这玩意的工作原理是什么意思?

大家来看看这是个什么玩意怎樣的工作原理,百度了一下是什么智能控制系统这东西是装在照明控制箱里的。


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这里我的msg.left来自于另外一个节点咗下是对于该节点的msg.left的监听,左上是对于该节点callback发送的监听然后我发现不管我接收到的left的值为多少,回调函数中执行的一直都是speed=1(也就昰left=1)的那部分有大佬知道这是什么情况吗?

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