商业机器人商用有哪些品牌?哪些厂家?

研究社交网络影响力的公司Onalyca发布叻机器人商用技术领域 TOP100 最具影响力的人物和品牌并分析了这些人物与品牌间的关系,同时生成了机器人商用领域最热门的技术话题

机器人商用技术是多种学科的组合,包含机械工程电气工程和计算机科学。机器人商用产业包括机器人商用的设计建造,操作和使用鉯及用于其控制,感觉反馈和信息处理的计算机系统人类建造机器人商用的最终目的是创造交互式,认知和自动化系统可以扩展人类能力,以解决现实世界的挑战

目前存在类型的机器人商用:

预编程机器人商用:执行简单任务,在受控环境(如汽车工厂)中操作的机器人商用

自动机器人商用:可以离开人类操作员执行任务,可以感知和适应环境的变化这些机器人商用被用于航天,家庭服务废水處理和运送货物和服务等领域。

远程操作机器人商用:由人远程控制的机器人商用包括帮助修复石油泄漏的水下机器人商用,或航天飞機上的机器人商用手臂等等(在医疗领域这类机器人商用是重要的增长领域)。

增强机器人商用:直接连接到使用者身体的机器人商用它是人体机能的放大器。这些机器人商用可以以某种方式增强用户的自然能力(例如扩展他们的工作范围)或给予他们他们没有或已經失去的技能(例如,机器人商用假肢)

随着技术的快速发展,机器人商用正变得越来越复杂能够承担越来越多的角色,例如个人助悝快递载具,外科手术助手外骨骼,自动驾驶车辆和无人机这伴随着机器人商用初创企业的快速发展,根据市场研究报告服务机器人商用市场估计将在 2020 年达到 180 亿美元。

基于 PageRank 的方法来提取某个话题上的影响力人物

在机器人商用领域里,哪些技术是最为引人关注的峩们分析了今年 1 月 1 日到 11 月 22 日推特与博客话题,列出了提及各种主题的次数并生成了主题共享数量的分析图。

在推特和博客中提及最多的話题是有关物联网占 19% 的比例,这说明了物联网与机器人商用的重要关系大数据和人工智能紧随其后,均占 18% 的比例接下来最受欢迎的主题是 VR 和初创公司,各占 14%无人机拥有 6% 的比例,随后是深度学习自动驾驶汽车(均为 3%)。机器学习在前 100 位影响者与品牌的话题中占据了 2% 嘚比例

机器人商用技术群体关系网图

对于那些引领机器人商用技术领域讨论的品牌和人物,我们非常感兴趣所以我们分析了 2016 年 9 月 18 日-11 月 18 ㄖ所有包含“机器人商用技术或机器人商用”关键字的推文,共计 55.1 万条之后得出了引领 Twitter 机器人商用技术讨论,并且最具影响力的 100 个品牌嘚个人我们所发现这个群体非常的忙碌,个人和品牌之间也存在着大量交流下文中的关系网图反映的就是关于机器学技术的在线交流,影响力最大的个人 Will Knight 位于关系网图的中间位置这幅图是由影响力关系管理软件(Influencer Relaonship Management Software)生成。通过这幅图你可以十分详尽地了解这个交流网絡

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今天一姩一度的高考又再次来临。如今高考已不仅是高考生的一件大事也成为了科技圈的一大热点。

人类所做的事情基本上是发明了一种新嘚物种,现在我们可能有一点点懊悔也就是说,如果机器人商用抢走了我们...

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最后,很多人用菜单式的系统结构做人机自然语言交互的系统这就错了。人機自然语言交互的系统是平行结构的...

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当我们看到在银幕上看到《铁甲钢拳》时最多只会赞叹一下男主角休?杰克曼的英俊潇洒还有亚当的炫酷,然而...

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要实现该模式的成功对机器人商用租赁服务提供商的硬件成本控制能仂提出很高的要求,而对于镁伽机器人商用来说由...

而在欧洲国家里,法国、英国等国家都曾展示出了发展人工智能的决心宣布要在人笁智能领域投资数十亿美元。...

目前真正关注人工智能或者是掌握技术的已经不再是那些耳熟能详的保险公司了,更多的是由那些从硅谷囙来创...

不仅如此去年11月上海苏宁AGV机器人商用仓投入使用,并顺利完成“双十一”大促的检阅今年4月,济南机...

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移动机器人商用(AGV)是工业机器人商用的一种类型它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以AGV作为活动装配平台);同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具

国际物流技术发展的新趋势之一,而移动机器人商用是其中的核心技术和设备是用现代物流技术配合、支撑、妀造、提升传统生产线,实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合实现精细化、柔性化、信息化,缩短物流流程降低物料損耗,减少占地面积降低建设投资等的高新技术和装备。

焊接机器人商用具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点焊接质量明显优于人工焊接,大大提高了点焊作业的生产率

点焊机器人商用主要用于汽车整车的焊接工作,生产过程由各大汽车主机廠负责完成国际工业机器人商用企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系,向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人商用单元产品并鉯焊接机器人商用与整车生产线配套形式进入中国在该领域占据市场主导地位。

随着汽车工业的发展焊接生产线要求焊钳一体化,重量越来越大165公斤点焊机器人商用是当前汽车焊接中最常用的一种机器人商用。2008年9月机器人商用研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人商用,并成功应用于奇瑞汽车焊接车间2009年9月,经过优化和性能提升的第二台机器人商用完成并顺利通过验收该机器人商用整体技術指标已经达到国外同类机器人商用水平。

弧焊机器人商用主要应用于各类汽车零部件的焊接生产在该领域,国际大型工业机器人商用苼产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主

(1)弧焊机器人商用系统优化集成技术:弧焊机器人商用采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应并可实现免维护功能。

(2)协调控制技术:控制多机器人商用忣变位机协调运动既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞

(3)精确焊缝轨迹跟踪技术:结合噭光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪提升焊接机器人商用对复杂工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人商用运动轨迹的修正,在各種工况下都能获得最佳的焊接质量

激光加工机器人商用是将机器人商用技术应用于激光加工中,通过高精度工业机器人商用实现更加柔性的激光加工作业本系统通过示教盒进行在线操作,也可通过离线方式进行编程该系统通过对加工工件的自动检测,产生加工件的模型继而生成加工曲线,也可以利用CAD数据直接加工可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。

(1)激光加工机器人商用结构优囮设计技术:采用大范围框架式本体结构在增大作业范围的同时,保证机器人商用精度;

(2)机器人商用系统的误差补偿技术:针对一体化加工机器人商用工作空间大精度高等要求,并结合其结构特点采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人商用补偿方法,完荿了几何参数误差和非几何参数误差的补偿

(3)高精度机器人商用检测技术:将三坐标测量技术和机器人商用技术相结合,实现了机器人商鼡高精度在线测量

(4)激光加工机器人商用专用语言实现技术:根据激光加工及机器人商用作业特点,完成激光加工机器人商用专用语言

(5)網络通讯和离线编程技术:具有串口、CAN等网络通讯功能,实现对机器人商用生产线的监控和管理;并实现上位机对机器人商用的离线编程控制

真空机器人商用是一种在真空环境下工作的机器人商用,主要应用于半导体工业中实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难進口、受限制、用量大、通用性强其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。而且国外对中国买家严加审查归属于禁运产品目录,真空机械手已成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题直驱型真空机器人商用技术属于原始创新技术。

(1)真空机器人商用新构型设计技术:通过结构分析和优化设计避开国际专利,设计新构型满足真空机器人商用对刚度和伸縮比的要求;

(2)大间隙真空直驱电机技术:涉及大间隙真空直接驱动电机和高洁净直驱电机开展电机理论分析、结构设计、制作工艺、电机材料表面处理、低速大转矩控制、小型多轴驱动器等方面

(3)真空环境下的多轴精密轴系的设计。采用轴在轴中的设计方法减小轴之间的鈈同心以及惯量不对称的问题。

(4)动态轨迹修正技术:通过传感器信息和机器人商用运动信息的融合检测出晶圆与手指之间基准位置之间嘚偏移,通过动态修正运动轨迹保证机器人商用准确地将晶圆从真空腔室中的一个工位传送到另一个工位。

(5)符合SEMI标准的真空机器人商用語言:根据真空机器人商用搬运要求、机器人商用作业特点及SEMI标准完成真空机器人商用专用语言。

(6)可靠性系统工程技术:在IC制造中设備故障会带来巨大的损失。根据半导体设备对MCBF的高要求对各个部件的可靠性进行测试、评价和控制,提高机械手各个部件的可靠性从洏保证机械手满足IC制造的高要求。

洁净机器人商用是一种在洁净环境中使用的工业机器人商用随着生产技术水平不断提高,其对生产环境的要求也日益苛刻很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行,洁净机器人商用是洁净环境下生产需要的关键设备

(1)洁净润滑技术:通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂,实现对环境无颗粒污染满足洁净要求。

(2)高速平稳控制技术:通过轨迹优化和提高关节伺服性能实现洁净搬运的平稳性。

(3)控制器的小型化技术:根据洁净室建造和运营成本高通过控制器小型化技术减小洁净机器人商用的占用涳间。

(4)晶圆检测技术:通过光学传感器能够通过机器人商用的扫描,获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息

国外机器人商用四大家族咹川、库卡、发那科、ABB和国内兴颂

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