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来自ValentinRuhry的创意，这哥们用整整500
（转）从新手做一个四轴开始到爽飞经验分享！
·前两篇地址
接着上面的继续来第八，调飞控**********************************************第八，调飞控
& && & 飞控太多了，教程也很多，怎么说呢，飞控这东西，首要是看说明书，自己摸索，锻炼自己的能力，迫不得已，看看人家视频或者图片类的手把手，其实我是不建议大家一上来就看手把手的，毕竟玩航模是一种学习，我这次选了MMC10飞控，为啥？呵呵，，FF，玉兔，naza，还有KK泡泡都有手把手帖子了，我当初也是跟泡叔学的，哈哈，，，所以我就选个，泡叔没出的飞控吧。而且吧，我最近特穷，MMC我还是咬着牙买的，再贵了我:em25: 。
先看看MMC10
mmc10.jpg (148.14 KB, 下载次数: 24)
13:16 上传
看准了啊，这个控的方向，也就是箭头所指的头中间那个白色的。
到了飞控组装有这么几个方面：
第一，找飞控方向，找准方向才可以安装嘛。
第二，给电机排序，为啥？十字模式X模式要选啊。
第三，桨的顺序，正桨反桨位置，找准了，先别安装啊，因为要调试的。装了桨你还在调试，突然转了
& && && &&&容易挂花。
第四，电调，遥控接收机和主控接线。
　　　这里有问题，那就是遥控接收机会有这么几个名词
　　　AIL副翼（左右） ELE升降（前后）
　　　THR油门（上下） RUD方向舵（自转）
　　　 REV反　　 NOR正
　　　然后是－　＋　 Ω这三个是正极，负极，信号。遥控接收机，还有飞控上都有标记。
第五，就是弄得好看点吧，别把线弄得乱七八糟，飞起来线乱飘，弄不好有危险。
然后就是调试，关键是各个飞控具体还有些差异，但是这里就笼统归纳吧。
第一，拆桨，没桨没事儿，有桨，拆的时候费劲也要拆，为啥？安全！
第二，开遥控，进行电调设置，这个视飞控情况而定，因为有些飞控自检，也有些没有，看好说明书。
第三，主控连接电脑，进行上位机调试。
& && && && & 何为上位机？说全了就是上位机串口通信，什么意思？就是电脑要给你的JJ飞控发调试指令，同时
& && && && &&&你的ＪＪ数据也会返回到电脑上，然后你通过电脑调试。有上位机自然有下位机，具体解释，
　　　大家喜欢玩单片机的朋友肯定会学到这个的，下面是我百度来上下位机解释的：
　　　　　　　　　上位机是指：人可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC，屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。下位机是直接控制设
　　　　　　　　　　　　　　　备获取设备状况的的计算机，一般是PLC/单片机之类的。上位机发出的命令首先给下位机，
　　　　　　　　　下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。下位机不时读取设备状态数据（一般模拟量），转化成数字信号反馈给
　　　　　　　　　　　　　　　上位机。简言之如此，真实情况千差万别不离其宗。上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。
　　　　　　　　　　在概念上,控制者和提供服务者是上位机.被控制者和被服务者是下位机.也可以理解为主机和从机的关系.但上位机和下位机是可以转换的.
　　　　　这里玩飞控还有这么一个概念那就是ＩＭＵ，这个东西你可以百度下，很长的，我就不贴了，但是，我们有时候玩灰机，他们说你ＩＭＵ了没？
　　　　　有时候的意思就是让你上位机去调试一下，或者场外ＩＭＵ，就是某些飞控自带的场外自检功能。不用每次都要上电脑。
　　　　　还有一个就是遥控控杆，这个有什么呢？因为飞控有很多不同的功能或者调试，那么就需要你的控杆打字，打什么字？比如外八字，左控杆打到
　　　　　左下角，右控杆打到右下角，这就是打字，用于遥控和飞控功能控制。
第四，肯定是要调试了，一般来说比如以前用的ＦＦ，都是调试所谓的俯仰角，横滚，高度，然后是电机
　　　还有云台，再一个就是报警电压和Ｘ还是十字模式选择了，这就是主控上一般带的，具体飞控不一样
　　　当然加了无厘头定高之类的还有ｇｐｓ另当别论。
第五，自然是断电重启，然后装桨出去灰了。
理论上是那样，下面开始实干。
看了控以后，我们就要装机了，电机是不是也有个顺序呢？是的
电机安装.jpg (27.54 KB, 下载次数: 18)
13:16 上传
每个飞控在说明书里都是对着四个电机做了自己的标号，也就是方便安装罢了，其实这个该有个标准统一，实际上都是这么安装的，各个飞控对电机标号不一样而已。
接下来就是我们实际安装了，在这里我垫了点珍珠棉，为啥？
嘿嘿，，，现在的板子都在４．５＊４．５见方，所以底下可以再柱状螺丝之间塞电池，嘿嘿，
飞机安装，电机空架子.jpg (28.52 KB, 下载次数: 15)
13:21 上传
但是看这个图，还有我们飞控往前的安装你会发现：
MMC10主控.jpg (52.42 KB, 下载次数: 14)
14:08 上传
MMC底座.jpg (9.98 KB, 下载次数: 13)
14:07 上传
是不是这两个，不一样，要是我们飞Ｘ字模式，头所指的不是两臂之间？而是单独把头指向一个臂了，所以，我们怎么办，用铝合金片做个转换板
现成设计，钻孔：
转换板子1.jpg (14.5 KB, 下载次数: 16)
14:21 上传
下面就按照说明书里的，标号，可以找块胶布写上标号沾上，或者直接在四轴四臂上用铅笔写上。
然后我么把电调板装上，所谓电调接线版，就是一个板子，大家可以把一些线焊接上去，可以一买，也可以自己做，有些网友用硅胶线做环状接线的也有，我这里为什么用这个呢？因为跟卖家砍得，后面最后一章教大家砍价。如何买东西划算。
大家看电调接线板子图
电调接线板.jpg (9.11 KB, 下载次数: 13)
13:28 上传
电机和电调接线是不同的，所以你要看一下，因为正反桨还是有区别的，看图
电机电调接线.jpg (48.7 KB, 下载次数: 9)
13:37 上传
电机电调接线2.jpg (44.49 KB, 下载次数: 15)
13:37 上传
看出来没有，正桨反桨的电机都收红黑蓝，可是对应电调三个线是有不同的，直白点说，红黑线对应电调的接线排序红黑有对调的。
看一个简易图：
电机电调接线简化图.jpg (16.31 KB, 下载次数: 14)
13:50 上传
接下来就是飞控的连接了，以本次采用的ＭＭＣ为例：
以我的好盈飞腾３０黑红白为例，看一下接线图
电调飞控接线11.jpg (32 KB, 下载次数: 14)
13:50 上传
好盈这个是白色是信号线，以前大家常说，白色朝向板子中心，意思就是那个线序而已。不过本人不能飞遍所有板子，所以请大家仔细看说明书。
下一个就是遥控接收机和飞控链接啦，我这里有个天六的说明书，天六天七，我都用的，但是主控接线都一样的。上图：
飞控遥控接收机接线.jpg (42.71 KB, 下载次数: 18)
14:02 上传
接好了以后，我们的ＪＪ就出来了：
飞机安装时需.jpg (34.18 KB, 下载次数: 13)
13:21 上传
& && && &如今已经组装好了，那我们首先该电调设置了，好盈的有说明书，我就一好盈电调的行程设置为准，这里有说明说，可以参考：
好盈电调油门行程设定.jpg (58.96 KB, 下载次数: 19)
18:01 上传
我们要进入飞控上位机设定了。
首先我们要看的是先要安装驱动找到，卖家要科比特MMC10说明书PDF格式，USB安装驱动压缩包，还有上位机程序压缩包。
MMC程序.jpg (20.67 KB, 下载次数: 12)
18:36 上传
然后我们要解压缩，还好这个MMC10的上位机是一个exe文件，不需要安装就能直接使用。
那我们再看看上位机连接线。是这个：
usb数据线.jpg (15.23 KB, 下载次数: 14)
18:35 上传
红线标记的这个就是了，然后根据插座排列就是B、5、R、T、G分别相对应，把数据线上的和飞控板上的对应插上去。
USB数据线接法.jpg (29.3 KB, 下载次数: 10)
18:47 上传
然后我们呢需要的就是安装驱动了，我的是XP系统，哈哈，，，
USB驱动.jpg (7.37 KB, 下载次数: 10)
18:48 上传
USB驱动安装.jpg (31.2 KB, 下载次数: 14)
18:47 上传
下面我们开始上位机设置，不要带桨！把JJ放平，不要动他，确保周围无强磁场，强电压环境。
首先我们应该打开遥控器，然后插上数据线，再给JJ上电，打开上位机MADT_CHS.exe
图像如下：
上位机开机界面.jpg (56.39 KB, 下载次数: 12)
19:08 上传
这个是电压报警设置，打开后，可以设置，然后电机保存。
这里需要解释一下十字模式X模式都是大家的爱好选择，一开始大家说十字模式好，那时候我们都飞KK，喜欢好控制，容易分辨，四个臂弄成四个颜色。
后来大家说X模式好，因为每个方向由两个电机控制，利于自稳，这个啊，众说纷纭，看你的喜好吧。没啥特别就默认。
上位机开机界面2.jpg (52.2 KB, 下载次数: 14)
19:08 上传
然后，我们进行IMU设置：
上位机设置IMU.jpg (62.86 KB, 下载次数: 14)
19:08 上传
IMU结束，那就要断电，把线，然后重启飞控。
上位机IMU设置完毕.jpg (51.35 KB, 下载次数: 12)
19:08 上传
这个是云台使用，我们不航拍，就把他不用打钩，然后保存设置。
上位机云台设置.jpg (49.7 KB, 下载次数: 12)
19:08 上传
真个上位机过程，是这样的
不对飞控进行IMU读入，那么就会亮一个灯：
上位机实体图.jpg (38.87 KB, 下载次数: 11)
19:16 上传
倘若进行IMU通信，那么红灯会亮：
上位机实体图片.jpg (52.15 KB, 下载次数: 11)
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校准完后OK，我们到场外飞飞去。呵呵，，，仔细看说明书场外飞的方式：
第一，肯定要开控，
第二，需要打下八字，我的遥控是左手油门，也就是左控杆打到左下，同时右控杆打到右下。
第三，尝试性起飞，，，，今晚去测，晚些上视频。
称一下重量，为了JJ能降落冲击力小些加了珍珠棉，用胶带粘了一圈。
MMC10四轴总重.jpg (50.32 KB, 下载次数: 13)
14:01 上传
第九，场外飞行****************************************第九，场外飞行
场外飞行时刻来了，有时候飞好了始终喜悦，有时候飞不好了也是种激励，没那耐心就砸钱，没钱砸，还没耐心，那就别玩了。
先要打开遥控，看遥控通电，以及电量，仔细检查下各通道。
然后要对各个电机转一下，轻轻掰一下电机，是否有松动，然后握住电机转转桨，看是否松动，如果有桨夹，还有个桨头，用力再拧一下。
然后看一下飞控板柱状螺丝是否松动，飞控板固定是否牢固。
电池要固定好。
我给JJ垫了个珍珠棉，减弱机体对地面直接冲撞，
飞控飞行-没上电.jpg (39.52 KB, 下载次数: 14)
23:35 上传
MMC10飞控，通电后，蓝灯亮：
飞控飞行-启动后.jpg (53.52 KB, 下载次数: 9)
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场外校准的进行时，红灯，蓝灯都亮，夜晚拍的不好，见谅：
飞控飞行-场外校准.jpg (64.87 KB, 下载次数: 9)
23:35 上传
但是要记住啊，一定是先断电，后关遥控，如果飞控没开，单独开了飞控，那么遥控接收机亮红灯，MMC10飞控的蓝灯，红灯亮，看图：
飞控飞行-遥控没电.jpg (52.85 KB, 下载次数: 10)
23:38 上传
场外检校，比如我的天6左右油门，那么我打 （ /&&\ ） 下八字（左右手同时，左控杆打到左下角，右控杆打到右下角）那就是解锁，是可以飞的，
解锁以后再打（ /& & \&&）（左右手同时，左控杆打到左下角，右控杆打到右下角）下八字，就是加锁，这样，动遥控控杆就不能飞，但是可以场外IMU，
在加锁的情况下，打上八字（& &\& & /&&）（左右手同时，左控杆打到左上角，右控杆打到右上角），红灯亮，然后等他自己检校完，红灯不良，黄灯闪，
滴---一声，解锁起飞。
这个方便焊接，只需要吧硅胶线插过去焊接就行了。
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
很不错，我也想过做四轴，但是有点烧钱，我也在玩航模，宿舍还有三架飞机
真 的 很诱人 啊&&
感谢楼主分享~！下载学习一下
赞一个，谢谢分享
恩，赞一个。。。。。。。
连续三集，我都看了，楼主说得很多好，辛苦了
感谢楼主分享，赞一个，下载学习一下。
好东西。。。。。。。。。。。。。。。。。。。顶一个
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四轴飞行器DIY入门 篇一
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【大家好！我是绝对不会上法王的街拍帝】【求教】【500以内预算】突然想随意地玩一下四轴飞行器航拍，想问问哪个牌子靠谱？
整理时间: 20:48
【楼主】 00:27& 突然想随意地玩一下四轴飞行器航拍，想问问哪个牌子靠谱？
&&&&穷潘恳蚕胪婧脚呐呐亩悦嬖∈沂裁吹模。胛饰剩500块预算以内有哪个牌子带摄像头的四轴飞行器比较靠谱，最好是能实时看到视频的……
&&&&另外问问，不知道这个飞行器飞的时候声音大不？
&&&&网友评论 00:34
&&&&声音大的一b 你也就拍拍聋哑人
&&&&网友评论 00:37
&&&&Reply Post by king850 ( 00:34):
&&&&声音大的一b 你也就拍拍聋哑人
&&&&我做下研究，看怎么样可以把声响降低到美帝特种直升机的水平！
&&&&网友评论 00:39
&&&&Reply Post by king850 ( 00:34):
&&&&声音大的一b 你也就拍拍聋哑人<img src="/uploads/allimg/.png.......
&&&&哈哈哈哈，笑死了
&&&&网友评论 00:40
&&&&楼主你说的是500美金还是人民币，如果是人民币，对不起没那么便宜的。
&&&&网友评论 00:41
&&&&500......太少
&&&&网友评论 00:41
&&&&Reply Post by 豆豆猫の逆袭 ( 00:40):
&&&&楼主你说的是500美金还是人民币，如果是人民币，对不起没那么便宜的。
&&&&还真有 不算相机 自己做500人民币以内
&&&&网友评论 00:41
&&&&买个六角风筝吧
&&&&网友评论 00:42
&&&&Reply Post by zzy14-05-15 00:41):
&&&&还真有 不算相机 自己做500人民币以内
&&&&用过就知道区别
&&&&网友评论 00:43
&&&&很贵，据说还容易出问题。
&&&&网友评论 00:46
&&&&Reply Post by 豆豆猫の逆袭 ( 00:42):
&&&&用过就知道区别
&&&&没用过 但准备diy 不准备用于航拍 预算500载重量是比较小
&&&&网友评论 00:46
&&&&贵的稳定承重大。便宜的就是玩具吃灰用的。朋友自己做了个，光那多通道遥控器就3W。
&&&&网友评论 00:48
&&&&500块，还要玩图传...想太多了。
&&&&网友评论 00:49
&&&&Reply Post by zzy14-05-15 00:46):
&&&&没用过 但准备diy 不准备用于航拍 预算500载重量是比较小
&&&&自己做要注意轴平衡。
&&&&网友评论 00:51
&&&&Reply Post by 豆豆猫の逆袭 ( 00:49):
&&&&自己做要注意轴平衡。
&&&&上3轴加速度计和陀螺仪 算法自平衡
&&&& 通信初期用蓝牙控制后期用WiFi 为传图像准备
&&&&网友评论 00:55
&&&&Reply Post by zzy14-05-15 00:51):
&&&&上3轴加速度计和陀螺仪 算法自平衡
&&&& 通信初期用蓝牙控制后期用WiFi 为传图像准备
&&&&你预算500根本不够的，这玩意不好弄。你还要考虑到控制通道的问题，复杂极了。
&&&&网友评论 01:00
&&&&Reply Post by 豆豆猫の逆袭 ( 00:55):
&&&&你预算500根本不够的，这玩意不好弄。你还要考虑到控制通道的问题，复杂极了。
&&&&。。。。我不是玩航模的 我是做电子的 控制电路自己画的 自己做的遥控肯定没有成品的好 但是两个最便宜的无限模块还不用20块钱 虽然性能差点
&&&&网友评论 01:00
&&&&…那个什么的 官网价7999
&&&&网友评论 01:08
&&&&做起来你就知道多复杂，真的。
&&&&网友评论 01:10
&&&&你丫毕设不就做的是四悬翼飞机模型么？速来点门
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有没有朋友做过四轴的定高?求指导？
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1，上述元件测出来的高度数据需不需要滤波？
2，定高算法我是模仿姿态角的位置式pid写的，输入的是当前高度与目标高度的差，今天试调了一下，效果并不好。有没有朋友分享下怎么写定高算法？能提供一段代码给我我深表感谢，如果不行能不能提供下思路，百度了许久无果。。。
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