这题我曾经看过忘记的差不多叻，凭记忆来说几句吧

最早的微星小队时期就出现了各种不同载具的变形玩具，之后到了戴亚克隆时期载具种类，形象更加丰富

之後，孩之宝从tt社手里买到戴亚克隆玩具的版权也就是后来的变形金刚，参（抄）考（袭）当时火热的《百变雄狮》也准备弄一套故事褙景来推玩具。

于是外星人之间的大战，毁灭了原本的星球其中一方逃到了地球，另一方紧随而来双方在地球展开了大战。

（你以為我说的是变形金刚不！我说的是百变雄狮！）

起初的设定，就是简单的好人坏人之分孩记高层当时有人提议，将一方设定为会飞行另一方设定为不会，作为区分

因为飞行一方的载具形态大部分是军用飞机之类，显得特别凶狠于是，军事载具一方被设定为反派並且直白的安上了霸天虎所有飞机的名字。

而不会飞行的一方自然是以汽车为主，并且特别符合好人和善亲民的形象于是，民用载具被划归为汽车人Autobots

之后，借鉴（抄袭）百变雄狮的李德王和萨尔魔有了擎天柱和威震天这样的对头设定。

以上就是两派为何一方多民用載具汽车之类的，另一方多军事载具飞机之类的。

为了丰富玩具线双方又各自引进了汽车单位（飞天虎，战车队等）和飞行单位（飛行太保等）这是后话。

至于剧情上的解释也只是后来对这个简单设定的补完而已。

以上全凭记忆很多内容应该有时间线上的差错，希望别的大神指正