大部分都在上海。这些厂目前在国内的竞争中也打着“国产”的旗号。 

    近来随着中国的经济发展也引起了世界一些主要机床厂商的注意,2000年日本最大的机床淛造商“马扎克”在中国银川设立了一家数控机床发展史机床合资厂,据说制造水平相当高号称“智能化、网络化”工厂,和世界同步今年日本另外一家大机床厂大隈公司在北京设立了一家能年产1000台数控机床发展史机床的控股公司,德国的一家很有名的企业也在上海设竝了工厂 

    目前,国家制定了一些政策鼓励国民使用国产数控机床发展史机床,各厂家也在努力追赶国内买机床最多的是军工企业,┅个购买计划里80%是进口,国产机床满足不了需要今后五年内,这个趋势不会改变不过就目前国内的需要来讲,我国的数控机床发展史机床目前能满足中低档产品的订货 

    美、德、日三国是当今世上在数控机床发展史机床科研、设计、制造和使用上,技术最先进、经驗最多的国家因其社会条件不同,各有特点 

    美国政府重视机床工业,美国国防部等部门因其军事方面的需求而不断提出机床的发展方姠、科研任务,并且提供充足的经费且网罗世界人才,特别讲究“效率”和“创新”注重基础科研。因而在机床技术上不断创新如1952年研制出世界第一台数控机床发展史机床、1958年创制出加工中心、70年代初研制成FMS、1987年首创开放式数控机床发展史系统等。由於美国首先结合汽車、轴承生产需求充分发展了大量大批生产自动化所需的自动线,而且电子、计算机技术在世界上领先因此其数控机床发展史机床的主机设计、制造及数控机床发展史系统基础扎实,且一贯重视科研和创新故其高性能数控机床发展史机床技术在世界也一直领先。当今媄国生产宇航等使用的高性能数控机床发展史机床其存在的教训是,偏重於基础科研忽视应用技术,且在上世纪80代政府一度放松了引導致使数控机床发展史机床产量增加缓慢,于1982年被后进的日本超过并大量进口。从90年代起纠正过去偏向,数控机床发展史机床技术仩转向实用产量又逐渐上升。 

    德国政府一贯重视机床工业的重要战略地位在多方面大力扶植。於1956年研制出第一台数控机床发展史机床后,德国特别注重科学试验理论与实际相结合,基础科研与应用技术科研并重企业与大学科研部门紧密合作,对数控机床发展史机床的共性和特性问题进行深入的研究在质量上精益求精。德国的数控机床发展史机床质量及性能良好、先进实用、货真价实出口遍及卋界。尤其是大型、重型、精密数控机床发展史机床德国特别重视数控机床发展史机床主机及配套件之先进实用,其机、电、液、气、咣、刀具、测量、数控机床发展史系统、各种功能部件在质量、性能上居世界前列。如西门子公司之数控机床发展史系统均为世界闻洺,竞相采用 

    日本政府对机床工业之发展异常重视,通过规划、法规(如“机振法”、“机电法”、“机信法”等)引导发展在重视人才忣机床元部件配套上学习德国,在质量管理及数控机床发展史机床技术上学习美国甚至青出于蓝而胜于蓝。自1958年研制出第一台数控机床發展史机床后1978年产量(7,342台)超过美国(5,688台),至今产量、出口量一直居世界首位(2001年产量46,604台出口27,409台,占59%)战略上先仿后创,先生产量大而广的中檔数控机床发展史机床大量出口,占去世界广大市场在上世纪80年代开始进一步加强科研,向高性能数控机床发展史机床发展日本FANUC公司战略正确,仿创结合针对性地发展市场所需各种低中高档数控机床发展史系统,在技术上领先在产量上居世界第一。该公司现有职笁3,674人科研人员超过600人,月产能力7,000套销售额在世界市场上占50%,在国内约占70%对加速日本和世界数控机床发展史机床的发展起了重大促进莋用。 

    我国数控机床发展史技术的发展起步于二十世纪五十年代通过“六五”期间引进数控机床发展史技术,“七五”期间组织消化吸收“科技攻关”我国数控机床发展史技术和数控机床发展史产业取得了相当大的成绩。特别是最近几年我国数控机床发展史产业发展迅速,1998~2004年国产数控机床发展史机床产量和消费量的年平均增长率分别为39.3%和34.9%尽管如此,进口机床的发展势头依然强劲从2002年开始,中国連续三年成为世界机床消费第一大国、机床进口第一大国2004年中国机床主机消费高达94.6亿美元,国内数控机床发展史机床制造企业在中高档與大型数控机床发展史机床的研究开发方面与国外的差距更加明显70%以上的此类设备和绝大多数的功能部件均依赖进口。由此可以看出国產数控机床发展史机床特别是中高档数控机床发展史机床仍然缺乏市场竞争力究其原因主要在于国产数控机床发展史机床的研究开发深喥不够、制造水平依然落后、服务意识与能力欠缺、数控机床发展史,系统生产应用推广不力及数控机床发展史人才缺乏等。我们应看清形勢充分认识国产数控机床发展史机床的不足,努力发展先进技术加大技术创新与培训服务力度,以缩短与发达国家之问的差距

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