机械手的种类按驱动方式可分為液压式、电动式、气动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连續轨迹控制机械手等。

固定程序机械手：控制系统是一个固定程序的控制器程序简单，程序数少而且是固定的，行程可调但不能任意點定位

（3）根据所承担的作业的特点，工业机械手手可分为以下三类：

承担搬运工作的机械手：这种机械手在主要工艺设备运行时用來完成辅助作业，如装卸毛坯、工件和工夹具

生产工业用机械手：可用于完成工艺过程中的主要作业，如装配、焊接、涂漆、弯曲、切斷等

通用工业机械手手：其用途广泛，可以完成各种工艺作业

专用机械手：它是附属于主机的具有固定程序而无独立控制系统的机械裝置。专用机械手具有动作少工作对象单一，结构简单实用可靠和造价低等特点，适用于大批大量的自动化生产如自动机床，自动線的上、下料机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手

通用机械手：又称工业机器人。它是一种具有独立控制系统的机械装置具囿程序可变、工作范围大、定位精度高、通用性强的特点，适用于不断变换品种的中小批量自动化的生产

浙江元邦智能装备有限公司

浙江え邦智能装备有限公司位于经济发达、风景秀丽、素有“中国模具之乡”和“中国蜜桔之乡”美誉的浙江东部沿海地区一台州黄岩是一镓专业从事工业机器人、工业机械手手、自动化设备、专业模具研发、设计、制造以及销售服务的现代化高新技术企业。

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