原标题：电力巡检、协作机器人、AGV成中国工业机器人市场三大亮点

随着中国工业机器人的发展，近两年，电力巡检、协作机器人、AGV三大领域成为最新亮点，也是未来市场前景最为广阔、国产化最有机会突破的领域。

一、电力智能巡检机器人市场发展可期

目前，智能电网建设和增强供电可靠性已上升为国家战略，电力设备状态检测、监测作为近几年发展起来的新兴行业，呈现出巨大的成长潜力和发展空间。

“十二五”以来，我国智能电网建设进入全面快速发展的新阶段。在变电网领域，根据国家电网公司制定的发展规划要求，年期间要实现新建变电站智能化率100%，新建智能变电站约8，000座，原有枢纽及中心变电站智能化改造率100%。在配电网领域，根据国家能源局2015年发布的计划，2015年至2020年，配电自动化覆盖率在2017年应达到50%，2020年达到90%。

上述智能电网建设规划将极大地推动智能巡检机器人的市场需求，成为巡检机器人行业持续增长的长期推动力。室内机器人需求分析以室外机器人为例，其主要应用于变电站内。变电站是电力系统中变换电压、接受和分配电能、控制电力的流向和调整电压的电力设施。

根据中国电力企业联合会统计和预测，目前国内110kv及以上的变电站数量超过20，000个，预计至2020年将超过30，000个；另根据国家电网和南方电网的规划，原有枢纽及中心变电站智能化改造率将达100%。若按照每年10%的智能化改造进度预测，未来五年，国内室外机器人年需求量在2000至3000台。

以室内机器人为例，其主要应用于配电站（所）内。配电站一般是指10kv及以下安装有配电屏、柜对负荷进行分配、供给的场所，广泛分布在住宅小区、商业中心、办公楼宇中。

根据统计，一般一个地级市配电站数量从500座至5，000座不等，直辖市、省会城市、经济发达城市数量较多，小城市、经济欠发达城市则较少。考虑到不同城市规模、经济发展水平差距，以及“十三五”期间国家大力开展智能配电网建设等因素， 按平均每个地级市1，000座配电站估计，全国297个地级以上城市（含4个直辖市）大约拥有配电站30万座。

另根据国家能源局公布的《配电网建设改造行动计划（年）》，至2020年，国内配电自动化覆盖率将达到90%。若假设20%的自动化配电站采用智能化巡检设备，则未来五年，国内室内机器人年需求量超过10，000台。

此外，国内电力企业积极参与国际合作与“走出去”战略 。2015年，我国主要电力企业分别与美国、俄罗斯、英国、法国、德国等20多个国家的地方政府、企业、大学签署合作协议和备忘录，共同开展战略合作。

根据中电联对我国11家主要电力企业的统计调查显示，2015年，11家主要电力企业实际完成投资总额28.98亿美元；对外承包工程在建项目合同额累计1，547.71亿美元，同比增长约17.3%；新签合同额合计472.05亿美元，同比增长约8.8%；电力设备和技术出口总额为136.59亿美元，同比增加约153%。

随着我国企业海外业务拓展，特别是“一带一路”的实施，海外市场对智能电网设备的需求也将步入增长轨道，预计也会给智能巡检机器人的市场空间带来积极影响。

据新战略机器人产业研究所调研发现，2016 年前电力巡检车市场，主要分布为国网和南网应用。据国家电网2016 年电源项目第五次招标中标公示显示，有鲁能智能、国自、朗驰欣创、江苏亿嘉禾、浙江大立科技、杭州申昊科技等六家公司中标变电站智能巡检机器人分包。山东鲁能根据近年来国家电网的中标地区，其具有绝对资源优势的地区是山东省，而北京、天津、内蒙古、陕西、广东、广西、云南等全国 20 多个省、自治区和直辖市也有覆盖其巡检机器人。浙江国自机器人的绝对资源优势地区在江浙一带，朗驰欣创的巡检机器人产品则覆盖至北京、内蒙、宁夏等 11 省。

二、协作机器人呈现强增长势头

协作型机器人又名人机协同作业机器人，旨在引导或辅助人类实现特定作业任务，在降低人类劳动负担的同时还能够感知人类的偏差操作并及时纠正。其柔性化程度更高，相比传统汽车中产业应用的体型大、重型的机器人，协作型机器人具备工序轻量化、小型化、精细化的特点，能够满足未来消费电子产业对机器人的供应需求和要求；另外，人机协作机器人提升了感知能力，可以通过被示范训练来学习执行各类任务，可对其程序和算法进行编程，并进行可视化操作，为开拓新应用领域打下必要基础。

虽然协作机器人销售额仅占所有机器人市场的5%，但在2015年至2020年期间，协作机器人的销售额预计增长10倍，从2014年的近9500万美元上升到10亿美元。以优傲机器人为首的一些大型协作机器人企业已制定扩展大计划以增加在协作机器人领域乃至整个机器人市场的份额。

目前研发协作型机器人的企业分成三类：一是拥有核心技术的创新型企业，例如丹麦UniversalRobots的UR系列机器人和美国RethinkRobotics的Baxter和Sawyer协作机器人；二是传统工业机器人巨头，比如ABB的YuMi协作机器人和库卡的LBRiiwa智能工业工作助理等；三是互联网企业，比如谷歌、亚马逊等，这些类型企业大都具备核心技术、大量业内资源、以及资本运作等优势。

国外巨头在核心零部件积累了多年的经验和技术，具有垄断地位，我们处于追赶者的角色，占领制高点难度较大。从投资和产业发展的角度，我们可以换个思维去思考，如何去弯道超车，我们需要看到行业的新兴领域。例如，机器人在汽车领域应用非常广泛和成熟，但是在电子行业由于市场需求的多样性，对人机协作的需求更高。

三、AGV市场异常火热

近两年仓储机器人是近两年机器人市场的香饽饽，异常火热。据了解，2016年，电子商务市场日渐扩大、仓储物流机器人AGV市场需求也日益增强，物流仓储系统应用机器人市场成长幅度显著，尤其电子商务的AGV需求为最大宗。

新战略机器人产业研究所数据统计：2016年电商仓储机器人市场销售量约为2000台左右，至2017年则可望将增长至约为5000台。显然，随着AGV的日益普及和高速发展，迅速成为业内新的经济增长点，一场空前绝后的仓储物流智能化大革命正徐徐驶来。

众所周知，2014年是仓储机器人的转折点，从亚马逊收购Kiva开始至此拉开了仓储机器人的大幕，市场上开始越来越多机器人企业开始涉足智能物流领域，其中也不乏佼佼者，诸如极智嘉、海康威视等。一路水涨船高，呈现出了爆发式的增长态势。

很多人戏称2016年是国内仓储机器人元年，这一年来，国外投资、劳动力老龄化以及全渠道的需求都大大推动了仓储机器人使用量的增长。在智慧物流领域它更是展现了自身不可比拟的优越性：不仅减少从订单到交货的时间和错误和对逆向物流的需要、更多的预防性维护措施—.减少劳动力负担、减少制造商和配送中心之间的运输方式延迟传统时间之外的交货，也通过物联网展现了其更好、更快的处理能力。

而仓储机器人之所以能快速成为行业新秀，不乏市场机遇，但更重要的是其高效快捷的市场效率。它完美的替代了人工，不仅减少了劳动力，还提高了工作效率。在一个实现了工业自动化的企业里，当你需要搬运某一物件的时候，只需发出指令，码垛机器人就会把工件从立体仓库取出，交给AGV(自动搬运机器人)，再由无人搬运小车送到流水线上，经过智能相机的识别判断后，由工业机器人运送到另一条流水线并码放好。

纵观近年来的市场走向，智能仓储电商物流市场仍有有广阔的空间亟待发掘.无论传统物流企业还是现代电商物流企业，都在加速对智慧物流的探索。随着中国对外开放格局的形成，在互联网与物流业的加速融合以及工业4.0建设的持续推进下，智能电商仓储物流业作为服务链条上重要的一环，如今已在探寻持续向前发展的新势能。如今，无论是政策方面、还是资本方面或是技术要素，都极有利于电商仓储物流行业走上快车道。相信在这样的市场春风鼓动下，今后，仓储机器人AGV仍然大有可为。