一种扎线杆折弯装置制造方法及图纸
本实用新型专利技术公开了一种扎线杆折弯装置。为了解决现有的扎线杆折弯作业，通过折弯机折弯效率低、折弯压痕大、折弯成本高的问题，所述扎线杆折弯装置包括基板，所述基板上固定有档柱和折弯支杆，以及可绕所述折弯支杆转动的折弯手柄；所述档柱和折弯支杆之间具有不小于扎线杆直径的间隙，所述折弯手柄和折弯支杆之间具有不小于扎线杆直径的间隙。本实用新型专利技术保证扎线杆折弯符合相关工艺、质量要求的前提下，折弯效率高，折弯成本大大降低。
微信扫一扫分享本专利技术到微信朋友圈，让更多的人了解这个技术。
技术实现步骤摘要
【专利摘要】本技术公开了。为了解决现有的扎线杆折弯作业，通过折弯机折弯效率低、折弯压痕大、折弯成本高的问题，所述扎线杆折弯装置包括基板，所述基板上固定有档柱和折弯支杆，以及可绕所述折弯支杆转动的折弯手柄；所述档柱和折弯支杆之间具有不小于扎线杆直径的间隙，所述折弯手柄和折弯支杆之间具有不小于扎线杆直径的间隙。本技术保证扎线杆折弯符合相关工艺、质量要求的前提下，折弯效率高，折弯成本大大降低。【专利说明】
本技术涉及。
扎线杆是一种由圆钢折弯成L型(折弯后包括直杆主体和折弯头两部分组成)或U 型，用于线束绑扎的部件。扎线杆作为线束固定的重要部件，需求量十分庞大，目前扎线杆 扎弯均采用折弯机来实现，现有折弯机由机床、模具、控制系统三大部分组成。折弯扎线杆 时步骤如下：折弯机运行状态检查一安装模具一试折弯确定折弯参数一扎线杆折弯。
现有的折弯机折弯扎线杆时普遍存在如下问题：
1)折弯工作效率低；
2)折弯质量较差：折弯部位压痕较深；
3)折弯部位易开裂；
4)折弯设备昂贵。 技术实现思路
为了克服现有的扎线杆折弯作业，通过折弯机折弯效率低、折弯压痕大、折弯成本 高的不足，本技术旨在提供，该折弯装置保证扎线杆折弯符合相 关工艺、质量要求的前提下，折弯效率高，折弯成本大大降低。
为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
，包括基板，其结构特点是，所述基板上固定有档柱和折弯支 杆，以及可绕所述折弯支杆转动的折弯手柄...【详细说明在详细技术资料中】
技术保护点
一种扎线杆折弯装置，包括基板（1），其特征在于，所述基板（1）上固定有档柱（5）和折弯支杆，以及可绕所述折弯支杆转动的折弯手柄（3）；所述档柱（5）和折弯支杆之间具有不小于扎线杆直径的间隙，所述折弯手柄（3）和折弯支杆之间具有不小于扎线杆直径的间隙。
技术保护范围摘要
专利技术属性
发明(设计)人：，，，，，，，
申请(专利权)人：，
专利类型：新型
国别省市：湖南;43
专利技术项目评估
对专利感兴趣？请拨打022-（工作日）（24小时）咨询
相关技术资料
折弯机保护装置专利，折弯机安全保护装置专利，折弯装置专利，线材折弯机专利，母线折弯机专利，线材折弯测试标准专利，solidworks钣金折弯线专利，折弯线
上一篇：下一篇：钣金件产品图纸规范_旭日妍凤_新浪博客
钣金件产品图纸规范
1&主题内容与适用范围
&&1.1&本标准规定了钣金件产品图中应表达的内容及表达规范，利于提高产品图的质量，使之更好地指导生产。&
&&1.2本标准适用于模具公司钣金件产品图的设计。
&&1.3&钣金展开工程图简称为：“展开图”，以下均称为“展开图”它能正确反映零件实际下料尺寸，同时能反映所有与其相关的标准件及其规格要求等要素的生产制程图面。展开图因严格按照1：1的比例制作，除局部放大的图面外。
2.1&&金属板材冲压、拉伸、焊接等方法加工成型的零件称为钣金件。钣金件设计图样是直接提供给客户和产品制造单位的，其应提供钣金件加工、检验所必需的全部信息。
2.2&&钣金件设计在满足使用要求的前提下，应注意其工艺性，不应出现平面尖角及应力集中的突变结构，避免模具或工艺原因难以实现的结构。要遵循JB/T4378.1《金属冷冲压件结构要素》的规定准则。
2.3&&钣金件设计图采用二维表达方式，一般不得使用三维图。对于形状复杂，二维图无法表达清楚的部分结构，在与客户和制造单位达成协议的情况下可用三维图表达，应在技术要求中说明。用PRO/E软件出二维图，（二维图中的圆弧线应删除），配置文件drawsetup内容应统一。
2.4.1钣金件图样中的图形必须完整，清晰，能够表达钣金件的全部形状。要合理运用视图、剖视图以及有关的其他表达方式，图面布置要合理。
2.4.2由两个或两个以上零件经焊接或铆接成型的组合钣金件，应画装配图。形状较为简单的可只用一张装配图样表达，各零件用引出线标上件号（1、2、3、
……）并在明细表中标注名称、材料等各项内容；形状复杂的应将各零件单独出零件图表达（明细表见附表1）
2.5&&尺寸标注
2.5.1钣金件的定形尺寸和定位尺寸应标注完整、清晰、合理，符合机械制图国家标准，尽量选择加工基准和检验基准作为标注尺寸的基准，基准的投影不需在图中标注。一般情况下，要标注凸模处的成形尺寸，有配合关系的尺寸可直接标注，且与配合件的公称尺寸相同。
2.5.2涂镀表面的尺寸
&&&&&图样中的尺寸为涂镀后尺寸，但对于无配合要求的尺寸也可视为涂镀前尺寸。对于要求较高精度的尺寸，可以在尺寸后标注“镀前”或“镀后”字样。
2.5.3应用较多的冲裁圆角和折弯内圆角在图中不标注（或不画出），而在技术要求中说明。
2.5.4钣金件的尺寸在功能上无特殊要求时尽量采用一般公差（未注公差）按GB/T15055-m标准执行，（也可按使用要求选择其它级别，如f、c、v），图样中不标注尺寸偏差值，而在技术要求中注明。当此标准规定的公差值不能满足要求时，应优先选用GB/T13914(冲压件尺寸公差)和GB/13915(冲压件角度公差)标准规定的数值，且在图中标注尺寸偏差值。
钣金件的形状和位置公差一般按GB/13916标准执行，图样中不予标注，当有较高要求时，在图中按规
&&&&注：关于一般公差（未注公差）:
未注公差是产品制造单位的常用精度，用一般加工方法就能保证，一般不必逐个检验。其超差后不影响
产品使用功能时，接收单位不能拒收，只有超差后损害产品功能时才能被拒收。
2.6&&表面处理
2.6.1钣金件需要表面处理（电镀、涂漆、喷粉等）的，应与客户沟通，按客户要求在技术要求中说明（包括表面处理种类，有特殊要求的层厚、使用、检验要求等）。
&&&&南京环科试验设备有限公司产品的表面处理要求应符合公司的有关规定。
2.6.2对于只有局部表面需要处理的，应用粗点划线在图中画出其范围并标注相应的尺寸，在引出线上注明表面处理内容。
&&&&&因冲裁工艺原因，冲压件一般都带有毛刺。在不影响使用的情况下，允许毛刺存在，而对其高度和朝向提出要求。（展开后的图形按毛刺向下的方向放置）
2.7.1&毛刺高度极限值按JB/T4129中的m（或f）级。
2.7.2&毛刺朝向
&&&&&a、在图中用箭头表示尺寸毛刺方向；
&&&&&b、有外观要求的钣金件，在图中用粗点划线标出外观面，在技术要求中说明：冲裁毛刺朝内。
2.7.3&当产品因使用要求不允许毛刺存在时，应在技术要求中说明：此件要求无毛刺。若只是其中某些结构因使用要求无毛刺时，用箭头和引出线加文字说明此处无毛刺。
2.8&&&表面粗糙镀
&&&&&图样中应标注钣金件的表面粗糙镀要求，板材两表面一般不加工，用符号表示（见cucaodu.sym），有特殊要求的在图中标注。冲切面要标注表面粗糙度，一般选用Ra12.5。
2.9&&&材料
&&&&&钣金件所用材料按客户要求确定，填写在标题栏中（标题栏见附表1），板料壁厚同时注出（例如：2/Q215）。有特殊要求的在技术要求中说明。
2.10&成型像素、五金件剖视画法及标料：成型像素需剖视锂，剖视像素应保证其剖视正确性，另需作剖面线，&尺寸标注齐全。
2.11高底温交变试验箱水箱钣金前后板示意图（1立方）
高低温试验箱
​2.12&高底温交变试验箱水箱钣金左右板（1立方）
高低温试验箱
​&2.13&高底温交变试验箱水箱钣金底板（1立方）
高低温试验箱水箱底板
​2.13.1&高底温交变试验箱水箱钣金盖板（1立方）
高低温试验箱盖板钣金图
​2.14反折压平孔：标注折边长度及内径大小，如为非默认高度（两个料厚）则需标出其高度尺寸。
2.15&抽形：内外径及高度（如无关紧要之尺寸可标为参考），注意其皆为导直后的尺寸​
2.16&冲桥：标注内外尺寸及高度，注意其皆为导直后的尺寸​
2.21&展开图输出展开图绘制好后必须以CAD2004版本存档
2.22技术要求：
钣金件技术要求中应注出以下内容中的某些要求，
1.&外观要求：应无油污、无锈蚀、无变形、无划伤、无皱褶、无裂痕等影响外观的缺陷
2.&未注弯边内角R的数值，未注冲裁圆角R的数值
3.&未注公差的尺寸的极限偏差的执行标准
4.&钣金件的冲切毛刺的说明
5.&焊接处应平整均匀，无焊接缺陷
6.&涂、镀表面的要求
7.&制品应符合Q/HR标准（
环科设备有限公司钣金件标注此要求）
8.&标有公差的尺寸为必检尺寸
9.&其他特殊要求
环科文化
博客等级：
博客积分：0
博客访问：6,436
关注人气：0
荣誉徽章：中大吨位折臂式随车起重机吊臂工艺设计与焊接变形控制技术研究_甜梦文库
中大吨位折臂式随车起重机吊臂工艺设计与焊接变形控制技术研究
ＵＤＣ：６２１Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｃｏｄｅ：１．―００８―２―Ｈｅｂｅｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅＴｉｔｌｅ：ＰｒｏｃｅｓｓＤｅｓｉｇｎａｎｄＳｔｕｄｙｏｎＦｏｒｄｉｎｇ Ｂｏｏｍ ａｂｏｕｔ Ｌａｒｇｅ ＴｏｎｎａｇｅＴｒｕｃｋ．．Ｍｏｕｎｔｅｄ ＣｒａｎｅＣａｎｄｉｄａｔｅ：Ｌｉ ＪｉｅｆｅｎｇＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ： Ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ―ｂａｓｅｄＰｒｏｆ．Ｆａｎｇ Ｙｉｘｉａｎｇ Ｓｅｎｉｏｒ ＥｎｇｉｎｅｅｒＷａｎｇ ＡｎｃｈｕａｎＣｏ―ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：Ｃａｔｅｇｏｒｙ ｏｆ Ｄｅｇｒｅｅ：Ｍａｓｔｅｒ ｏｆ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ（Ｐａｒｔ－ｔｉｍｅ）Ｓｐｅｃｉａ ｌｉｔｙ：Ｅ ｍ ｐｌｏｙｅｒ：Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＤａｔｅ ｏｆ Ｏｒａｌ Ｄｅｆｅｎｓｅ：Ｄｅｃｅｍｂｅｒ １ ８ｍ，２０ １ ０ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｄｅｇｒｅｅ Ａｗａｒｄｉｎｇ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｉｏｎ：Ｈｅｂｅｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
＼悄河北科技大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作 所取得的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标 明。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰 写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名之奏二主磊学劢厂矿年／胡阿同指导教师签名：沙ｐ年ｆ互月ｆ盆同河北科技大学学位论文版权使用授权书．本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授 权河北科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以 采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。口保密，在一年解密后适用本授权书。本学位论文属于／甚不保密。（请在以上方框内打“４”）撇姗签谚耋峥≯秒／口年，≥月ｆ猡日指导教师签名：．，ｕｌＯ年｛携ｌ阳
摘要摘要随车起重机是将起重机安装在载货汽车上的一种起重装置，具有起重、运输功 能，同时具有机动、灵活、装卸方便等特点，应用广泛。随车起重机主要分为直臂 卷扬式和折臂式两大类。直臂式吊机有钢丝绳、卷扬机构，收回后体积较大，起升 中用钢丝绳卷扬机构完成，作业平稳，定位准确；折臂式吊机吊臂可折叠，收回后 体积较小，起升动作完全由油缸的组合动作完成，作业效率高，适于配装多种辅具， 但稳定性较差。折臂式随车起重机是当前发展的主要模式。 吊臂是随车起重机的关键部件。本文重点对５吨以上的中大吨位折臂式随车起 重机的吊臂等截面箱型套装结构进行了分析，主要研究了影响吊臂工艺设计的各种 影响因素，提出了多种相应的控制措施，设计了整体工艺方案，并针对伸缩臂和固 定臂进行了工艺设计。在完成工艺设计的同时本文针对特定的关键质量控制问题进行了研究――各伸缩臂、特别是固定臂的焊接变形难于控制，所导致的加工后的吊臂形位公差超差严 重，通过对各种影响因素的分析和结合实验得出了对接焊缝施焊的各项技术参数， 并制定了包括反变形等多种工艺措施进行变形控制。 通过按制定的工艺方案和对吊臂焊接变形的控制措施的实施，进行了样件试制， 工件质量达到了设计要求，本文的研究对生产有重要的指导意义。关键词折臂式随车起重机；吊臂；箱型结构；工艺；焊接参数；焊接变形河北科技大学硕士学位论文ＡＢＳ’Ｉ’ＲＣＡＩ’ Ｔｈｅ ｔｒａｃｋ－ｍｏｕｎｔｅｄｏｒ＆ｈｅｉｓａｌｉｆｔｉｎｇ ａｐｐｌｉａｎｃｅ ｔｈａｔ ｉｓ ｉｎｓｔａｌｌｅｄａｔｏｎｔｈｅ ｔｒｕｃｋ，ａｎｄ ｈａｓｌｉｆｔｉｎｇ，ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ ｆｅａｔｕｒｅｓ，ｗｈｉｌｅａｎｄ ｏｔｈｅｒ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ，ｗｉｄｅｌｙｔｈｅ ｓａｍｅ ｔｉｍｅ ｈａｓｃｒａｎｅｓａｍｏｂｉｌｅ，ｆｌｅｘｉｂｌｅ，ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔ，ｕｓｅｄ．Ｔｈｅａｒｅ ｄｉｖｉｄｅｄ ｉｎｔｏ ｓｔｒａｉｇｈｔ ｂｏｏｍ ａｎｄｆｏｌｄｉｎｇ ｂｏｏｍ ｔｗｏｃａｔｅｇｏｒｉｅｓ．Ｔｈｅｓｔｒａｉｇｈｔ ｂｏｏｍｃｒａｎｅｈａｓｒｏｐｅ，ｗｉｎｃｈ，ａｎｄ ａｎｄ ｗｉｎｃｈ，ｉｔｃａｎｉｔ ｉｓ ｔｈｅｃａｎｒｅｌａｔｉｖｅｌｙ ｌａｒｇｅ ｓｉｚｅ ａｆｔｅｒ ｒｅｃｏｖｅｒｙ，ｉｔｓ ｌｉｆｔｉｎｇ ｔｈｒｏｕｇｈ ｗｉｒｅ ｒｏｐｅｊｏｂｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄｐｒｅｃｉｓｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ；Ｔｈｅ ｆｏｌｄｉｎｇ ｂｏｏｍｃｒａｎｅａｔｈａｔ ｉｔｓ ｂｏｏｍｂｅ ｆｏｌｄｅｄ ｉｓｓｍａｌｌｅｒ ａｆｔｅｒ ｒｅｃｏｖｅｒｙ，ｌｉｆｔｉｎｇ ｍｏｖｅｍｅｎｔｓ ｅｎｔｉｒｅｌｙ ｂｙａｃｔｉｏｎ ｉｓ ｃｏｍｐｌｅｔｅ，ＳＯ ｔｈｅｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｆｕｅｌ ｔａｎｋ，ｔｈｅａｃｒａｎｅ ｉｓ ｓｕｉｔａｂｌｅ ｆｏｒ ｈｉｇｈ ｗｏｒｋｉｎｇ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ谢ｔ１１ｗｉｄｅ ｒａｎｇｅｏｆ ａｉｄｓ，ｂｕｔ ｉｔｓ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｉｓ ｍａｉｎ ｍｏｄｅ． Ｂｏｏｍ ｉｓａｐｏｏｒ。Ｔｈｅｆｏｌｄｉｎｇ ｂｏｏｍｃｒａｎｅｉｓ ｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅｋｅｙ ｐａｒｔ ｏｆ ｔｈｅ ｔｒｕｃｋ?ｍｏｕｎｔｅｄｓｔｒｕｃｔｕｒｅｃｒａｎｅ，Ｉｎｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ，ｔｈｅ ａｕｔｈｏｒ ａｎａｌｙｚｅｓ ｔｈｅ ｌａｒｇｅ ｔｏｎｎａｇｅ ｆｏｌｄｉｎｇ ｂｏｏｍ ｏｆ ｆａｃｔｏｒｓ ｔｈａｔｂｏｏｍ’Ｓ ｂｏｘ－ｆｒａｍｅｄａｂｏｕｔ ｍｏｒｅ ｔｈａｎ ５ｔｏｎｓｔｒｕｃｋ－ｍｏｕｎｔｅｄ ｃｒａｎｅ， ａｎｄ ａｎａｌｙｚｅｓ ａｎｄｓｔｕｄｉｅｓ ｋｉｎｄｓａｉｍｐａｃｔ ｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｃｒａｎｅ，ｐｕｔｓ ｆｏｒｗａｒｄｖａｒｉｅｔｙ ｏｆ ａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅａｓｕｒｅｓ，ｄｅｓｉｇｎｓ ｔｈｅ ｏｖｅｒａｌｌ ｐｒｏｃｅｓｓ ｐｌａｎ ａｎｄ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｏｆ ｔｈｅ ｔｅｌｅｓｃｏｐｉｃ ｂｏｏｍａｎｄｆｉｘｅｄ ｂｏｏｍ．Ｗｈｉｌｅｔｈｅ ｃｏｍｐｌｅｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｉｓ ｐｒｏｃｅｓｓ ｄｅｓｉｇｎ，ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｓｔｕｄｉｅｓ ｔｈｅ ｋｅｙ ｑｕｅｓｔｉｏｎ ｔｈａｔｃｒａｎｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅ ｔｈｅ ｆｏｌｄｉｎｇ ｂｏｏｍｑｕａｌｉｔｙ－ａｌｌ ｋｅｙ ｉｓｓｕｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ｔｅｌｅｓｃｏｐｉｃ ｂｅｂｏｏｍ，ｐａｒｔｉｃｕｌａｒｌｙ ｔｈｅ ｆｉｘｅｄ ｂｏｏｍ ｔｈａｔＣａｎｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｏｃｏｎｔｒｏｌ ｔｈｅ ｗｅｌｄｉｎｇ ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ａｎｄｎｏｔｒｅｓｕｌｔ ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｏｆ ｂｏｏｍ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｔｏｌｅｒａｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｖａｒｉａｎｃｅｃｒｉｔｉｃａｌ ｔｅｃｈｎｉｃａｌｑｕａｌｉｆｉｅｄ，ｔｈａｔ ａｒｅｏｂｓｔａｃｌｅｓ．Ｔｈｅｎｔｈｅ ｐａｐｅｒ ａｎａｌｙｚｅｓａｖａｒｉｅｔｙ ｏｆ ｆａｃｔｏｒｓａｎｄｍａｋｅｓｔｅｓｔｓｏｆｗｅｌｄｉｎｇ，ｇｉｖｅｓ ｏｔｈｅｒａｖａｒｉｏｕｓ ｔｅｃｈｎｉｃａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，ａｎｄｔｈｅ ｗｅｌｄｉｎｇｔｏｉｎｃｌｕｄｅｓ ｔｈｅｒｅｖｅｒｓｅｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌ ｍｅａｓｕｒｅｓＴｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅｔｏ ｃｏｎｔｒｏｌｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ．ｃｒａｆｔ ｐｌａｎ ａｎｄ ｒｅｇｕｌａｔｏｒｙｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆ ａｃｃｏｒｄｉｎｇｆｏｒｍｕｌａｔｉｏｎ ｔｈｅｏｎｍｅａｓｕｒｅｓ ｏｆ ｗｅｌｄｉｎｇｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌ，ａｎｄ ｃａｒｒｉｅｄｔｈｅ ｓａｍｐｌｅ ｗｏｒｋｐｉｅｃｅ ｔｒｉａｌ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｃｏｍｐｌｅｔｅｌｙ，ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ，ｆｉｎａｌｌｙ ｔｈｅ ｗｏｒｋ ｐｉｅｃｅ ｈａｓ ａｃｈｉｅｖｅｄ ｔｈｅｄｅｓｉｇｎＴｈｅｓｅ ｔｈｅｏｒｉｅｓｈａｖｅ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎａｌ ｅｆｆｅｃｔｓｏｎｔｈｅ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｐｒａｃｔｉｃｅ．Ｋｅｙ ｗｏｒｄ ｗｅｌｄｉｎｇｔｒｕｃｋ．ｍｏｕｎｔｅｄ ｃｒａｎｅ；ｂｏｏｍ；ｂｏｘ．ｆｒａｍｅｄ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ；ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｄｅｓｉｇｎ；ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ；ｗｅｌｄｉｎｇ ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ目录目录摘要……………………………………………………………………………………ＩＡｂｓｔｒａｃｔ．．．．．．．。．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．。．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…．．．．．．．．．…ｎ第一章绪论…………………………………………………………………………．．１ １．１随车起重机发展概况和发展趋势………………………………………………２ １．１．１国外研究状况分析…………………………………………………………２ １．１．２国内随车起重机行业的发展………………………………………………３ １．１．２．１直臂式随车起重机发展现状……………………………………………３ １．１．２．２折臂式随车起重机发展现状……………………………………………．３ １．１．３国内外技术水平的差距…………………．．．………………………………４ １．１．４本企业研发现状及发展方向……………………………………………．．５ １．２论文研究的内容………………………………………………………………．．６ １．２．１吊臂工艺设计……………………………………………………………６ １．２．２吊臂焊接变形的控制……………………………………………………．．６ １．３课题研究的目的及意义…………………………………………………………６ １．４论文内容总体构成．…………………………………………＿………………．７ 第二章中大吨位折臂式随车起重机吊臂结构分析………………………………．．８ ２．１折臂式随车起重机结构分析……．．．．…………………………………………．．８ ２．２吊臂的截面结构形式…………………………………………………………。８ ２．３吊臂的结构形式确定……………………………………………………………９ ２．３．１伸缩臂结构分析……………………………………………………………９ ２．３．２固定臂结构分析……………………………………………………………．．１０ ２．４本章小结…………………………………………………………………………．１１ 第三章吊臂加工工艺设计…………………………………………………………．．１２ ３．１总体工艺方案……………………………………………………………………１２ ２．２伸缩臂工艺流程…………………………………………………………………１３ ３．３固定臂工艺流程…………………………………………………………………１４ ３．４关键工艺问题分析……………………………………………………………．．１５ ３．４．１焊缝结构形式及焊接参数的确定…………………………………………１５ ３．４．２反变形量大小的确定………………………………………………………１５ ３．５本章小结………………………………………………………………………．．１６ 第四章吊臂焊接工艺及其参数的确定………………………………………………１７ ４．１焊接质量影响因素分析………………………………………………………．．１７ｎ河北科技大学硕士学位论文４．２焊接工艺方案…………………………………………………………………．．１８ ４．３焊接工艺参数…………………………………………………………………．．１９ ４．３．１焊接参数设计………………………………………………………………１９ ４．３．２工艺试验报告………………………………………………………………．１９７４．３．３试验数据总结………………………………………………………………２３４．４本章小结……………………………………。…………………………………２３ 第五章吊臂焊接变形控制措施………………………………………………………２４ ５．１焊接变形因素分析………………………………………………………………２４．５．１．１材料及下料精度要求………………………………………………………２４ ５．１．２焊接坡口形式及焊接参数…………………………………………………．２５ ５．１．３焊接设备………………………………………………………．．、．…………２６ ５．１．４焊接工艺及措施……………………………………………………………．２６ ５．１．５焊后措施……………………………………………………………………２７ ５．２焊接变形控制措施………………………．．ｊ……………………………………２７ ５．２．１下料…………………………………………………………．：……………．２７ ５．２．２折弯………………………．：………………………………………………．．２７ ５．２．３组对与焊接…………………………………………………………………３０ ５．２．４固定臂焊接变形控制…………………………………．．：…………………３２ ５．２．５去应力处理…………………………………………………………………．３２ ５．３工艺验证…………………………………………………………………………３３ ５．４去应力处理………………………………………………………………………３３ ５．５本章小结………………………………………………………………………．．３３ 第六章吊臂工艺实施及优化…………………………………………………………．３４ ６．１工艺方案及其变形控制措施的实施结果………………………………………３４ ６．２工艺方案实施过程中的优化与完善……………………………………………．３４ ６．３存在的问题与进一步改进措施…………………………………………………３４ ６．５本章小结…………………………………………………………………………３４结论…………………………………………………………………………………………３５参考文献………………………………………………………………………………．．３６ 致谢……………………………………………………………………………………．３９ 个人简历………………………………………………………………………………．４０Ⅱ１第１章绪论第一章绪论随车起重机是将起重作业部分安装在载货汽车上的一种起重装置，随车起重运 输车是集起重、运输为一体的新型高效起重运输装备ｕ１。随车起重运输车由于具备 了机动、灵活、装卸方便等特点，广泛适用于交通运输、野外起重抢险、电信电力、 码头、市政建设等领域，加装附加装置后，还可用于桥梁维修、高空架线及检测等 领域中。 随车起重机产品主要分为直臂卷扬式和折臂式两大类。国外随车起重机产品目 前主要以折臂式为主，并趋向于中大吨位，代表了当前随车起重机的发展趋势和方 向：国内随车起重机产品仍以传统的直臂卷扬式和中小吨位为主，亟需研制开发中 大吨位折臂式随车起重机，以满足国内市场需要和增加国际市场竞争能力。 两类产品的最大区别有两点：一是直臂卷扬式有钢丝绳卷扬机构，折臂式没有； 二是折臂式吊机吊臂可折叠，收回后体积较小，直臂式吊机则收回后体积较大。 两类吊机的作业特点：直臂式吊机起升中用钢丝绳卷扬机构完成，作业平稳， 定位准确，适合设备安装等要求定位准确的场合；折臂式吊机的起升动作完全由油图１－１Ｆｉｇ．１－１中大吨位折臂式随车起重机结构Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆｆｏｌｄｉｎｇ ｂｏｏｍ ｔｒｕｃｋ?ｍｏｕｎｔｅｄ ｃｒａｎｅ１－吊钩２．伸缩臂３－主臂４．折叠油缸５．变幅油缸６．立柱７－回转油缸８．横梁 ９．油箱 １０．控制组１１１．支腿架１２－支腿油缸河北科技大学硕士学位论文缸的组合动作完成，作业效率高，适于配装多种辅具，但稳定性较差。 目前，国内外折臂式随车起重机主要结构相似，主要有吊臂、立柱、横梁、回转、变幅、支腿、安全装置等几部分构成。对于５吨以上的中大吨位起重机，支腿、横梁都采用伸缩结构形式，回转采用油缸、齿条结构，体积小、可自锁，其结构如图ｌ－１所示。直臂式随车起重机的结构如图１－２所示。图卜２置臂式随车起重机结构Ｆｉｇ．Ｉ－２ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｓｔｒａｉｇｈｔ ｂｏｏｍ ｔｒｕｃｋ－ｍｏｕｎｔｅｄｃｒａａｅ１．吊钩２．钢丝绳３．伸缩臂４．卷扬机构５．变幅油缸６．立柱 ７．【口Ｉ转支撑８．回转机构９．横梁１０．支腿油缸’１．１随车起重机的发展概况和发展趋势１．１．１国外研究现状分析国外随车起重机行业起步早，从２０世纪４０年代至今已有几十年的发展历史， 形成功能多元化，品种系列化，机电液控制一体化的产品体系乜］。１９４４年，在瑞典 诞生世界上第一台随车起重机；１９６１年，日本“古河”生产出亚洲第一台随车起重 机； １９８５年之后，发达国家的随车起重机设计制造技术进入成熟期；屈服强度１０００ＭＰａ以上的高强度钢板得到应用；密封件、液压元件性能更加成熟：力矩保护等 各种安全装置及遥控装置普遍应用。１９９０年－－－２０００年为应用高峰期，许多著名随车 起重机制造商的历史最高生产记录都是出现在这个时期。国外市场随车起重机的企业主要有瑞典希尔博（ＨＩＡＢ）和意大利ＰＥＳＣＩ公司、第一章绪论奥地利的ＰＡＩＦＮＧＥＲ，均分布于欧洲，主要是折臂式随车起重机系列产品。此外还有韩国的广林特装车株式会社、日本的ＵＮＩＣ公司等。这些企业的实力比较雄厚，技术 相对成熟，产品质量与性能较为稳定，无论设计水平还是制造水平都是国内企业所不能比的。 １．１．２‘国内随车起重机行业的发展我国的随车起重机行业起步于上个世纪八十年代初，由于我国劳动力成本较低， 物流业不发达和人们认识不到位的因素制约着国内随车起重机的发展。国产随车起 重机企业普遍规模较小，产品品种单一，产量增长缓慢的局面长期得不到扭转。至 上个世纪末，整个随车起重机的产销量未突破１０００台，不到汽车起重机的１０％，产 销量只相当于国外一个企业的产量∞１。 １９８１年，中国石煤机生产出中国第一台直臂式随车起重机，随后这个行业一直 处于缓慢发展状态，直到近几年随车起重机才迅速发展，国内涌现出很多厂家。目 前，国内生产随车起重机的企业产量较大的有１０余家，主要有：徐工随车起重机有 限责任公司、石家庄煤矿机械有限责任公司、山西长治清华机械厂、湖南中联重科 集团有限责任公司、武汉汽车起重机厂、湖南专用汽车制造厂、广林特装车（锦州） 有限公司、牡丹江专用汽车制造有限公司、泰安古河机械有限公司、长春专用汽车 制造总公司、常林股份有限公司等。主要生产直臂式随车起重机和折臂式随车起重 机，产品型号以２－５吨等中小吨位为主，大吨位所占比例较小，产品系列化有待形 完整。 随着中国基础建设的规模不断加大，物流业不断增大，以及劳动力成本的不断 提高，中小吨位的汽车起重机逐渐被随车起重机所代替，随车起重机在起重运输作 业和野外作业发挥的作用也越来越大，极大地推动了随车起重机行业的发展，呈现 出方兴未艾的局面，未来市场会有较大的发展空间。２００７年上半年开始，我国随车 起重机行业在国内市场需求旺盛和出口快速增长的带动下，保持了高速发展，２００８、 ２００９年产品供不应求的局面任在继续。 １．１．２．１直臂式随车起重机发展现状 石煤机公司近年来更是加大产品开发力度，已研制出１２ｔ、１６ｔ、２０ｔ等中大吨 位以及１ｔ等微型小吨位等技术含量高的随车起重机产品，直臂式随车起重机己形成 完整的系列化，能够客户提供更多的选择，给长期关心支持这个行业的人们带来了 很多选择。其他国内企业也都在逐步完善直臂式起重机进行系列化研发生产。 １．１．２．２折臂式随车起重机发展现状河北科技大学硕士学位论文．石煤机公司已研制成功３．２吨、４吨折臂式随车起重机等产品，但没有像直臂式 随车起重机那样形成系列化，这里面有多方面原因，如相对需求小及客户的使用习 惯，没有合适的中重卡载货底盘等等，但其中一个很重要的原因就是各伸缩臂、特 别是固定臂因加工设备及工艺手段的限制，致使加工精度不能满足要求。固定臂和 各伸缩臂之间采用伸缩油缸或和钢丝绳绳索相结合的伸缩方式，为减小吊臂晃动， 吊臂 翦拉 支崖图１－３折臂式随车起重机固定臂结构Ｆｉｇ．１－３ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆｆｉｘｅｄ ｂｏｏｍ。的侧面单边间隙较小，一般为２．５－３，折臂式随车起重机的固定臂结构形式如图１－２ 所示，各节伸缩臂结构同图１－３中吊臂部分，只是截面尺寸在依次减小。尽管固定 臂采取了筋板焊缝位置尽量在吊臂的上下端，注意焊接顺序等设计及工艺措施，但 加工后的固定臂有弯曲变形，扭曲变形，不易甚至不能校形，致使因形位公差超差 严重，或让步使用，甚至报废，工艺水平有待于进一步提高。国内其他随车起重机 企业也有类似的技术问题。１．１．３国内外技术水平的差距国内随车起重机产品经过多年的技术引进、消化、吸收，有了较大的进步，产 品性能、可靠性、外观都有较大幅度的提高，但同国外同类产品相比，还有较大差 距。主要表现在：（１）操作不便，安全性能较低；（２）品种少、未形成完整产品系列；（３） 国内产品外观质量差，技术水平低；．（４）功能单一，缺少附加功能。 吊臂结构和加工水平从一个方面反映了一个企业的实力。 随着起重机起重吨位的增加，起重机的吊臂结构体积及自重也在不断增加。为 保证吊臂能满足设计及使用要求，所选用的材料若材质不变，就需选用较大的规格： 若要求材料规格不变，就需选用材料的性能有大幅度的提高；或改变传统的结构， 采用新型的设计结构，相对在减少原材料应用的情况下，而机械性能方面却有提高 或保持原水平。 吊臂是起重机的关键部件，为减轻自重，臂体多采用高强度薄板结构，国外尤４第一章绪论其是折臂吊吊臂结构多采用多边形截面上下槽板两侧中间焊缝结构或左右槽板上下 焊缝结构，更先进的还有采用多边形截面一条焊缝的结构，这些结构省材料，焊材有诸多优点，但需要先期投入大量的工艺研究，并采用先进的生产设备、工艺装备 来实现，保证生产的工件能满足使用要求。而国内的企业由于观念和资金方面的限制，在新工艺、新设备方面投入少，这也限制了国内起重机企业在新技术方面的转化应用。１．１．４本企业研发现状及发展方向现在随着国产中重卡载货汽车的快速发展，与之相配套的随车起重机的需求量 越来越多；同时屈服强度在６００ＭＰａ、７００ＭＰａ甚至１０００ＭＰａ以上的进口或国产高强度 钢板得到广泛应用，能满足大吨位起重机吊臂材料所需的机械性能，这些强度高， 焊接性能好，就可使用薄板制造，减轻吊臂自重；同时与这些材料相匹配的焊材也 有国内焊材厂家生产；公司增加了相关的高精尖端生产设备，利用和凭借制造大吨 位直臂式起重机经验，研发大吨位折臂式随车起重机成为企业发展的必然要求。１．２论文研究的内容 １．２．１吊臂工艺设计伸缩臂为钢结构的八边形等截面箱形套装结构。其作用主要是用来支撑载荷并 改变起重机作业半径的大小。它由固定臂、各级伸缩臂、伸缩油缸等组成。伸缩臂 动作时按一定顺序进行，回缩时则相反或吊臂同时回缩；顺序动作靠顺序阀控制．。 吊臂结构见图１－４，各伸缩臂臂节的尺寸公差和形位公差要求严格才能进行伸缩 动作，不致相互卡阻；又各伸缩臂及固定臂之间的收缩，靠各臂节端部支座分别与 油缸的缸体和活塞杆连接，由液压动力驱动油缸动作从而带动与之相连接吊臂动作， 完成伸缩动作。而油缸支座和活塞杆支座分别联接在相邻的吊臂上，为保证油缸的 顺利动作，要求各支座有很高的形位公差要求。如何既经济又能保证加工质量，对 吊臂进行工艺方案论证及并进行工艺设计是本课题研究需要解决的内容。河北科技大学硕士学位论文图卜４＋吊臂结构Ｆｉｇ．！－４ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｂｏｏｍｓ１．２．２吊臂焊接变形的控制吊臂是随车起重机的关键件，?关系到整机的安全性能，必须高度重视，结构优 化后，如何优化工艺，提高吊臂生产加工质量，特别是采取工艺措施提高焊缝内在 和外观质量，并控制好固定臂、伸缩臂焊接变形，使焊接变形能减小到理想的范围 内，焊接变形量的大小，焊缝内在质量等级，工件尺寸及形位公差的精度等级等方 面达到要求，这是生产制造的技术难关，也是本课题研究需要解决的另一内容。１．３课题研究的目的及意义吊臂是起重机中的关键件，通过分析吊臂设计结构特点及相关技术要求，针对 加工中的关键技术问题，对设计结构提出合理改进，制定出合理可行的工艺方案， 并针对伸缩臂、固定臂结构进行工艺设计，通过工艺实施并进一步优化，达到设计 工艺可指导生产的目的。完成吊臂工艺设计的同时还需解决影响吊臂生产的关键问题――各伸缩臂、特别是固定臂的焊接变形难于控制这一关键技术难题，解决了这一困扰加工生产的技 术难题，就可进行折臂式随车起重机的试生产，并为类似结构件的生产提供工艺和 生产加工经验，便于以后研发生产的顺利进行。 课题研究具有较为重要的理论和应用价值，对企业的生产有重要的指导意义。‘１．４论文内容总体构成第一章，绪论：分析了中大吨位折臂式随车起重机吊臂结构特点，指出了应根 据自身设备及技术条件进行吊臂工艺方案设计及工艺设计，并重点解决工艺设计中 的关键问题一焊接变形的控制，这些是课题的主要研究内容，具有较为重要的理论和６第一章绪论应用价值。第二章，中大吨位折臂式随车起重机吊臂结构分析：对中大吨位折臂式随车起 重机吊臂结构设计特点及相关技术要求进行了分析，并以此作为工艺设计基础，指出了工艺应解决的关键技术问题。第三章，吊臂工艺加工设计：对吊臂加工的工艺方案进行了设计，并设计出了 伸缩臂、固定臂的具体工艺流程。 第四章，吊臂焊接工艺及其参数的确定：分析了焊接质量的影响因素，制定了 焊接工艺方案，确定了焊接工艺参数。 第五章，吊臂焊接变形控制措施：重点分析焊接变形的影响因素，提出了相应 控制措施，并进行了工艺验证，证明工艺方案合理，技术措施有效。。 第六章，吊臂工艺实施及优化：根据工艺方案及变形控制的实施结果，进行了 优化与完善，对存在的问题提出了进一步的改进措施。河北科技火学硕＋学位论文第二章中大吨位随车起重机吊臂结构分析２．１折臂式起重机结构分析中大吨位折臂式随车起重机主要由主臂、伸缩臂、折叠油缸、变幅油缸、回转 油缸、支腿油缸、液压系统、安全装置、吊钩以及横梁、立柱、支腿等结构件组成。 它们的工作原理是：利用外来动力驱动液压油泵向液压系统提供高压油液，通过操 纵手动转阀、多路换向阀将油液分配到各个工作元件，以完成起重作业所需要的各。种动作。见图１－１。２．２吊臂的截面结构形式优化吊臂是起重机的关键件，多采用四边形、五边形、六边形等截面套筒式结构， 如吊臂截面图２―１所示，这也是我公司吊臂截面结构逐步演变的型式。 显然在等截面积的情况下，截面边数越多，按图２一ｌａ、ｂ、ｃ所示吊臂的刚度依 次增大。在满足设计强度的前提下，由左、右槽板（见图２一ｌｄ）或上、下槽板（见 图２一ｌｅ）结构的吊臂比由上、下盖板和左、右槽板结构的吊臂少两条焊缝，也就意 味着比原来的结构可以节省一半的焊材，同时也就减少了焊接变形的影响；由于四 条纵缝结构的盖板和槽板都有“搭边”，而两条纵缝结构就可节省“搭边”部分，比 原来的吊臂就可减少约２０％的材料，这样既节约了成本，还使吊臂的自重减少了，相 应的起重机就可吊运更重的货物。但是这种结构的焊缝没有垫板，要求单面焊双面 成形，对焊接工艺提出了更高的要求，对焊工的技术要求也相应的提高，需要通过 关于评定确定相关参数，并严格执行。ａｂ?ｃｄｅ图２－１吊臂的截面型式Ｆｉｇ．２－１ Ｓｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｂｏｏｍ第二章中大吨位随车起重机吊臂结构分析２．３吊臂的结构形式确定吊臂作用主要是用来支撑载荷并改变起重机作业半径的大小。它由固定臂、伸 缩臂、伸缩油缸等组成．。 某型号大吨位折臂式随车起重机吊臂采用八边形等截面箱形套装结构，两侧中 间对接焊接的结构形式，吊臂结构形式如图Ｉ－４所示，各节伸缩臂结构见图２－２所 示，只是截面尺寸在依次减小。这种吊臂结构设计上进行了优化，但要求臂节各面 平面度任意范围内不大于１．５／１０００，相对两平面平行度不大于２ｍｍ，加工难度大。ｊＩｌ缸支童矬轩支塞图２―２伸缩臂结构Ｆｉｇ．２－２ Ｓｔｍｃｔｕｒｃ ｏｆｔｅｌｅｓｃｏｐｉｃ ｂｏｏｍ．．吊臂工艺上提出了新的挑战，各步工艺都需严格控制变形，如何制定合理可行 的工艺方案，通过努力采取多种措施，采取切实的工艺指导生产出合格产品，实现 设计要求，成为工艺设计的关键。２．３．１伸缩臂结构分析各节伸缩臂结构类似，伸缩端外部上侧有与油缸或活塞杆连接支座，内层吊臂 连接同一油缸的活塞杆，相邻外层吊臂连接同一油缸的缸体法兰，这样液压动力驱 动油缸工作时，内层吊臂相对相邻外层吊臂进行伸缩动作。伸缩臂之间进行套筒式 伸缩，要求臂体外形各尺寸公差在±Ｏ．５ｍｍ之内，各面的形位公差要求在任意范围内 不大于１．５／１０００，相对两平面平行度不大于２，臂体加工是一个难点。伸缩臂结构见图示２―２．臂体端部的活塞杆或油缸法兰连接支座，由于内层吊臂的活塞杆支座与相邻外‘９河北科技人学硕十学位论文层吊臂的油缸法兰支座安装同一油缸，配合使用，尺寸Ａ、Ｂ公差设计要求在±０．５ｍ 之内，孔巾Ｋ１对基准Ｇ的平行度，巾Ｋ５对基准Ｇ的垂直度及油缸支座连接面对基准 Ｇ的垂直度都要求在０．５ｍｍ之内，显然支座各单件加工好再组焊，由于焊接变形的影 响加工结果不能保证设计要求。２．３．２固定臂结构分析固定臂除了和伸缩臂有相似的结构外，还多了主臂支座结构，见图２－３这样固 定臂整体呈现为不对称结构。尽管臂体与主臂支座相连筋板焊缝位置尽量在吊臂的 上下端，但焊接工艺不当及控制变形措施效果不好，焊后固定臂易向主臂支座侧发 生弯曲变形及扭曲变形，且不易甚至不能校形。图２－３固定臂结构Ｆｉｇ．２?３ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆｆｉｘｅｄ ｂｏｏｍ固定臂与伸缩臂侧ｆ’日Ｊ隙小，焊接过程中在主臂支座侧吊臂局部区域因焊缝多、 加热多而后在冷却凝固的热过程中，由于受热不均匀，会导致焊件不均匀的膨胀和收 缩，从而使焊件内部产生焊接应力而引起向主臂支座侧的弯曲变形。同时吊臂槽板对 接焊缝易出现内陷焊接变形，如图２―４所示。焊接变形的控制是固定臂工艺设计的 一大关键技术难题。 １’０图２－４同定臂弯曲和焊缝内陷焊接变形Ｆｉｇ．２－４ Ｗｅ Ｅｄｉｎｇ ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ ＩＯ第二章中大吨位随车起重机吊臂结构分析２．４本章小结本章重点对中大吨位折臂式随车起重机伸缩臂、固定臂的结构设计特点及相关 技术要求进行了分析，指出了采用八边形等截面箱形套装结构后，分析了伸缩臂和 固定臂在工艺设计中应注意的技术问题，指出了臂体质量加工难点，特别是固定臂 焊接变形的控制是工艺设计中的一大关键技术难题。河北科技大学硕七学位论文第三章吊臂加工工艺设计３．１总体方案的确定通过对吊臂的结构分析，根据本公司的设备生产能力、精度以及工人熟练程度 等因素，针对随车起重机的生产特点，兼顾技术上的先进性和经济上的合理性，制 定课题所开发的起重机的总体工艺方案设计如图３―１所示。工艺方案及工艺设计参 考和借鉴文献［５］～［５２］等国内外起重机设计及工艺生产的相关报道资料，对本文的 研究有很大帮助。‘图３－１折臂式起重机的．一Ｌ艺方案Ｆｉｇ．３?Ｉ Ｐｒｏｃｅｓｓ ｐｌａｎ ｏｆｆｏｌｄｉｎｇ ｂｏｏｍ ｔｒｕｃｋ－ｍｏｕｎｔｅｄｃｒａｎｃ１２第三章吊臂加工：Ｌ：艺设计３．２伸缩臂工艺流程伸缩臂的加工应首先完成臂节组件的铆焊加工，焊前检查各单件符合要求，通 过吊臂专用工装进行臂节组对，为保证焊接内在及外观质量，臂节的两条对接纵缝 作为关键焊缝在ＮＺＳＺ６０００Ｓ焊接专机施焊。焊后修整臂节。活塞杆支座孔和油缸法 兰连接支座端面可以在臂节整体焊好后再进行机械加工，但伸缩臂作为大型工件必 须在大型镗床上只镗孔或铣面，考虑到工件运输、装卡等因素，是不经济的，而且 有些部位焊后无法加工。为此支座的工艺方案是作为小组件，在小型设备先加工， 便于装卡操作，再通过工装来保证组对要求，便于组织生产，但对各组件精度要求提高。为优化指导工艺设计及后续加工生产，设计的伸缩臂的工艺流程如图３－２所示。喜支点 ｆ １ｒｌ气Ｉ礴 Ｉ却捌１￡备：Ｈ６―６０１１天始訇叫ｊＩ妣ｒＦ辑烯：ＨＧＳ６２／１３ＪＩｌ机ｌ鼻 丈崖垃对，焊接：ＫＲｌ－５００葱绕新奇Ｉ蚌：ＷＥ６７Ｋ－６３０新事棍ｌ■鼻１Ｉ麓加工尺寸袅擂¨童件。组ＪＩｆ．岸接：ＫＲⅡ５００＋４ｔＩｔ 镌ｉＥ兰面：Ｘ６２Ｗｌ牟ｉ； －拜Ｉ’ｆ节皇对、直田．帚臂盔对工至‘ｌｔＩ掉ｔ孔：ＴＧｌｌｔ束臂章舜接：ＮＺ６０００Ｓ佯接专簟ｌｌｔＩ母母簟鼍咀：Ｚ３０‘Ｄ黏隼Ｊｌｆ撇：参薹压ｌ一－并完垂撇对．糌．鲥瑾．ＫＲⅡ５００■ｌ蝴：Ｒ ＪＸ－２ＤＯ－Ｂ加甚炉ｊ蕞面簧理：Ｐ６Ｘ鼍丸抓量ｊｌＩｌ黛ｌ游、琦泰：ＺＹ－Ｂ榭．１入霹褂幽３－２伸缩臂ｒ艺流稃Ｆｉｇ．３―２ Ｐｒｏｃｅｓｓ ｆｌｏｗ ｏｆｔｅｌｅｓｃｏｐｉｎｇ ｂｏｏｍ１３河北科技大学硕士学位论文３．３固定臂工艺流程固定臂因有主臂支座结构加工难度比伸缩臂加大很多，主臂支座先组焊为小组 件，各加工处留余量，与臂节组件组对点固后，直接焊接，必然会产生向支座侧的 弯曲及其他变形，且难于修复变形。工艺方案设计为主臂支座点固后先施加外力产 生一反变形，理想的效果是焊接结束后，反变形正好抵消焊接变形，满足工件要求。 固定臂工艺流程如图３―３所示。舳姐ｌ气日下并许：ＨＧ?６０１做§饷札＇韧刊珏：Ｈ５％２／１］ｔＩ杠制碍ｔ鲁：ＨＢ?６０做－锄机ＩＩ鼻 文龃对、聪：ＫＲＫ－Ｓ００ 薯氧犄１爰砉：ｗ［６７｜（?６ｊｏｊ｝张 －鼻Ｉ史童耋对、鼻ｔ：Ｋｒｌ－５００Ｉ皇ｌ－坪ｉ鼍虹尺寸垫ｋ羞小塑胥．蠢，髅．弥Ⅱ５００＿｛Ｉ耳１１ｆｍ．姐Ｉ臌啪５００ｌ●弄Ｉｔｌ簟鼻ｔ鹾ｉｉ：Ｘ６２Ｗｔｔ付蔓对，蠢薯．｛｝眚组舡蓑青节夏蝴．．Ｉ｝健过程１ｔ１鼻 肿Ｊ｝｛｝：ＩＩＺ６０００ＳＩＩ｝＋＃， 鼻 ｅＷｔＵＫＲⅡ５００骱：Ｔ６１１酥’鲁估螺拴孔：ｚ３０４０苗蕈－１ｎ懈：性酶－Ｉ昔节性：性腿．鲁耳羹体氲＇｝，髂．ＩＲ ｏＳ００Ｉ主蔓愀理．ＲＪＩ－２００?８加埘鲁丸括荧理：９６Ｉ蝴人摩库量１鼍蝴支黼ＩＸ６２ＩＨＡｌＩｔｌ矗ｌ、翩ｔ：ＺＹ－８孝搴｜｝图３＿３同定臂‘Ｉ：艺流程Ｆｉｇ．３?３ Ｐｒｏｃｅｓｓ ｆｌｏｗ ｏｆ ｂａｓｅ ｂｏｏｍ１４第三章吊臂加ｌ：ｊ ｌ：艺设计３．４关键工艺问题分析３．４．１焊缝结构形式及焊接参数的确定根据设计结构的需要，吊臂槽板对接焊缝在焊后无法进行背面清根，这就要求 焊接时可单面焊双面成形。既要保证焊接强度焊缝熔透，还要保证焊缝的外观质量， 不能余高太大等，这与焊缝结构形式及焊接参数有很大关系，是一项关键工艺问题。 为保证焊接质量及便于坡口加工和焊接作业，焊缝设计为Ｖ形坡口，如图３－４所示。 根掘不同板厚艿，进行多种坡口角度口，钝边高度Ｐ，及不同的焊接参数进行焊接实 验，并进行记录。选取焊缝外观质量达到要求的试样，再进行物理性能试验，金相 检验及射线探伤，把最终符合要求组合参数记录下来，作为实际工艺编制的要求。 这项工作是在试验、检验、调整，再试验、检验、调整的过程中进行，需要生产安 排、工人操作、检验、性能试验等多部门、多人员的配合进行。：吣ｌ图３－４试扳坡口角度Ｆｉｇ．３－４ Ｇｒｏｏｖｅ ａｎｇｌｅ ｏｆｔｅｓｔ ｐｌａｔｅ？囝口－坡ＬＪ角度矽．坡ＩＬｌ面角度占饭厚ｐ啪边高度３．４．２反变形大小的确定’固定臂偏头支座部分焊后，冷却时收缩引起的塑性变形量大，必会产生向“支 座”弯曲，单靠调整焊接顺序不能对焊接变形进行有效的控制，而变形量的大小和 焊接电流、电压，焊接速度，甚至工人的操作手法多种因素有关，并无确切的公式 计算。反变形量大小的确定是另一项关键工艺问题。但弯曲量的大小，单道焊缝纵 向收缩可由式（３－１）粗略估算，再由Ｌ可估算出吊臂全长范围内的弯曲扰度。４Ｌ：０．８６．１０哺ｑｖＬ（３－１）式中４卜焊缝纵向收缩量畔接线能量（ｃｍ） （Ｊ／ｃｍ）卜总焊长度（ｅｒａ）由以上公式为指导，结合经验编制工艺参数，进行焊接实验，根据实验结果修 正各参数，得到适合的工艺参数。再模拟工件实际结构工况，进行实验，再修正各 参数，并确定各工况参数。ｌ Ｓ●河北科技大学硕士学位论文３．５本章小结本章对起重机做了整体工艺方案，根据伸缩臂和固定臂的具体结构，设计了各 自的工艺流程。分析指出了工艺实施中的两项关键问题，焊缝结构形式及焊接参数 的确定及固定臂反变形量大小的确定，并指明了解决关键工艺问题的方法。１６第四章吊臂焊接Ｉ：艺及其参数的确定第四章吊臂焊接工艺及其参数的确定吊臂的工艺方案确定后，需要进行各专业的工艺设计。焊接是一项特殊工艺过 程，设计吊臂的焊接工艺，应明确影响吊臂焊接质量的因素，以便利用有利因素， 克服不利因素，降低不利因素的影响，或采取措施使不利因素转化为有利因素，明 确工艺实施过程中的关键问题，并对关键问题有预防和针对性的解决措施，这样设计的工艺才合理、具有可操作性。．４．１焊接质量影响因素分析吊臂结构加工难点之一是首先要求吊臂对接焊缝质量要高，再次必须把焊接变 形控制在合理的范围内，左右两条焊缝焊后不能内陷，保持好要求的平面度；当固 定臂再焊接支座后，因不对称结构，‘焊接时单侧变形大，需要切实可行的工艺措施， 防止出现侧弯及扭曲等变形，出现的焊接变形较难控制且难以校形。，吊臂焊接变形大小与焊接收缩变形量的差异、施焊时的焊接方向与焊接工艺指 定方向不一致及原始残余应力的作用，将导致吊臂焊接后产生旁弯和扭曲变形常规 工艺措施难控制，主要有以下几个影响焊接质量的因素： 首先，吊臂材料要求有更高的性能。 大吨位起重机因吊臂承受的力矩大，相应 的制造要求吊臂的材料强度和性能要高、 焊接性能好，同时还要价格相对低，以便 降低制造成本。进口材料如瑞典Ｄｏｍｅｘ７００ＭＣ板能满足要求，但成本很高１２０００－－－１３０００ 元／吨，不适合国情。有图纸不一定能加工出产品。现在某国产钢铁企业生产的 ＢＳ６００ＭＣ、ＢＳ７００ＭＣ等板材性能可和瑞典同级别的板材性能相媲美，能较好的满足工 艺要求，而成本在７０００－８０００元／吨间浮动变化，经设计核算后，选定ＢＳ６００ＭＣ板材 作为吊臂的主要原材料。 其次，一个企业的制造水平和企业的设备情况紧密相关。工欲善其事，必先利 其器。吊臂的截面型式发展为上下槽板左右中部两条纵缝型式结构，是吊臂截面发 展形势的趋势。但相应的要求吊臂件槽板的下料设备，折弯设备，槽板坡口加工精 度，组对所需工装，以及焊接设备等能适应和满足这种需求。 随车起重机吊臂长度受底盘车等因素的影响，＿般在６０００ｍ：Ｉ以内，考虑到自重 和强度的要求，一般多为４ｍｍ、５ｍｍ、６ｍｍ等规格。吊臂槽板展开外形多为直线，为 减少前期热量输入对后续焊接的影响，并考虑到效率，能耗等因素，宜采用剪板下 料。公司有ＨＧＳ６２／１３数控剪板机可满足普板厚度１３ｍｍ，长度６２００ｍｍ以内的下料要求。公司配套有ＷＥ６７Ｋ一６３０数控折弯机，可满足长度在６０００ｍｍ内的工件折弯需求， 工件折弯精度较高，便于下部工件组对定位。１７河北科技火学硕＋学位论文第三，不论四条纵缝或两条纵缝都属于关键焊缝，焊接质量要求高，生产发展 要求应通过自动化焊接设备来保证关键焊接质量，而不单依靠焊工自身水平是目前 生产发展的要求。＋ ＮＺ６０００Ｓ双枪直缝焊接专机，可调节设定焊接电流６０－４００Ａ，焊接电压，焊接速 度３００―６００ｍｍ／ｍｉｎ无级变速，保护气体流量等参数保证焊接质量一致，并提高工作 效率，减轻工人劳动强度，减少焊接质量的人为干预因素。 第四，采用左右侧两条对接焊缝，这就要求达到单面焊双面成形，这是一项很 难掌握的焊接技术，焊缝要求焊透，焊缝处不能内陷，还要控制好焊缝余高，防止 焊缝影响组装。．板材的规格不同，焊接对接坡口的形式、角度大小、钝边厚度等参数都各不相 同，这需要实践经验和进行焊接试验确定相关焊接参数。为便于标准化工作，需要 相对某项参数不变或少变如钝边厚度，通过调整其他参数，反复实验，焊缝外观质 量和内在质量都达到要求后，最后确定出各规格板材的焊接参数，在正式工艺中确 定下来指导生产，这也是课题的一项重要内容。 第五，固定臂因有支座等不对称结构，焊接时两侧受热不均匀，主臂支座侧因 受热多，焊后收缩量就大，易产生侧弯，这就需采取必要工艺措施，把焊接变形降 低到最小范围，至少使工件能达到合乎使用的要求。这也是课题亟待解决的研究内‘容。 焊接变形是必然的，在没有专用的校形设备的情况下，只通过工艺措施来保证 工件加工质量，对工艺提出了更高的要求，单纯靠对称焊接，调整焊接顺序，加筋 板不能很好的解决这个难题，还需考虑其他可行并易实施的措施。 最后，焊后应采取合适的方法进行去应力处理，以便降低或消除焊接残余应力， 减小变形，稳定尺寸。方法不合适，就不能达到理想的效果。‘４．２焊接工艺方案伸缩臂焊接工艺方案：工装组对槽板为臂节组件，点固，在ＮＺ６０００Ｓ焊接专机 焊接，焊完一侧焊缝，马上上下翻转吊臂，焊接另一侧焊缝，修整臂节。油缸支座 组件焊后直接机加工成。工装组对臂节组件与支座为一体，点固，焊接完成，修整。 固定臂焊接工艺方案：焊好臂节组件。油缸支座焊好加工成。组焊完成主臂支 座，留加工余量。而后组对臂节组件与主臂支座为一体，点固牢。将两件臂节背靠 背叠靠在一起，长度方向两端固定，而后在臂节中间部位内侧加挚块，使臂节产生 到要求的反变形量，两节吊臂对称焊接，焊后锤击焊缝。工件完全冷却后，打开两 臂节，检验，修整合格后组对油缸支座，焊接完成。第四章吊臂焊接ｊｌ：艺及其参数的确定４．３焊接工艺参数４．３．１焊接参数设计焊接参数和结构件的板厚，焊脚高及坡口情况，焊接层数有关，也即焊接线能 量ｑｖ和熔敷金属截面积ＦＨ或脚焊缝焊脚Ｋ有关。 熔焊时由焊接能源输入给单位长度焊缝上的热量，称为线能量。 线能量的计算公式见式（４－１）：ｑ，＝ｑ【』Ｉ／Ｖ（４－Ｉ、式中仉一线能量（Ｊ／ｃｍ）卜电弧电压（Ｖ） 卜焊接电流（Ａ）ｙ一焊接速度（ｃｍ／ｓ）刁一电弧热效率（ＣＯ：焊取０．７）焊接线能量ｑｖ和熔敷会属截面积ＦＨ或脚焊缝焊脚Ｋ近似关系，参见表４－Ｉ。表４－１焊接线能量与．Ｉ（及ＦＨ的近似关系¨５１Ｔａｂ．４―１ ＡｐｐｒｏｘｊｍａｔｉＯｎ ｒｅｌａｔｉｏｎ ｏｆｗｅｌｄ ｈｅａｔ ｉｎｐｕｔ、ｋ ａｎｄ ＦＨ焊接方法已知焊脚高Ｋ／ａｍｑｖ＝４００００Ｋ２‘（Ｊ／ｃｍ） 口矿＝３００００Ｋ２（Ｊ／ｃｍ） ｑｖ＝２００００Ｋ２（Ｊ／ｃｍ）已知熔敷金属截面积Ｆｌｉ／ｃｍ２９矿＝（４２０００－＇一５００００）ＦＨ（Ｊ／ｃｍ） ｑｖ＝（４１０００＂－－４６０００）ＦＨ（Ｊ／ｃｍ） 口ｙ＝３７０００ＦＨ（Ｊ／ｃｍ）焊条电弧焊埋弧焊 Ｃ０２保护焊４．３．２工艺试验报告按自仃述原则方法，进行了对接焊缝的焊接试验，并最后取得了较为满意的结果。 其中材质为ＢＳ６００ＭＣ，规格为４ｍｍ、５ｍｍ、６ｍｍ的试件拉伸试验报告分别见图４一ｌ、４－２、 ４－３，试件的会相试验报告见图４－４，模拟工件的无损检测报告见图４－５、４－６、４－７。１９河北科技大学硕士学位论文■●■图４－１拉伸试验报告１Ｆｉｇ．４－１ Ｒｅｐｏｒｔ Ｎｏ．１ ｏｆｔｅｎｓｉｏｎ ｔｅｓｔ■＿＿图４―２拉伸试验报告２Ｆｉｇ．４－２ Ｒｅｐｏｒｔ Ｎｏ．２ ｏｆｔｅｎｓｉｏｎ ｔｅｓｔ■ⅫＩ２０第四章吊臂焊接工艺及其参数的确定扣托带怔，奄兰?重！ｊｋ矿～：丽，’：：ｊ～ｉ１嚣口，，一焊接试件试验报告硝ＭＧ一２５２””“一’试赣翰≮。力一８．口ｆ一图４―３拉伸试验报告３Ｆｉｇ．４?３Ｒｅｐｏｒｔ Ｎｏ．３ ｏｆ ｔｅｎｓｉｏｎｔｅｓｔ‘㈣垒．搠试验报告删跏Ｇ一秽，，话?证?矗Ｐ●！幸口，皇 鼯●揖?ｒ２口口粤钾，口／Ｊ，，ｌ：试ｔ颦母一尹－ＯＯｊ辛聪＊；玻酞呻：。“畔？…一一竺？！竺ｊ？，？“ｔ’砧４；ｗ¨”≮，警矗＿｛一！？！堂璺乞．墅一ｉ誓■墨ｉ．，＿……ｊ！？ｊ曼曼一。络苏，幻捡泠?２季；式哼科舻上碍缝强簪雪钞末碍透薄友４。“；亏｝式?节砖匆ｊＤ，－一幻弘，寸．匕墓乞善女ｐ?，孝。；５弓俄?｛甚彳劫五一｝瑶舒印ｃ孕碍连 ｔ！缝圣馋和廷图４－４金相试验报告见表Ｆｉｇ．４－４ Ｒｅｐｏｒｔ ｏｆ ｍｅｔａｌｌｏｇｒａｐｈｉｃ ｔｅｓｔｌｌ２ｌ－河北科技火学硕十学位论文■●●一．．．．．．．．．．，．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．：ｊ．ｊ．：．．■：．：奢＾盛圯｜ｌ｛产■峙，０∞１６无损检测报告一‘晶（幢鲁＇名称 产露‘设备＇■｛｝ 譬花 糖簟 单位 ｔ精啪帮甜辨故锋 引轴ｔｌ（世Ｒ写’Ｒ．彤圹｛?ｌ“竹罐》揖ｊｊ一 ，．托锃，ｙ．ｉ如：≈Ｚｎ■ｏ埘，ｔ舻《蠢、｛：，ｘ公第’ｊ℃、ｊ＋“：：，： 黼年Ｗ≈∞：：嚣二―Ｈ＾ｊ■■■●■…―………’…―…一图４－５无损检测报告１Ｆｉｇ．４?５Ｒｅｐｏｒｔ表４－６无损检测报告２Ｆｉｇ．４?６ Ｒｃｐｏｎ Ｎｏ．２ ｏｆｎｏｎｄｅｓｔｒｕｃｔｉｖｅ ｔｅｓｔ■ＩＮＯ．Ｉ ｏｆ ｎｏｎｄｅｓｔｒｕｃｔｉｖｅ ｔｅｓｔＩ＃－…ＪｔＦ挽Ｉ｜．烨缝射线捡稠底片许宅袭ｔ￡…。。 ¨～……一 ’……－… …――――一一～―?――－―－?－ －―－――－－ ?――?―√”?¨’Ⅳ。－?’＿。…，…一●’一ｔＪ，菇…―一擘薯ｊ．？≥’？～图４―７无损检测报告３Ｆｉｇ。４－８ Ｒｃｐｏｎ ｎｏ．３ ｏｆ ｎｏｎｄｅｓｔｒｕｃｔｉｖｅ ｔｅｓｔ■－＿第四章吊臂焊接工艺及其参数的确定４．３．３试验数据总结试件的各项参数试验结果总结见表４－２。表４－２吊臂对接焊缝参数Ｔａｂ．４?２ Ｗｅｌｄｉｎｇ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆｂｏｏｍ材质 规格（ｍｍ） 焊材 饵幺幺宙释 保护气体 保护气体流颦（Ｌ／ｍｉｎ） 坡口面角度ｐ（。） 坡口钝边Ｐ（ｒａｍ）４５。Ｏ．５．ＢＳ６００ＭＣ４ ５ ６ＨＳ７０Ｃ 由１．２ ８０％Ａｒ＋２０％Ｃ０２ １０－１５３５。３０。 ０．５１．４ ０．４Ｏ．５ １．３０．３余高（咖）朱焊透深度（ｍ邢） 电流（Ａ） 电压（Ｖ） ‘焊接速度（ｃｍ／ｍｉｎ） 试验结果１．２ Ｏ．３ ２００－２１０ ２０－２２ ４５―５０２４０―２５０ ２４－２５ ３８―４２２５０－２６０ ２５－２６ ３７－４１合格合格合格４．．４本章小结本章先分析了焊接质量的各种影响因素，编制了伸缩臂、固定臂的焊接工艺方 案，通过试验确定了臂节关键焊缝的焊接工艺参数。河北科技人学硕十学位论文第五章吊臂焊接变形控制措施焊接过程中，工件局部不均匀的热输入，不可避免的形成了焊接应力和变形。 但可以分析吊臂焊接变形的主要影响因素，采取多种相应控制措施，减小焊接变形 的程度。５．１焊接变形因素分析５．１．１材料及下料精度要求首先，大吨位起重机因吊臂承受的力矩大，相应的制造要求吊臂的材料强度和 性能要高、焊接性能好，同时考虑到成本因素，还要价格相对低，以便降低制造成 本。进口材料如瑞典Ｄｏｍｅｘ７００ＭＣ板能满足要求，但成本很高１２０００＂１３０００元／吨，。不适合国情。 卷板开平后应将平面度控制在一定范围，还应充分释放内应力，否则在以后每 步加工过程中内应力都随机释放，轻者可造成工件变形，尺寸不稳定，不便于控制， 严重者可致工件报废。．要求使用轧制平板，并且下料后还要进行校平机校平工序， 进一步释放板材内应力，为后续工步打好基础。 吊臂槽板为长条形，如果原材料是未充分释放应力的开平板（注：钢板轧制后采 用成卷状态运输。保存，使川时川开平生产线，再把卷扳校平并裁切要求Ｋ度的钢板），气害４下 料后变形非常大，可随机产生扭曲等变形，随着后续进行的修整工序，随机产生新 的变形，最终结果只能是工件报废。如图５―１所示。图５－１‘卜．料板材士Ｈ曲变形Ｆｉｇ．５－Ｉ Ｗａｒｐｉｎｇ ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ这种板料即使剪切下料后，也会产生较大的扭曲变形，修整平整后，只要进行 一道折弯工序，就又会发生扭曲变形，而且会使折边呈波浪状，修整也无法进行后 续组对工序，结果是工件报废。如图５－２所示。 剪切下料件通过热处理去应力也不可行，单件工件自然状念去应力处理后会保 持原扭曲变形状态，多件工件叠靠在一起并压紧进行去应力处理，会使外层工件可第五章吊臂焊接变形控制措施能已过烧，而内层工件可能尚未达到温度要求，最后结果也只能报废工件。 开平板比轧制平板（注轧制斤就为平板状态的钢板）在成本上相比低，但在钢材消 耗量没达到一定程度时，上一套卷板丌平生产线（约１０００力．人民币），是不可能的。 开平板的质量不稳定，多数情况不能满足本企业产品的使用要求，为此工艺上要求 采购使用轧制平板（原平板）。轧制平板内应力小，各工步更能很好的保证工件形位公差。图５―２折弯工件扭曲变形 Ｆｉｇ．，－２Ｗａｒｐｉｎｇ ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ５．１．２焊接坡口形式及焊接参数槽板的对接焊缝不能从背面焊接或清渣，因生产效率问题也不宜加衬垫施焊， 最好的操作是能正面一遍焊接成形，也就要求单面焊双面成形，这要求各项焊接参 数有机匹配，在焊接过程中保持稳定～致。 焊缝的的板厚，焊接坡口大小，焊接电流，焊接电压，焊接速度，保护气体等 焊接参数，需通过实验确定，焊缝坡口角度小，焊缝余高过大，坡口较大，两边填 不满、凹坑及咬边，既要保证焊接强度，还要保证焊缝外形符合要求，焊缝不能焊 漏，余高也不应太大，焊接速度要尽量快，以保证生产效率。这就需要同材质相同 或不同规格板材制作不同坡１：３角度、不同坡１：３型式的试板，按理论进行不同电流大 小、不同规格焊丝以及不同焊接速度等工艺试验，并按一定编码规则记录焊接实验 参数及结果，对焊缝外观质量达到要求的试件，再进行金相、物理实验，最终确定 出符合要求的各项参数最佳组合。 选取工艺上允许的最小焊缝尺寸，这样便可采用小尺寸焊缝，减小了焊缝截面 积。在保证焊接质量的前提下，尽可能采用较小的坡口尺寸（角度和间隙），也可减 少热输入，焊接变形也小，也使焊接工作量减小。即使多层焊接时，每层焊缝的热输 入比一次完成的单层焊时的热输入小得多，加热范围窄，冷却快，产生的收缩变形小 得多，而且前层焊缝焊成后都对下层焊缝形成约束，因此，多层焊时的纵向收缩变形 比单层焊时小得多，而且焊的层数越多，纵向变形越小。河北科技大学硕士学位论文５．１．３焊接设备焊接热输入的影响一般情况下，热输入大时，加热的高温区范围大，冷却速度慢， 使接头塑性变形区增大。与其他电弧焊相比，Ｃ０２气体保护焊具有生产率高、焊接成 本低、抗锈能力强，焊后无须清渣的优点，在其他条件如焊缝断面积等相同情况下， 同时由于Ｃ０２气体保护焊焊丝细，电弧电流密度大热量集中，加热面积小，．以及Ｃ０２ 气流的冷却作用，所以，工件的焊接变形也较小。另外既为了有较大焊接熔深，又 使焊缝外形美观，飞溅小，根据公司设备情况，我们选用唐山松下ＫＲＩＩ－５００焊机， 用８０％Ａｒ＋２０％Ｃ０２的混合气体做保护气进行施焊。 在直缝焊接专机上焊接关键焊缝，可按设定的焊接电流，焊接电压，焊接速度， 保护气体流量等参数进行，通过设备来保证保证焊接质量一致，并提高工作效率， 减轻工人劳动强度，减少焊接质量的人为干预因素。５．１．４焊接工艺及措施因为断续焊接变形较小，可先断焊，后满焊，并尽量采用对称焊接，使焊接变 形相互抵消，减小变形。关键焊缝是指重要的纵向槽板对接焊缝，它们的焊接顺序 尤其重要，若按图５－３所示方向焊接顺序ｌ、２进行焊接，认为可节省焊接辅助时间， 但实际焊接结果会使图２－６所示，工件将发生扭曲变形，而臂筒类件的扭曲变形是 很难校形的，最好的工艺就是防止出现这种状况。图５－３荚键焊缝焊接顺序Ｆｉｇ．５－３ Ｗｅｌｄｉｎｇ ｓｅｑｕｅｎｃｅ ｏｆ ｋｃｙ ｗｅｌｄ ｓｅａｍ正确工步是焊完－ｔ贝＇Ｊ焊缝后，立即将工件翻转１８０，将焊枪退回起点，进行另一 侧焊缝焊接，如图５－３中焊接顺序‘（１）、（２）。 另外焊工的实际操作水平往往决定了焊缝的质量，因此加强焊工的技能训练也 是保证焊缝质量的重要因素。―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――一一第五章吊臂焊接变形控制措施图５－４吊臂的扭曲变形Ｆ．ｇ．５－４ Ｗａｒｐｉｎｇ ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ ｏｆｔｈｅ ｂｏｏｍ５．１．５焊后措施一最后，焊后应采取合适的方法进行去应力处理，以便降低或消除焊接残余应力， 减小变形，稳定尺寸。退火是传统的去应力方法，但随着工件长度的增加，许多工 件超出了热处理设备的加工范围；振动时效是一种高效节能的去应力工艺，但需要 合适的工艺操作，否则就不能达到理想的效果。公司长度４米以下的工件采用退火 去应力，大于４米的工件采用振动时效进行去应力处理。５．２焊接变形控制措施５．２．１下料一吊臂结构件的主料为高强度钢板，如ＨＧ６０、ＢＳ６００等，以轧制平板为宣，槽板 应尽量采用剪切下料，减少气割下料对工件平面度及焊接影响。５．２．２折弯折弯精度的高低对后续加工至关重要，由折弯机精度和材料性能决定。其中材 料的机械性能，尤其是弯曲性能要求稳定一致，才能使工件精度稳定一致，这就要 求采用进口或国产质量稳定、性能优良的轧制板材。而一个工件上折弯次数的多少 则取决于吊臂的截面形式，工艺水平的高低和模具的样式和精度。 对于上下槽板，左右两侧焊缝的结构，要求槽板开口处尺寸一致，否则在组对 是就会出现错边现象，对后续工步产生不利影响。另外焊接后焊缝处产生收缩变形， 若槽板单件按图纸尺寸加工成，则焊后焊缝处就会产生内凹变形，对于长吊臂要从 吊臂内腔把焊缝修平，困难很大，而且修整后整体平面度也会差强人意。河北科技大学硕士学位论文为防止对接焊缝焊后内陷变形在槽板单件加工时，折弯后开口处需先预留一定Ａ＋（２－３）幽５―５槽板什折弯：ｒ艺Ｊ己寸Ｆｉｇ．５－５ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆｆｏｌｄｉｎｇ ｂｏｏｍ ｔｒｕｃｋ－ｍｏｕｎｔｅｄｃｒａｎｅ的收缩量，如图５－５所示，折弯件下端根部外侧尺寸按设计尺寸Ａ控制，上端开口 侧外部尺寸加大２－３，根据折弯件的具体情况，如板厚、截面尺寸等因素，可由经验 进行大小调整。折弯后各部尺寸要一致，或修整至一致，便于组对焊接，焊后变形 也会相对一致。开口侧加大后，它有一个外涨的趋势，上下槽板组对焊接后ｊ焊缝 会向内收缩，如果预留收缩量和焊缝实际收缩量大小合适可相互抵消，那么焊后焊 缝处就不会内陷，而正好为一平面。焊后焊缝收缩，．使对接槽板在一个平面上，即 使焊缝还外凸，其修整总比内凹焊缝修整容易的多。这是经验，也是一个小技巧。 由于原材料和设备精度等因素，槽板先加工坡口再折弯便于组织生产，但是折 弯后不能保证两侧Ｈ尺寸一致，若误差较大，组对焊接后易在截面方向出现向一侧 的“弓”形，在长度方向易出现扭曲变形，最终结果可能事与愿违；为此目前工艺 步骤是先折弯，再）ｊｎ－ｖ保证Ｈ尺寸二致。折弯件加工坡口时一般在龙门刨床进行， 刨刀对工件向内侧分力Ｆ１的影响，如图５―６所示，工件就会向内侧弯曲，会造成坡 口大小不一，相应的会使工件两端钝边小而向中间逐步增大，甚至会使中间部位坡 口太小，或不能加工，这样坡口、钝边不一致还影响到焊接工步，焊接质量不能保证。．第五章吊臂焊接变形控制措施刨刀图５－６槽板坡口加工变形Ｆｉｇ．５－６ Ｍａｃｈｉｎｉｎｇ ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ为保证加工坡口一致，需要在槽板内侧距开口端１５处，点固工艺支撑，间隔 ４００ｍｍ－５００ｍｍ点固一件支撑，槽板长度两端各一件，如图５―７所示。点固支撑后要把开口侧尺寸修整一致。支撑可用材质为Ｑ２３５Ａ，规格为５ｍｍ或６ｍｍ，宽度为３０姗，长度按开口端尺寸要求制作。通过加焊支撑，可有效地增加工件的刚性，工件在加工 坡口时就不会产生“让刀’’现象，加工的坡口会整体相对一致，便于后续作业。加 工完坡口后用角向磨光机去除支撑，可回收支撑待下批生产时再循环利用。幽５―７ｊｌ：艺支撑Ｆｉｇ，５－７ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌ ｓｕｐｐｏｒｔ目自｛『，吊臂减少到两条对接焊缝进行生产，但折弯难度最大的是箱形截面一条 焊缝的工件折弯，比如：五边形折四次、六边形折五次等。这需要特制工具，专门 的卸料装置及合缝装置等等，需要对材料性能的充分了解，需要操作者的丰富经验’ｑ河北科技火学硕士学位论文和娴熟技术，这些问题也将是以后我们工作和研究的下一个重要课题，不是本课题研究内容。５．２．３组对与焊接工件质量取决于设备、工艺保障能力和操作者经验。伸缩臂臂节组件部分用工 装组对，如图５－８所示，其使用情况是在槽板７、９内侧每间隔４００―５００ｒａｍ加一内支 板４控制槽板内腔尺寸，槽板外侧尺寸依靠旋紧螺杆８，将侧挡块５压紧，从而顶紧 槽板外侧，这样可保证臂节各处左右尺寸一致；臂节上下尺寸依靠侧支块６挡住上 压板２，使上压板不能向上转动，同时将楔块３楔紧在上压板２和上槽板７之间，从 而使上槽板７和下槽板９对接处紧密组对在一起，这样将臂节两侧均部点固好后， 卸下臂节就可进行焊接。 其中内支板只能在组对上槽板７之前组对在下槽板９内腔，以控制槽板的内腔 尺寸，否则组对上槽板７之后，将不能使用内支板４。但当内支板４如图５―９ａ）所示 形状，在组对上槽板７时可能由于外力的作用，使内支板歪斜，也就使内支板失去 作用。为解决这个问题，可在内支板的中心加一个轴套，轴套可采用Ｑ２３５Ａ棒料加 工，外径巾４０ｍｍ，内径巾２５ｍｍ，如图５－９ｂ）所示，再用一个直径为口２５．Ⅱｎ的长轴将 各件内支板穿在一起，内支板就不会再发生歪斜现象，可以很好的起到控制内腔尺 寸的功能。图５－８吊臂］：装组对示意图Ｆ．吕５?８Ｔｏｏｌｉｎｇ ｏｆｂｏｏｍ ａｓｓｅｍｂｌｉｎｇ１慕架２上骶板３楔块４内支板５侧挡块６侧支块７．｝：榴板８螺杆９下槽板吊臂的自动焊通常是指几条重要的纵向焊缝焊接而言。这些作为关键焊缝的质第五章吊臂焊接变形控制措施量直接影响结构件的强度、变形量和外观质量。因此，这些焊缝在施焊过程中，要 严格按着工艺评定获得的焊接参数执行，确保焊接质量。’图５－９内支板Ｆｉｇ．５?９Ｉｎｎｅｒ ｓｕｐｐｏｒｔｐｌａｔｅ吊臂两端多为斜边或曲线形状，一般都是经划线手工气割成形，再打磨平滑。 槽板在单件时加工出两端形状后，由于存在操作误差，组对后，吊臂一端的起始点 对齐后，另一端可能会出现由于工件长度误差而产生两端长短不一的“错牙＂现象， 如图５－１０中双点划线所示，又在焊接作业时，更容易在起始或结尾部分出现焊接缺 陷，“错牙＂处应力集中将会更严重，这些部位在吊重作业时因反复受力，就会是疲 劳裂纹源，从而影响起重机的安全性。因此这些部位必须重视作业细节，需要有专 门工步修整，使上下槽板两端接口处平滑过渡，尽量减少应力集中的产生。为减少 手工作业强度和次数，上下槽板在单件时不割出两端外形，而把这一工步调整在臂 节组对焊接之后，再划两端外形尺寸线，按线气割外形成，清除割渣，修磨两端平［ｉ］ 七ｉ］图５―１０吊臂两端Ｆｉｇ．５－１ ０ Ｂｏｔｈ ｅｎｄｓ ｏｆ ｂｏｏｍ滑，就可有效地解决“错牙’’现象。河北科技人学硕十学伉论文５．２．４固定臂焊接变形的控制固定臂产生焊接弯曲变形后，必将影响结构件尺寸精度和外形，影响着工艺流 程的正常进行，且臂类结构焊后难以矫正残余弯曲、扭曲变形，修整费共耗资，使 生产成本上升，生产周期加长，引起产品质量不稳定等诸多不良后果，甚至影响吊 臂的使用功能造成报废，因而对变形进行预测、分析并采用合理的方法予以控制好 焊接变形成为制造的关键。 固定臂的臂节组件和主臂支座宜先分别组对、点固、焊接、修整校形至合格。 再划线整体组对各件，点固，清渣。‘采用反变形方法控制焊后的弯曲变形。将两件固定臂按图５―１１所示背对背靠组ｌｌ●ｎ｝Ｊ．一．?一ｊ｝图５―１１组对示意图Ｆ．ｉｇ?５－Ｉ １ Ａｓｓｅｍｂｌｉｎｇ对在一起，支座部分在外侧，在支座对应的长度方向两吊臂中间均布三件垫板，垫 板厚度可比估算弯曲度大１－２ｒａｍ，然后将吊臂两端叠靠紧，用卡板（如图５―１２）将叠 靠槽板卡在一起并点固牢，这样产生一个相反方向的变形可来抵消焊接后的变形。图５一１２｝板示意图Ｆｉｇ．５－１ ２ Ｃｌｉｐ ｐｌａｔｅ而后两件吊臂各焊缝要对称焊接，各层清渣干净。先对称断焊，再满焊，焊完 一遍后再焊下一遍，直至焊完。 焊后焊缝部位加挚木板，对焊件进行锤击，以释放应力。 待焊件完全冷却后，磨下卡板，对吊臂修整。５．２．５去应力处理吊臂是一种典型的焊接结构，其焊接残余应力的分布与大小，严重影响结构的使３２第五章‘吊臂焊接变形控制措施用性能与寿命。焊接残余应力，如不及时消除，将使工件在加工和使用过程中发生 变形，影响工件精度。一般采用去应力退火或振动时效来消除加工过程中产生的内应力去应力处理。吊臂去除应力退火是在炉温小于２５０℃状态下装炉，将工件缓慢加热到较低温度 ５００℃，保温３小时，使金属内部发生弛豫，然后炉冷到２５０℃以下，然后出炉空冷， 用以去除工件内应力，减小变形、丌裂倾向，它是一种传统的去应力方法，也称为定型。振动时效是将工件在其固有频率下进行数分钟至数十分钟的振动处理，均化其 残余应力，使尺寸精度获得稳定的一种方法。这种工艺具有耗能少、时间短、效果 显著等特点。近年来在国内外都得到迅速发展和广泛应用。振动时效的实质是以振 动的形式给工件施加以附加应力，当附加应力与残余应力叠加后达到或超出材料的 屈服极限时，工件会发生微观塑性变形，从而降低和均化工件内的残余应力，使工 件尺寸精度达到稳定。实际使用情况表明，经过振动时效的工件尺寸精度稳定性良 好，振动时效费用仅为热时效的１０％左右，能源消耗不到热时效的５％。 效的技术经济效果同益显著，其应用范围也不断扩大。 我公司以前多采用去应力退火，但随着工件外形尺寸的增大，以及节能方面的 考虑公司引进了振动时效设备来进行去应力处理。对于刚性大的工件，选择的设备 规格相应要大一些，否则处理效果会不理想。采用某公司ＨＫ一２０００Ｋ３型振动时效设 备处理吊臂等结构件后，经残余应力测试，结果显示效果良好。 由于振动时５．３工艺验证通过优化并严格按工艺进行样件生产，样件各八边形截面伸缩臂对接焊缝伸缩 臂各面平面度在任意一米内小于１．３ｍｍ，固定臂的侧面平面度稍大，但在全长范围内 小于２．４ｍｍ，能满足使用要求，也达到设计要求，能控制形位公差，保证加工精度。 加工过程要遵从相关的技术标准。得了较为理想的结果。 把固定臂的偏头部位的焊接变形控制到最小，油缸安装后于臂体平行，伸缩臂 伸缩顺畅，能满足合乎使用要求。５．４本章小结’本章主要分析焊接变形的主要影响因素，并针对性提出了包括反变形在内的多 种焊接变形控制措施，组合应用在工艺中，通过样件试制进行了工艺验证，证明采 取地控制措施可行、有效、适用。‘河北科技大学硕士学位论文结论结论通过对中大吨位折臂式随车起重机新型箱型吊臂结构的分析，根据企业现有生 产条件，进行了吊臂工艺设计，解决了吊臂结构加工的焊接技术难题，即单面焊双 面成形的焊接参数的确定和控制固定臂反变形量大小和位置确定。课题取得了较为 满意的结果，为以后系列起重机的研发，提供了有效地工艺实施经验。 课题的工艺设计过程是一个不断学习、不断创新的过程，同时也是对课题内容 不断优化完善的过程，回顾一年来的研究开发，通过试验和样机试制，本文对所做 工作进行了总结： １．对新型吊臂结构进行了深入分析和研究，根据工件各部件的使用和加工要求， 设计了较为经济便已实施的工艺方案。 ２．由焊接理论结合实践经验指导设计适合单面焊双面成形的焊接坡口参数，确 定了与之相应的焊接参数。 ３．通过多种工艺措施，利用反变形原理，有效地解决了具有不对称结构的焊接 变形问题，把焊接变形可控制到可接受的范围内。 最后通过样机试制，验证了本文工艺设计合理，采取工艺措施适用。进一步研 究和完善焊接变形的控制措施，对有类似结构的工件工艺设计有很大的借鉴作用。河北科技大学硕士学位论文参考文献［１］任志杰．国内随车起重机的发展态势．起重运输机械，２００９（１）：１－３［２］赵银贞．直臂式随车起重机与折臂式随车起重机的结构特点及市场前景．起重运输机械，２００８（１１）：４１－４３［３］刘伸星，杨兴亚．方兴未艾的中国随车起重机行业．２９期：１４９―１５４国际工程机械，２００６年０３月号?总第［４］邓晓峰．中小吨位汽车起重机市场浅析．今日工程机械，２００７年第５期：４６－４８ ［５］王洪风．旋挖钻机回转平台焊接变形的控制．焊接技术，２００９（２）：６０－６１［６］陈林强．机械变形的危害及消除．起重运输机械，２００３（１１）：５０－５１ ［７］机械工程学会焊接学会编焊接手册第一卷焊接方法及设备．第二版．北京：机械工业出版社，２００５［８］王金诺，于兰峰．起重运输机械金属结构．北京：中国铁道出版社，２００２ ２００９（２）［９］钱利霞，雷步忠，武淑君．起重机的典型金属结构处理及焊缝应用．焊接技术，第３８卷第２期：３２－３４［１０３陈文涛，柴俊义，吴建萍．４５０ｔ桥式起重机主梁的焊接．起重运输机械，２００３（４）：５５―５７ ［１１］机械工程学会焊接学会编焊接手册第二卷材料的焊接．第二版．北京：机械工业出版社，２００５［１２］严正凯．低合金高强钢的焊接工艺研究．机械工程与自动化，２００７（２）：１７１―１７２［１３］董涛，李兴春．焊接变形的控制方法．现代制造技术与装备，２００７（２）：１５―１７［１４］郭庆义．汽车起重机臂架结构研究（硕士论文）．大连理工大学，２００７（６） ［１５］机械工程学会焊接学会编焊接手册第三卷焊接结构．第二版．北京：机械工业出版社，２００５：１４２－１５２［１６］李兆乾，李重．门座式起重机箱形大拉杆焊接变形与控制分析及其在生产中的应用．船海工程，２００８（２）：３３－３７ ［１７］曹佩銮，周汉林．ＨＧ８０钢焊接工艺探析．应用科技，２０００（１０）：７－９［１８］陈祝年．焊接工程师手册．北京：机械工业出版社．２００２：［１９］ＧＢ／Ｔ ３８１１―２００８，起重机设计规范 ［２０Ｊ ＪＢ／Ｔ５９３６―１９９１工程机械，机械加工通用技术条件９３７～９３８［２１］ＪＢ／Ｔ５９４３―１９９１工程机械，焊接件通用技术条件 ［２２］ＪＢ／Ｔ５９４５―１９９１工程机械，装配件通用技术条件［２３］ＪＢ／Ｗ ９１８６―１９９９，二氧化碳气体保护焊工艺规程［２４］薛迪甘．焊接概论．北京：机械工业出版社，１９９５：１７０―１７１‘［２５］赵熹华．焊接检验［Ｍ］．北京：机械工业出版社，‘１９９６：１８６―１９１３６参考文献［２６］拉达伊Ｄ／Ｒａｄａｊ，Ｄ（德）著，郑朝云，张式程译．焊接结构疲劳强度／Ｄｅｓｉｇｎａｎｄ ａｎａｌｙｓｉｓｏｆ ｆａｔｉｇｕｅ ｒｅｓｉｓｔａｎｔ ｗｅｌｄｅｄ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ．北京：机械工业出版社．１９９４［２７］拉达伊Ｄ／Ｒａｄａｊ，Ｄ（德）著，熊第京译．焊接热效应温度场、残余应力、变形．北京：机械工业出版社．１９９７ ［２８］付荣柏．起重机钢结构制造工艺．北京：中国铁道出版社，１９９１：４３―１００［２９］谢智华．钢桥主桁箱形梁焊接工艺及对其变形的控制．焊接，１９９９（９）：２５―２７［３０］俞玮姝，张强松．箱形粱焊接变形工艺改进初探．科技资讯，２００５（２４）：４９―５０［３１］张幻．Ｃ０２气体保护焊焊接工艺及应用．科学管理研究，１９９７（５）：４６－４８ ［３２］曾成奇，卫良保．起重机伸缩臂有限元参数化分析．建筑机械，２０１０．５（上半月刊）：８２―８４ ［３３］徐耀格，徐克晋．起重运输机金属结构设计．北京：机械工业出版社，１９９７ ［３４］胡斌仁．门式起重机大车运行机构典型结构分析．科技资讯，２００５（２４）：４９―５０．［３５３ ＡｖｅｒｉｌｌＭ．Ｌａｗ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ Ｍｏｄｅｌｉｎｇ ａｎｄ Ａｎａｌｙｓｉｓ．Ｂｅｉｎｇ’Ｊｉｎｇ：ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＰｒｅｓｓ，２００９．［３６］曾成奇、王颖、伦学廷等．我国中小企业工艺创新中存在的问题及对策分析［Ｊ］．技术经济?与管理研究，２００３（４）［３７］陈进，樊艳，侯沂等．大型双梁桁架门式起重机钢结构设计与研究．机械工程学报，２００９，（７）：６３－６７［３８］商洪清．钣金折弯工艺分析．金属加工热加工，２０１０年第１期：４６―５０［３９］王福绵．起重机械技术检验．北京：学苑出版社，２０００［４０］Ｗａｎｇ Ｃｈｕｎｇｓｈｉｎｇ．Ｗｅｂ―ｂａｓｅｄ ｍｏｄｕｌａｒｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｇｅｏｍｅｔｒｉｅｓ ｗｉｔｈ ｃｏｎｓｔｒａｉｎｓ ｉｎ ａｓｓｅｍｂｌｙｍｏｄａｌｓ．Ｃｏｍｐｕｔｅｒｓ＆Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，２００９（５６）：１６７５―１６８６［４１］魏迎军．带式输送机纵梁加工卡具的设计．起重运输机械，２０１０（７）：２１―２２［４２３ＢａｎｎｎａｎｔｉｎｅＪ Ａ，ｅｔ ａ１．Ｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌｓｏｆ ｍｅｔａｌ ｆａｔｉｇｕｅ ａｎａｌｙｓｉｓ．Ｐｒｅｎｔｉｃｅ Ｈａｌｌ．ＮｅｗＪｅｒｓｅｙ：Ｅｎｇｌｅｗｏｏｄ Ｃ１ｉｆｆｓ［４３］袁泉，丁雄飞，杜伟等．利用ＮＡＳＴＲＡＮ和ＡＤＡ淞组合对装载机进行整车强度分析．过程机械，２００８，３９（７）：ＩＩ一１４［４４］范钦珊．材料力学．北京：高等教育出版社，２００５ ［４５］袁泉，宋德朝．全液压履带式装载机车架有限元力学分析．建筑机械，２０１０．５（上半月刊）：９５―９７［４６］李振华，吴晓等．基于ＡＮＳＹＳ的焊接箱型梁裂纹断裂分析．起重运输机械，２０１０（７）：８４―８６ ［４７］陈进，樊艳，侯沂等．大型双梁桁架门式起重机钢结构设计与研究．机械工程学报，２００９，（７）：６３―６７［４８］王圣，张仲鹏．１６０ｔ铁路起重机转台结构研究及有限元分析．建筑机械，２０１０．０２（上半月刊）：９６－１０１３７河北科技大学硕士学位论文［４９］Ｒ．Ｗ．Ｃｌｏｕｇｈ．Ｔｈｏｕｇｈｔｓ ａｂｏｕｔ ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ，２００１ｏｆ ｔｈｅ ｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔ ｍｅｔｈｏｄ．Ｃｏｍｐｕｔｅｒ ａｎｄ［５０］黄耀怡，张均益．广州城市轨道ＤＰ７００型架桥机构创新设计．钢结构，２００９（９）：４２－４６ ［５１１张惠桥．估计起重机主要构件寿命的局部应力一应变法．起重运输机械，１９８６（５）［５２］ＡＩＹＥＲｏｆ ＳＵＢ，ＮＩＲＡＮＪＡＮＭ，ＦＡＬＬＳＩＤＥＦ．Ａ ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎ ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｎｔｈｅ Ｈｏｐｆｉｅｌｄ ｍｏｄｅｌ．ＩＥＥＥ ＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓＮｅｕｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ，１９９０３８致谢致谢本论文是在导师方忆湘教授和王安川高级工程师精心指导、耐心帮助下完成的， 在此对导师的辛勤付出表示衷心的感谢。 }