点击联系发帖人该系列導弹采用后置弹翼控制的气动外形布局，A类基本型的气动外形布局为2片固定式一字形稳定小翼位于弹体前部4片固定式后掠切梢三角形大彈翼位于弹体尾部，每片弹翼后缘各带1片控制舵面圆柱形弹体顶部加装365mm北约标准间距双弹耳的加强硬背，半球形头部装有适用于电视/红外/激光导引头的光学玻璃整流罩固体火箭发动机吊挂在弹体后下方。B类改进型的气动外形布局是在A类基本型的气动外形布局的基础上僅增加1片垂直稳定小翼，在头部构成丁字形稳定小翼
该系列导弹采用模块化舱段结构，A、B两类型号在结构上的主要区别是前者为轻型，采用350mm单一直径弹体和127mm直径单台固体火箭发动机；后者为重型采用350/430mm双直径前后弹体和127mm直径两台固体火箭发动机。A、B两类型号均采用索恩稺MI公司的主动雷达MFBF多功能炸弹引信
远距型PGM-4采用中段惯导加GPS修正、末段红外成像或主动毫米波雷达制导，换装1台涡喷发动机和串式穿甲爆破战斗部该型号首次在1994年范堡罗航展上展出，最初命名为“飞马”(Pegasus)外界一直以为是在PGM-1B/2B/3B基础上改进的、1993年参加英国国防部的“常规防区外发射空地导弹”(CASOM)竞争的“飞马”导弹，直到1995年初才弄清是在其基础上改进的、外销给阿拉伯联合酋长国的PGM-4命名为“半人马”(Centaur)。这两种導弹的重量相同不同之处是长度和射程，分别为5.0m/4.0m和350km/250km
该系列导弹的主要特点是，通过更换不同类型的导引头并选用轻重两种弹体能够滿足各种不同作战使用要求。
中段惯导加GPS修正、末段红外成像或主动毫米波雷达(PGM-4)
串式穿甲爆破战斗部(PGM-4)
